專利名稱：半自動樣本分揀儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種分揀系統(tǒng)，尤其是一種樣本分揀儀。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的樣本分揀設(shè)備中，例如樣本為真空采血管，通常采用人間檢測。據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)真空采血管的需求量在08年的8億支左右，到2013年將達到19億支左右。在許多市級三甲醫(yī)院中，每天門診病人數(shù)量龐大，平均每1000個患者中，可能需要使用800支采血管進行不同的化驗項目。然而，常見的醫(yī)療采血化驗項目多達數(shù)十種，每個患者可能也需要多支采血管，這么多數(shù)量采血管需按批次按化驗項目進行分類后，才能送到不同的檢驗科進行檢測。據(jù)檢索和調(diào)研，目前國內(nèi)并沒有針對采血管條碼的自動分標設(shè)備，有的也是采用人工燈檢，這種檢測方法效率低、檢測工人勞動強度大，可靠性差。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有樣本分揀設(shè)備的人工分揀、檢測效率低、勞動強度大、可靠性較差的不足，本實用新型提供一種檢測效率高、勞動強度小、可靠性良好的半自動樣本分揀儀。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種半自動樣本分揀儀，包括機架、環(huán)形導(dǎo)軌、循環(huán)鏈板線、條形碼掃描器和出口滑道，所述機架上安裝所述環(huán)形導(dǎo)軌，所述循環(huán)鏈板線位于所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，所述環(huán)形導(dǎo)軌上安裝所述條形碼掃描器，所述循環(huán)鏈板線上等間隔布置用以放置樣本的運輸盒，所述運輸盒包括盒體和安裝底座，所述安裝底座固定安裝在所述循環(huán)鏈板線上，所述盒體與所述安裝底座鉸接，所述機架上安裝用以推動盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸，所述小型氣缸的活塞桿的頂出端位于所述盒體的尾部，所述盒體與所述安裝底座之間安裝復(fù)位彈簧；所述循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪嚙合，所述鏈輪與驅(qū)動機構(gòu)連接；所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口與出口滑道相接，所述出口滑道與收集箱相接。進一步，所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口有至少兩個，所述至少兩個出料口并排設(shè)置，一個出料口對應(yīng)一個小型氣缸、一個出口滑道和一個收集箱。所述環(huán)形軌道包括直線段和轉(zhuǎn)彎段。在所述直線段的下方設(shè)有至少兩個鏈輪。所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、主動同步輪和被動同步輪，所述鏈輪安裝在傳動軸上，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，所述傳動軸上安裝被動同步輪，所述被動同步輪與主動同步輪通過同步帶傳動連接，所述主動同步輪安裝在步進電機的輸出軸上。當然，也可以采用其他驅(qū)動機構(gòu)。所述活塞桿的頂出端安裝小滾輪。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在檢測效率高、勞動強度小、可靠性良好。

[0013]圖1是循環(huán)流水線的整體三維圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是循環(huán)鏈板線的裝配結(jié)構(gòu)圖。圖4是循環(huán)鏈板線與塑料鏈輪、傳動軸的配合示意圖。圖5是圖4的上視圖。圖6是轉(zhuǎn)彎尼龍導(dǎo)軌與鏈板線的配合示意圖。圖7是設(shè)備主要零部件的整體三維裝配示意圖。圖8是運輸盒初始極限位置三維視圖。圖9是運輸盒翻轉(zhuǎn)極限位置三維視圖。圖10是小型氣缸與運輸盒的相互作用示意圖。圖11是所述醫(yī)學(xué)檢驗半自動條碼分揀儀內(nèi)部整體示意圖。圖12是所述醫(yī)學(xué)檢驗半自動條碼分揀儀整體外型圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。參照圖1 圖12，一種半自動樣本分揀儀，包括機架1、環(huán)形導(dǎo)軌2、循環(huán)鏈板線3、條形碼掃描器4和出口滑道5，所述機架I上安裝所述環(huán)形導(dǎo)軌2，所述循環(huán)鏈板線3位于所述環(huán)形導(dǎo)軌2內(nèi)，所述環(huán)形導(dǎo)軌2上安裝所述條形碼掃描器4，所述循環(huán)鏈板線3上等間隔布置用以放置樣本的運輸盒，所述運輸盒包括盒體6和安裝底座7，所述安裝底座7固定安裝在所述循環(huán)鏈板線3上，所述盒體6與所述安裝底座7鉸接，所述機架I上安裝用以推動盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸8，所述小型氣缸8的活塞桿的頂出端位于所述盒體6的尾部，所述盒體6與所述安裝底座7之間安裝復(fù)位彈簧9 ;所述循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪10嚙合，所述鏈輪10與驅(qū)動機構(gòu)連接；所述環(huán)形導(dǎo)軌2的出料口與出口滑道5相接，所述出口滑道5與收集箱相接進一步，所述環(huán)形導(dǎo)軌2的出料口有至少兩個，所述至少兩個出料口并排設(shè)置，一個出料口對應(yīng)一個小型氣缸、一個出口滑道和一個收集箱。所述環(huán)形軌道2包括直線段和轉(zhuǎn)彎段。在所述直線段的下方設(shè)有至少兩個鏈輪。所述活塞桿的頂出端安裝小滾輪11。所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機12、主動同步輪和被動同步輪13，所述鏈輪安裝在傳動軸上，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，所述傳動軸上安裝被動同步輪，所述被動同步輪與主動同步輪通過同步帶傳動連接，所述主動同步輪安裝在步進電機的輸出軸上。當然，也可以采用其他驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中，所述鏈板線采用循環(huán)式。所述采血管運輸盒等間距的安置在所述循環(huán)鏈板線的上表面。所述循環(huán)鏈板線直行處通過傳動軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎處通過所述尼龍轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌引導(dǎo)鏈板線轉(zhuǎn)彎，從而帶動所述整體鏈板線循環(huán)運動。所述一個傳動軸通過所述步進電機驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動。鑒于所述步進電機驅(qū)動可能出現(xiàn)丟步的情況，導(dǎo)致所述采血管運輸盒定位不準，在所述第一個出口滑道之前安裝一個對射式的光電開關(guān)，控制所述步進電機的啟停。[0034]所述采血管運輸盒由運輸盒和安裝底座兩部分組成。所述采血管運輸盒和翻轉(zhuǎn)底座通過開模注塑而成。所述運輸盒一端有內(nèi)空的安裝槽，用于安裝光電開關(guān)控制電路板及小型蓄電池。所述運輸盒與所述安裝底座通過銷軸配合，可實現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)動作。為限制所述運輸盒的上下翻轉(zhuǎn)的定位，所述運輸盒盒上安裝有定位彈簧，以保證鏈板線運動過程中運輸盒不會隨意震蕩翻轉(zhuǎn)。所述每個出口滑道對應(yīng)安裝有一個小型氣缸。所述相鄰兩個小型氣缸之間的距離與所述相鄰兩個運輸盒間的距離相同，以保證同一時刻，所述所有小型氣缸都和一個所述運輸盒對齊。如圖11-12所示，設(shè)備開始正常運行后，分揀工人依次將待分揀的采血管條行碼置于網(wǎng)狀條碼掃描器前，聽到嘀的提示音后，即將掃描后的條形碼置于外露的某一運輸盒(以采血管運輸盒為例)上，所述待測采血管將沿著所述采血管V型槽面滑滾到底部。此時，至于所述V型槽底部兩端的光電開關(guān)對射頭將被遮擋一次，紅外接收頭未收到紅外信號，觸發(fā)所述電路板無線發(fā)射模塊發(fā)出信號，上位機接收到觸發(fā)信號后，由于掃描和觸發(fā)信號的先后順序，即可知道該待測采血管具體與哪一個采血管運輸盒相對應(yīng)。所述采血管運輸盒以2秒為周期行走一個相鄰運輸盒的距離，其中I秒為人工掃描與放置時間，所述氣缸的作用時間同時進行；另I秒為上位機處理與所述循環(huán)鏈板線運行時間。當所述對射式光電開關(guān)感應(yīng)到有所述運輸盒通過時，即觸發(fā)一個信號，控制所述步進電機驅(qū)動器，進而控制所述步進電機停止轉(zhuǎn)動并保持扭矩。此時所述線性條碼掃描引擎即可掃描出處于該位置的運輸盒后蓋的獨立條形碼，由上位機處理，且將此時的運輸盒位置設(shè)為零位。由于所述出口滑道設(shè)定的待測項目類型，在分揀之前數(shù)據(jù)庫對接時，即可判定出有多少種測試項目的采血管，并自動定義各個出口滑道的檢測項目類型，即可知所述待檢采血管應(yīng)在某一具體滑道翻轉(zhuǎn)脫離實現(xiàn)分揀。當所述運輸盒運行到相應(yīng)出口滑道位置時，只需驅(qū)動相應(yīng)位置的小型氣缸作用，由所述氣缸活塞桿推動所述運輸盒翻轉(zhuǎn)。所述采血管的對接問題舉例如下現(xiàn)設(shè)有A、B、C三個不同類型采血管，假設(shè)分別應(yīng)對應(yīng)在①、②、③號出口滑道翻轉(zhuǎn)。當A號采血管由人工掃描后置于某一的運輸盒上，假設(shè)該運輸盒的編號為I，則該運輸盒上的對射紅外光電開關(guān)被遮擋一次，即可確定A好采血管置于了該運輸盒上，通過所述控制電路板無線發(fā)射信號，則可在軟件上將A號采血管與I號運輸盒綁定；當I運輸盒運行到①號出口滑道上，若條碼掃描檢測到運輸盒的編號為I，則可知該運輸盒在此位置該翻轉(zhuǎn)，便驅(qū)動氣缸推動I號運輸盒翻轉(zhuǎn)。B、C號采血管依此類推。本實用新型土壤采樣裝置可采用主要采用鋁合金、及塑料材料制作而成。由上述具體實施例的結(jié)構(gòu)及運行原理，可得到下述的效益(一)確保根據(jù)待測試項目，自動分揀各型號類型真空采血管；(二)避免在樣本分揀，輸送期間的人為操作失誤，確保整個分揀過程有更高的效率；(三)實時統(tǒng)計采血管待測項目的數(shù)據(jù)信息，真正實現(xiàn)檢驗科自動化設(shè)備的信息化及人機交互功能；(四)本實用新型的投入使用將實現(xiàn)真空采血管的半自動分揀，避免人工檢測的弊端，提高檢測效率和準確率，提高分揀效率，減低分揀工人勞動強度，填補了國內(nèi)空白，對提高醫(yī)用采血管分揀行業(yè)整體水平具有重要意義，應(yīng)用前景廣闊。[0042]以上所述，僅為本實用新型一個較佳實施例而已，當不能以的限定本實用新型實施的范圍；即凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半自動樣本分揀儀，其特征在于:所述分揀儀包括機架、環(huán)形導(dǎo)軌、循環(huán)鏈板線、條形碼掃描器和出口滑道，所述機架上安裝所述環(huán)形導(dǎo)軌，所述循環(huán)鏈板線位于所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，所述環(huán)形導(dǎo)軌上安裝所述條形碼掃描器，所述循環(huán)鏈板線上等間隔布置用以放置樣本的運輸盒，所述運輸盒包括盒體和安裝底座，所述安裝底座固定安裝在所述循環(huán)鏈板線上，所述盒體與所述安裝底座鉸接，所述機架上安裝用以推動盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸，所述小型氣缸的活塞桿的頂出端位于所述盒體的尾部，所述盒體與所述安裝底座之間安裝復(fù)位彈簧；所述循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪嚙合，所述鏈輪與驅(qū)動機構(gòu)連接；所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口與出口滑道相接，所述出口滑道與收集箱相接
2.如權(quán)利要求1所述的半自動樣本分揀儀，其特征在于:所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口有至少兩個，所述至少兩個出料口并排設(shè)置，一個出料口對應(yīng)一個小型氣缸、一個出口滑道和一個收集箱。
3.如權(quán)利要求1或2所述的半自動樣本分揀儀，其特征在于:所述環(huán)形軌道包括直線段和轉(zhuǎn)彎段。
4.如權(quán)利要求3所述的半自動樣本分揀儀，其特征在于:在所述直線段的下方設(shè)有至少兩個鏈輪。
5.如權(quán)利要求1或2所述的半自動樣本分揀儀,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、主動同步輪和被動同步輪，所述鏈輪安裝在傳動軸上，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，所述傳動軸上安裝被動同步輪，所述被動同步輪與主動同步輪通過同步帶傳動連接，所述主動同步輪安裝在步進電機的輸出軸上。
6.如權(quán)利要求 1或2所述的半自動樣本分揀儀，其特征在于:所述活塞桿的頂出端安裝小滾輪。
專利摘要一種半自動樣本分揀儀，包括機架、環(huán)形導(dǎo)軌、循環(huán)鏈板線、條形碼掃描器和出口滑道，機架上安裝環(huán)形導(dǎo)軌，循環(huán)鏈板線位于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)軌上安裝條形碼掃描器，循環(huán)鏈板線上等間隔布置用以放置樣本的運輸盒，運輸盒包括盒體和安裝底座，安裝底座固定安裝在循環(huán)鏈板線上，盒體與安裝底座鉸接，機架上安裝用以推動盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸，小型氣缸的活塞桿的頂出端位于盒體的尾部，盒體與安裝底座之間安裝復(fù)位彈簧；循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪嚙合，鏈輪與驅(qū)動機構(gòu)連接；環(huán)形導(dǎo)軌的出料口與出口滑道相接，出口滑道與收集箱相接。本實用新型提供一種檢測效率高、勞動強度小、可靠性良好的半自動樣本分揀儀。
文檔編號B07C5/00GK202909958SQ20122048131
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者施樂冬, 董茂 申請人:施樂冬