專利名稱：鋁型材的在線檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋁型材的檢測裝置，尤其涉及鋁型材的在線檢測裝置。
背景技術(shù)：
鋁型材的在線檢測是指對(duì)流水生產(chǎn)線上的鋁型材進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測?，F(xiàn)有技術(shù)中鋁型材的在線檢測采用人工目檢，其方法落后，利用人工目檢測難以保證產(chǎn)品的檢測精度，如果流水生產(chǎn)速度快，人工目檢往往易發(fā)生漏檢、錯(cuò)檢。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中人工目檢在線檢測鋁型材時(shí)檢測精度差、效率低等缺點(diǎn)，提供一種鋁型材的在線檢測裝置，其能夠有效提高在線檢測的工作效率和檢測精確度，提聞廣品質(zhì)量。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種鋁型材的在線檢測裝置，包括在同一方向依次銜接安裝的檢測裝置和分揀裝置:檢測裝置的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架上安裝輥軸系統(tǒng)，輸送帶安裝于輥軸系統(tǒng)上，安裝于機(jī)架第一端的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)架的第二端安裝高度不等的從動(dòng)齒輪軸，所述主動(dòng)齒輪軸與所述從動(dòng)齒輪軸之間分別安裝輸送帶，構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單根鋁型材的輸送通道，整個(gè)輸送通道的兩外側(cè)分別安裝擋板，所述各單根鋁型材輸送通道之間分別安裝隔板；所述輸送帶一端安裝有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括支架，于支架上相應(yīng)每個(gè)所述各單根鋁型材的輸送通道分別安裝檢測部件；分揀裝置的結(jié)構(gòu)為:包括機(jī)架，機(jī)架的一端安裝有承接鋁型材的支撐架，機(jī)架的另一端安裝有鋁型材的阻擋板，所述鋁型材支撐架的一側(cè)于機(jī)架上安裝有鋁型材的推送氣缸。其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:所述檢測裝置的前位還銜接安裝有入料梳理裝置，所述入料梳理裝置的結(jié)構(gòu)為:包括機(jī)架，機(jī)架上安裝輥軸系統(tǒng)，輸送帶安裝于輥軸系統(tǒng)上，輥軸系統(tǒng)的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接；輸送帶的兩側(cè)安裝擋板，輸送帶上架有隔板，隔板將輸送帶分隔成各單根鋁型材的輸送通道，所述各單根鋁型材的輸送通道的數(shù)目與檢測裝置上所述各單根鋁型材輸送通道的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，輸送帶上所述各單根鋁型材的輸送通道的出料端的高度與檢測裝置上所述各單根鋁型材的輸送通道入料端的高度一致。檢測裝置中，輸送帶為同步齒形帶；于支架上相應(yīng)每個(gè)所述各單根鋁型材的輸送通道分別安裝的檢測部件為相機(jī)、檢測傳感器組以及打標(biāo)氣缸，打標(biāo)氣缸的活塞桿上安裝打標(biāo)頭；檢測裝置中所述各單根鋁型材的輸送通道上安裝有鋁型材的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端連接導(dǎo)向輪；[0013]檢測裝置中，于所述支架上相應(yīng)每個(gè)所述各單根鋁型材的輸送通道分別安裝鋁型材的壓輪；檢測裝置中，于支架上安裝的檢測傳感器組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括傳感器安裝板，傳感器安裝板上開有孔，孔中安裝滑移塊，傳感器安裝于滑移塊上，所述滑移塊與螺釘?shù)纸?；入料梳理裝置或檢測裝置中，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的安裝結(jié)構(gòu)如下:鋁型材輸送通道擋板的外側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)輸送帶張緊度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括一對(duì)分別帶有凹槽的滑軌，第一滑軌和第二滑軌上下相對(duì)及間隔距離，并通過U形墊板緊固于所述擋板外側(cè)，所述第一滑軌和第二滑軌之間的凹槽內(nèi)嵌有一導(dǎo)向件，位于所述U形墊板一側(cè)的擋板上連接有支撐塊，絲杠分別穿過導(dǎo)向件以及支撐塊；絲杠上于支撐塊及導(dǎo)向件之間還安裝有防轉(zhuǎn)臂支撐塊，防轉(zhuǎn)臂支撐塊通過兩端的槽口與第一滑軌及第二滑軌滑動(dòng)連接；電機(jī)連接減速箱，減速箱通過中間連接件分別與防轉(zhuǎn)臂支撐及導(dǎo)向件連接，電機(jī)的輸出軸分別通過中間連接件及導(dǎo)向件，與入料梳理裝置或檢測裝置中所述主動(dòng)齒輪軸連接；分揀裝置中，單根鋁型材的支撐架結(jié)構(gòu)如下:包括一組由滾輪支撐及分隔的處于不同高度的鋁型材支撐板，所述滾輪安裝于滾輪軸上，滾輪軸通過支架與支撐板連接，滾輪的上切面位置高于支撐板的上表面位置，所述不同高度的鋁型材支撐板與檢測裝置中各單根鋁型材輸送通道第二端的不同高度相配合；所述鋁型材支撐板為水平條狀板，水平條狀板的條長方向與鋁型材的傳輸方向垂直，水平條狀板的端頭帶有卸料斜坡。本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型通過入料梳理裝置的輸送線對(duì)鋁型材進(jìn)行自動(dòng)梳理，使多根鋁型材同時(shí)進(jìn)入檢測裝置。檢測裝置設(shè)計(jì)構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單根鋁型材的輸送通道，節(jié)省了輸送線的長度與寬度，減小了輸送線的占地面積，并且在導(dǎo)向裝置導(dǎo)向下使鋁型材緊貼各路擋板自動(dòng)進(jìn)入檢測裝置進(jìn)行檢測，并對(duì)不合格產(chǎn)品利用打標(biāo)氣缸自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記，自動(dòng)進(jìn)入分揀裝置排除不合格產(chǎn)品。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，在使用中無需改變原有的鋁型材生產(chǎn)線設(shè)備布局，在原有生產(chǎn)線的輸出端安裝本實(shí)用新型，即可對(duì)流水線方式生產(chǎn)的鋁型材進(jìn)行在線檢測。本實(shí)用新型取代現(xiàn)有人工目檢的低效率操作方法，可有效減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型入料梳理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中E部的局部放大圖。圖3a為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中調(diào)節(jié)裝置的安裝示意圖。圖3b為本實(shí)用新型U形墊板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3c為本實(shí)用新型防轉(zhuǎn)臂支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3d為本實(shí)用新型導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3e為本實(shí)用新型連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖4為本實(shí)用新型檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4a為本實(shí)用新型導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中F部的局部放大圖。圖6為圖5中支架部分的左視圖。圖7為本實(shí)用新型傳感器安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的后視圖。圖8a本實(shí)用新型傳感器安裝板中滑移塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8b本實(shí)用新型傳感器安裝板中傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9a為本實(shí)用新型滾輪與支撐板的分解圖。圖10為本實(shí)用新型電控制原理的結(jié)構(gòu)示意邏輯圖。圖11為本實(shí)用新型控制方案示意圖。圖12為本實(shí)用新型傳感器工作時(shí)序圖。圖13為本實(shí)用新型電器柜人機(jī)界面示意圖。圖14為本實(shí)用新型檢測實(shí)施例鋁型材的結(jié)構(gòu)特征圖。其中:1、入料梳理裝置；2、檢測裝置；3、分揀裝置；4、接地腳；5、機(jī)架；6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；7、鋁型材；7-1、第一直角邊；7-2、第二直角邊；7-3、凹槽；8、檢測機(jī)構(gòu)；9、傳感器安裝板；10、工作指示燈；11、觸摸屏；12、開關(guān)按鈕；101、輥軸系統(tǒng)；102、端蓋；103、懸桿端擋；104、隔板;105、擋板;106、固定件;107、絲桿;108、支座;109、輸送帶;110、圓管套；201、隔板;202、輸送帶;203、擋板;204、導(dǎo)向裝置;205、支架;301、阻擋板;302、固定件；303、機(jī)架;304、推送氣缸;305、塑料件;306、滾輪;307、支撐板;308、接地腳;309、“C”形塊；310、側(cè)板；601、絲杠；602、支撐塊；603、第一滑軌；604、防轉(zhuǎn)臂支撐塊；605、第二滑軌；606、導(dǎo)向件；607、U形墊板；608、減速箱；609、電機(jī)；610、中間連接件；611、螺釘；612、調(diào)節(jié)螺母；613、通孔；614、U形槽；615、安裝孔；616、螺釘孔；617、通孔；618、長方形孔；619、矩形槽；620、圓形孔；621、螺釘孔；622、圓盤；623、軸孔；624、安裝孔；801、壓輪;802、打標(biāo)氣缸;803、支架;804、固定板;805、相機(jī);806、支撐架;807、壓輪架;901、上側(cè)板;902、前側(cè)板；903、定位孔；904、開始信號(hào)傳感器；905、螺釘；906、卡簧；907、缺口信號(hào)傳感器；908、定位孔；909、圓弧形孔；910、螺釘；911、通孔信號(hào)傳感器；912、盲孔信號(hào)傳感器；913、結(jié)束信號(hào)傳感器；914、下側(cè)板；915、后側(cè)板；916、長圓孔；917、安裝孔；918、滑移塊；919、螺釘；920、螺紋孔；921、凸臺(tái)；922、通孔；923、外螺紋;1001、轉(zhuǎn)軸;1002、連桿;1003、大導(dǎo)向輪；1004、夾板；1005、小導(dǎo)向輪；1006、夾板軸；盲孔A、通孔B、壓痕C、缺口 D。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，一種鋁型材的在線檢測裝置，包括在同一方向依次銜接安裝的入料梳理裝置1、檢測裝置2和分揀裝置3。為便于審查員及公眾的閱讀方便，以下分標(biāo)題進(jìn)行結(jié)構(gòu)及實(shí)施的說明。(一)入料梳理裝置I的結(jié)構(gòu):如圖2所示，入料梳理裝置I的結(jié)構(gòu)說明如下:包括機(jī)架5，機(jī)架5底部設(shè)置有接地腳4，可以方便的調(diào)節(jié)機(jī)架5的高度，使其生產(chǎn)線的輸出端與入料梳理裝置I銜接；機(jī)架5上安裝輥軸系統(tǒng)101，輸送帶109安裝于輥軸系統(tǒng)101上，輥軸系統(tǒng)101的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6連接；輸送帶109的兩側(cè)安裝擋板105，擋板105同時(shí)安裝在輥軸系統(tǒng)101兩端部的軸上，并用端蓋102固定，輸送帶109由支座108支撐在機(jī)架5上，支座108 —端插入單懸桿，另一端通過懸桿端擋103固定；輸送帶109上架有兩塊隔板104，將輸送帶109分隔成各單根鋁型材的三路輸送通道，各單根鋁型材的輸送通道的數(shù)目與檢測裝置2上各單根鋁型材輸送通道的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，隔板104間隔兩處分別穿過橫向絲桿107，隔板104之間通過圓管套110隔開，并起到支撐隔板的作用；橫向絲桿107的端部緊固于擋板105上的固定件106上。輥軸系統(tǒng)101的主動(dòng)輥與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6連接。輸送帶109上各單根鋁型材的輸送通道的出料端的高度與檢測裝置2上各單根鋁型材的輸送通道入料端的高度一致。(二)檢測裝置2的結(jié)構(gòu):如圖4所示，檢測裝置2的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架5上安裝輥軸系統(tǒng)，輸送帶202安裝于輥軸系統(tǒng)上，安裝于機(jī)架5第一端的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6連接，機(jī)架5的第二端安裝高度不等的從動(dòng)齒輪軸，輸送帶202為同步齒形帶，采用同步齒形帶，皮帶與齒輪軸嚙合傳動(dòng)，無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證了皮帶不打滑，工作時(shí)，鋁型材7與皮帶上表面無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，檢測更準(zhǔn)確，提高檢測的精度。輸送帶202構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單根鋁型材的輸送通道，輸送帶的數(shù)目以及第一端的高度與入料梳理裝置I各單根鋁型材的輸送通道相配合；輸送帶202的兩外側(cè)分別安裝擋板203，各單根鋁型材輸送通道之間分別安裝隔板201，隔板201上安裝有鋁型材的導(dǎo)向裝置204，輸送通道進(jìn)口處與進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)8處分別安裝導(dǎo)向裝置204，見圖4a，導(dǎo)向裝置204的結(jié)構(gòu)為:位于擋板203的兩端分別緊固有支架205，支架205的頂部通過轉(zhuǎn)軸1001分別連接單根鋁型材的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括繞轉(zhuǎn)軸1001轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿1002，連桿1002的端部鉸接一組導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)分別位于隔板201 —側(cè)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾板1004，夾板1004通過夾板軸1006安裝一組小導(dǎo)向輪1005，輸送通道進(jìn)口端的導(dǎo)向裝置204上，位于夾板1004外側(cè)還安裝有大導(dǎo)向輪1003，大導(dǎo)向輪1003上設(shè)置有凹槽；見圖5和圖6，輸送帶202 —端安裝有檢測機(jī)構(gòu)8，檢測機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)為:包括支架803，于支架803上相應(yīng)每個(gè)各單根鋁型材的輸送通道分別安裝檢測部件，檢測部件為:安裝相機(jī)805、檢測傳感器組以及打標(biāo)氣缸802，打標(biāo)氣缸802的活塞桿上安裝打標(biāo)頭；于支架803上相應(yīng)每個(gè)各單根鋁型材的輸送通道分別安裝鋁型材的壓輪801，每個(gè)壓輪801通過壓輪架807固定安裝。打標(biāo)氣缸802通過支撐架806固定支撐并用于對(duì)鋁型材打出標(biāo)記；壓輪801給鋁型材7增加摩擦，使鋁型材7能夠在輸送通道上傾斜向上運(yùn)動(dòng)，防止鋁型材7在檢測過程中出現(xiàn)原地不動(dòng)或打滑的現(xiàn)象。見圖7和圖8，于支架803上安裝的檢測傳感器組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括傳感器安裝板9，其由上側(cè)板901、下側(cè)板914、前側(cè)板902和后側(cè)板915通過定位孔903和定位孔908拼裝成長方形結(jié)構(gòu)，前側(cè)板902和后側(cè)板915的一側(cè)開有安裝孔917，其另一側(cè)開有圓弧形孔909，通過安裝孔917與圓弧形孔909將傳感器安裝板9安裝于圖5中的固定板804上，圓弧形孔909可以使傳感器安裝板9安裝于固定板804上時(shí)傾斜安裝，使其與鋁型材7的輸送角度平行，使用靈活；后側(cè)板915上間隔開有五個(gè)長圓孔916，每個(gè)長圓孔916安裝有滑移塊918，見圖8a，滑移塊918成長方體結(jié)構(gòu)，其一端面設(shè)置有凸臺(tái)921，凸臺(tái)921中部開有通孔922，其頂部開有螺紋孔920 ;滑移塊918的凸臺(tái)面安裝于后側(cè)板915所開長圓孔916內(nèi)，并通過一對(duì)螺釘910固定，見圖8b，傳感器的一端分別設(shè)置有外螺紋923，傳感器的外螺紋923端旋入滑移塊918中部通孔922內(nèi)，并通過螺釘919緊固，螺釘905穿過上側(cè)板901或下側(cè)板914所開通孔并旋緊于滑移塊918的螺紋孔920內(nèi)，位于上側(cè)板901或下側(cè)板914的上下表面分別安裝有卡簧906，防止螺釘905在使用過程中產(chǎn)生上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)時(shí)，擰螺釘905，由于卡簧906的作用，螺釘905的位置不動(dòng)，螺釘?shù)男D(zhuǎn)帶動(dòng)滑移塊918在長圓孔916內(nèi)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了傳感器的上下位置。見圖7，傳感器安裝板9從左至右分別安裝的傳感器為:開始信號(hào)傳感器904，缺口信號(hào)傳感器907,結(jié)束信號(hào)傳感器913,盲孔信號(hào)傳感器912,通孔信號(hào)傳感器911。(三)分揀裝置3的結(jié)構(gòu):如圖9所示，分揀裝置3的結(jié)構(gòu)為:包括機(jī)架303，其底部安裝有調(diào)節(jié)機(jī)架303高度的接地腳308 ;機(jī)架303的一端安裝有單根鋁型材的支撐架，機(jī)架303的另一端安裝有鋁型材的阻擋板301，阻擋板301的位置可以通過機(jī)架303上的固定件302調(diào)節(jié)。分揀裝置3中，鋁型材支撐架的一側(cè)于機(jī)架303上安裝有鋁型材的推送氣缸304，推送氣缸304的活塞桿連接推送鋁型材7的塑料件305，采用塑料件，不易損傷鋁型材7。所述單根鋁型材的支撐架結(jié)構(gòu)如下:見圖9，包括一組由滾輪306支撐及分隔的處于不同高度的鋁型材支撐板307，見圖9a，滾輪306安裝于滾輪軸上，滾輪軸兩端安裝側(cè)板310，兩側(cè)板310之間通過緊固件安裝“C”形塊309，“C”形塊309的上表面焊接于支撐板307的底面，焊接后滾輪306的上切面位置高于支撐板307的上表面位置，滾輪306保證鋁型材7能在支撐架上緩慢前行，直至碰到阻擋板301，鋁型材7停止運(yùn)動(dòng)；不同高度的鋁型材支撐板與檢測裝置2中各單根鋁型材輸送通道第二端的不同高度相配合。見圖9a，鋁型材支撐板307為水平條狀板，水平條狀板的條長方向與鋁型材的傳輸方向垂直，水平條狀板的端頭帶有斜坡，方便卸料。(四)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6的安裝結(jié)構(gòu):入料梳理裝置I或檢測裝置2中，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6的安裝結(jié)構(gòu)如下:見圖3和圖3a，兩側(cè)擋板的外側(cè)，位于主動(dòng)齒輪軸處，分別安裝有調(diào)節(jié)輸送帶張緊度的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括一對(duì)滑軌，滑軌分別帶有凹槽，第一滑軌603和第二滑軌605上下相對(duì)間隔距離，并分別通過橫向放置的U形墊板607緊固于擋板105的外側(cè),見圖3b, U形墊板607上開有均勻的通孔613 ;第一滑軌603和第二滑軌605之間的凹槽內(nèi)嵌有一導(dǎo)向件606，見圖
3、圖3a及圖3d，導(dǎo)向件606成T字形結(jié)構(gòu)，其一端開有長方形孔618，其另一端開有連接主動(dòng)齒輪軸的圓形孔620以及位于兩側(cè)的矩形槽619，矩形槽619與滑軌所開凹槽配合連接，長方形孔618 —側(cè)還開有通孔617，導(dǎo)向件606可以沿著U形墊板607所在的U形槽614滑動(dòng)；位于滑軌一側(cè)的擋板105上還緊固焊接有支撐塊602，支撐塊602上開有通孔，絲杠601分別穿過導(dǎo)向件606 —端的通孔617以及支撐塊602的通孔，絲杠601與導(dǎo)向件606之間通過位于通孔617兩側(cè)的螺母緊固連接，長方形孔618用于安裝緊固螺母，絲杠601與支撐塊602的兩側(cè)通過調(diào)節(jié)螺母612緊固連接。見圖3a及圖3c，在支撐塊602與導(dǎo)向件606之間于絲杠601上還安裝有防轉(zhuǎn)臂支撐塊604，防轉(zhuǎn)臂支撐塊604的兩端的槽口與第一滑軌603和第二滑軌605之間的凹槽內(nèi)，防轉(zhuǎn)臂支撐塊604成凸字形結(jié)構(gòu)，其水平方向開有安裝孔615，安裝孔615內(nèi)安裝絲杠601，其垂直方向開有螺釘孔616，防轉(zhuǎn)臂支撐塊604和導(dǎo)向件606同時(shí)沿第一滑軌603和第二滑軌605以及U形墊板607滑移；見圖3e及圖3，還包括一中間連接件610，其一端開有螺釘孔621，另一端圓盤622上開有多個(gè)安裝孔624，其中部開有軸孔623，中間連接件610的一端通過螺釘611固定于防轉(zhuǎn)臂支撐塊604所開螺釘孔616內(nèi)，其另一端中部軸孔623連接主動(dòng)齒輪軸，并通過法蘭固連減速箱608，減速箱608下部安裝電機(jī)609。電機(jī)609的輸出軸分別通過中間連接件610及導(dǎo)向件606，與入料梳理裝置I或檢測裝置2中所述主動(dòng)齒輪軸連接。由于減速箱608和電機(jī)609處于懸置狀態(tài)，設(shè)置支撐塊602以及通過中間連接件610及法蘭方式連接減速箱608，防止減速箱608和電機(jī)609發(fā)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)輸送帶松弛，需要調(diào)節(jié)張緊度時(shí)，無需拆卸電機(jī)609和減速箱608，松開支撐塊602兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺母612，使防轉(zhuǎn)臂支撐塊604和導(dǎo)向件606同時(shí)沿U形槽614滑動(dòng)，帶動(dòng)減速箱608、電機(jī)609和主動(dòng)齒輪軸同時(shí)滑動(dòng)，調(diào)整至適當(dāng)位置后，擰緊調(diào)節(jié)螺母612即可，即可方便的調(diào)節(jié)輸送帶的張緊度。(五)實(shí)施例鋁型材7:如圖14所示，本實(shí)用新型所需檢測實(shí)施例的鋁型材7，成直角形結(jié)構(gòu)，第一直角邊7-1的兩端分別設(shè)置有多個(gè)壓痕C，第二直角邊7-2上間隔設(shè)置有通孔B和盲孔A，第一直角邊7-1和第二直角邊7-2交接的兩端設(shè)置有缺口 D，第一直角邊7-1上還開有一凹槽7-3。鋁型材7長度為1.5m。本實(shí)用新型不限于檢測上述結(jié)構(gòu)特征的鋁型材，只要相應(yīng)改變傳感器及檢測器具的設(shè)置即可。(六)如圖10所示，本實(shí)用新型傳感及電控過程:以其中一單根鋁型材檢測為例:當(dāng)圖14所示鋁型材7進(jìn)入檢測裝置2的檢測機(jī)構(gòu)8之前，單片機(jī)接收到的傳感信號(hào)為低電平(接近0V)，當(dāng)鋁型材7進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)8中，首先進(jìn)入開始信號(hào)傳感器904的感知范圍，單片機(jī)信號(hào)變?yōu)楦唠娖?信號(hào)的上升沿)，之后鋁型材7依次經(jīng)過缺口信號(hào)傳感器907,結(jié)束信號(hào)傳感器913,盲孔信號(hào)傳感器912,通孔信號(hào)傳感器911，感知和檢測鋁型材7的結(jié)構(gòu)特征。鋁型材7進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)8后，相機(jī)805同時(shí)檢測鋁型材7開始端的壓痕C，通過相機(jī)805拍照，工控機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理判斷是否有壓痕C。進(jìn)行上述檢測的同時(shí)，并通過單片機(jī)計(jì)數(shù)。當(dāng)鋁型材7離開檢測機(jī)構(gòu)8，經(jīng)結(jié)束信號(hào)傳感器913傳感，單片機(jī)接收的電信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖饺缓髥纹瑱C(jī)對(duì)所計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。對(duì)圖14所示實(shí)施例鋁型材7進(jìn)行檢測，當(dāng)盲孔數(shù)等于5個(gè)，通孔數(shù)等于4個(gè)，壓痕存在，缺口大小在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，打標(biāo)氣缸802不標(biāo)記，當(dāng)有一項(xiàng)不符合要求時(shí)，打標(biāo)氣缸802打上標(biāo)記，最后由推送氣缸304推入等待區(qū)。見圖12，對(duì)于前端缺口 D，對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t2_tl，對(duì)于后端缺口 D，對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t20-tl9 ;對(duì)于通孔B和盲孔A，對(duì)應(yīng)的時(shí)間之差即為他們的孔長尺寸；對(duì)于兩端壓痕C，相機(jī)由結(jié)束信號(hào)傳感器給觸發(fā)信號(hào)使相機(jī)動(dòng)作，工控機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行軟件處理，判斷前端壓痕C有無，再來一次觸發(fā)信號(hào)，相機(jī)再動(dòng)作一次，工控機(jī)對(duì)圖像再進(jìn)行一次軟件處理，判斷有無后端壓痕C。實(shí)際檢測時(shí)，首先標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)鋁型材7，確定標(biāo)準(zhǔn)的t2-tl，t20-tl9，通孔B個(gè)數(shù)N2,盲孔A個(gè)數(shù)NI，以及壓痕C的有無。然后將后面檢測的鋁型材7所得到的數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，在誤差范圍之內(nèi)的就符合要求，判斷為合格品，打標(biāo)氣缸802不動(dòng)作，反之打標(biāo)氣缸802打上標(biāo)記。[0070]見圖4、圖7和圖11，本實(shí)用新型檢測裝置2的輸送通道上通過隔板201分為三路，各路設(shè)計(jì)一塊單片機(jī)以及各帶有傳感器安裝板9，互不影響，便于各路的單獨(dú)工作。單片機(jī)接收來自傳感器件的信息，并控制氣缸動(dòng)作，以及控制指示燈、報(bào)警；單片機(jī)與工控機(jī)之間通過接口電路實(shí)現(xiàn)信息的交換；工控機(jī)除了對(duì)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理外，還要接受來自單片機(jī)的檢測信息，綜合自身圖像處理的信息，來判斷鋁型材7是否合格，并將結(jié)果顯示在電器柜人機(jī)界面上。如圖13所示，電器柜人機(jī)界面顯示，包括觸摸屏11，觸摸屏11上方設(shè)置有工作指示燈10，其下方設(shè)置有開關(guān)按鈕12，觸摸屏11上顯示的內(nèi)容包括檢測總數(shù)、合格數(shù)以及不合格的顯示。本實(shí)用新型中，所述電機(jī)609、推送氣缸304和打標(biāo)氣缸802及其氣路控制系統(tǒng)、傳感器、單片機(jī)、工控機(jī)、和其他電控硬件以及電控軟件皆采用已有技術(shù)。(七)本實(shí)用新型的工作過程:第一步:加工完的鋁型材7先進(jìn)入入料梳理裝置I進(jìn)行梳理及輸送:見圖1至圖3，啟動(dòng)電機(jī)609，輸送帶109運(yùn)行，三根鋁型材7同時(shí)入口，進(jìn)入由隔板104分成的三路輸送通道內(nèi)，三根鋁型材7同時(shí)由輸送裝置輸送；第二步:招型材7的導(dǎo)向及檢測:見圖1、圖4，經(jīng)過梳理的三根鋁型材7進(jìn)入到檢測裝置2的三路輸送通道，首先進(jìn)入具有相同高度的輸送通道進(jìn)口處的導(dǎo)向裝置204，見圖4a、圖14、圖4，此時(shí)大導(dǎo)向輪1003所開凹槽與鋁型材7的第二直角邊7-2配合抵接，使鋁型材7得到初步導(dǎo)向，小導(dǎo)向輪1005插入鋁型材7的凹槽7-3內(nèi)，由于小導(dǎo)向輪1005自重的作用下，使鋁型材7沿著輸送方向并靠近各自隔板201內(nèi)側(cè)前行，兩個(gè)小導(dǎo)向輪1005同時(shí)作用，使鋁型材7不發(fā)生跳動(dòng)；在鋁型材7的尾部還沒有離開輸送通道進(jìn)口處的導(dǎo)向裝置204時(shí)，鋁型材7的頭部已進(jìn)入位于檢測機(jī)構(gòu)8入口處的導(dǎo)向裝置204內(nèi)，此時(shí)，只需兩個(gè)小導(dǎo)向輪1005插入鋁型材7的凹槽7-3內(nèi)，使鋁型材7進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)8內(nèi)檢測；見圖5，此時(shí)在檢測機(jī)構(gòu)8內(nèi)，三根鋁型材7的輸送通道具有不同的高度，鋁型材7的各特征包括缺口、通孔、盲孔和壓痕相應(yīng)得到檢測；若檢測鋁型材7合格，則鋁型材7直接順利通過，若檢測到鋁型材7不合格，當(dāng)鋁型材7尾部離開檢測區(qū)域時(shí)，打標(biāo)氣缸802的打標(biāo)頭對(duì)不合格品打標(biāo)；第三步:見圖1和圖9，離開檢測裝置2的鋁型材7輸送進(jìn)入分揀裝置3，處于不同高度的三根鋁型材7分別進(jìn)入支撐板307的水平條狀板位置，由于滾輪306的上切面位置高于支撐板307水平條狀板上表面的位置，三根鋁型材7通過滾輪306同時(shí)向前輸送，當(dāng)鋁型材7碰到阻擋板301時(shí)，鋁型材7停止動(dòng)作，推送氣缸304動(dòng)作，活塞桿伸出，通過塑料件305將鋁型材7分別推入支撐板307的卸料斜坡進(jìn)入下工序；第四步:工人將已檢測好的工件取走，并挑揀出做有標(biāo)記的不合格工件。通過控制柜人機(jī)界面得知檢測結(jié)果，同時(shí)可獲得各批產(chǎn)品的合格率、不合格率，以及不合格的主要原因，分揀出打有標(biāo)記的不合格工件，將合格工件卸入料車進(jìn)入下工序。本實(shí)用新型實(shí)際使用過程中，無需改變原有的生產(chǎn)線，在原有生產(chǎn)線的輸出端安裝本實(shí)用新型，即可進(jìn)行鋁型材的實(shí)時(shí)檢測。本實(shí)用新型所述的鋁型材在線檢測裝置，其總長為6.5m，總寬為0.5m，其輸送通道分為不同高度的三路，可以同時(shí)檢測三根鋁型材，有效的減小了輸送線的長度與寬度，使整個(gè)裝置占地面積小，空間利用率大，工作效率高，有效降低了成本。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:包括在同一方向依次銜接安裝的檢測裝置(2)和分揀裝置(3): 檢測裝置(2)的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架(5)上安裝輥軸系統(tǒng)，輸送帶(202)安裝于輥軸系統(tǒng)上，安裝于機(jī)架(5)第一端的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接，機(jī)架(5)的第二端安裝高度不等的從動(dòng)齒輪軸，所述主動(dòng)齒輪軸與所述從動(dòng)齒輪軸之間分別安裝輸送帶(202)，構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單根鋁型材的輸送通道，整個(gè)輸送通道的兩外側(cè)分別安裝擋板(203)，所述各單根鋁型材輸送通道之間分別安裝隔板(201);所述輸送帶(202)—端安裝有檢測機(jī)構(gòu)(8)，檢測機(jī)構(gòu)(8)的結(jié)構(gòu)為:包括支架(803)，于支架(803)上相應(yīng)每個(gè)所述各單根鋁型材的輸送通道分別安裝檢測部件； 分揀裝置(3)的結(jié)構(gòu)為:包括機(jī)架(303)，機(jī)架(303)的一端安裝有承接鋁型材的支撐架，機(jī)架(303)的另一端安裝有鋁型材的阻擋板(301)，所述鋁型材支撐架的一側(cè)于機(jī)架(303)上安裝有鋁型材的推送氣缸(304)。
2.如權(quán)利要求1所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置(2)的前位還銜接安裝有入料梳理裝置(1)，所述入料梳理裝置(I)的結(jié)構(gòu)為:包括機(jī)架(5)，機(jī)架(5)上安裝輥軸系統(tǒng)(101)，輸送帶(109)安裝于輥軸系統(tǒng)(101)上，輥軸系統(tǒng)(101)的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接；輸送帶(109)的兩側(cè)安裝擋板(105)，輸送帶(109)上架有隔板(104)，隔板(104)將輸送帶(109)分隔成各單根鋁型材的輸送通道，所述各單根鋁型材的輸送通道的數(shù)目與檢測裝置(2)上所述各單根鋁型材輸送通道的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，輸送帶(109)上所述各單根鋁型材的輸送通道的出料端的高度與檢測裝置(2)上所述各單根鋁型材的輸送通道入料端的高度一致。
3.如權(quán)利要求1所述鋁 型材的在線檢測裝置，其特征在于:檢測裝置(2)中，輸送帶(202)為同步齒形帶。
4.如權(quán)利要求1所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:于支架(803)上相應(yīng)每個(gè)所述各單根鋁型材的輸送通道分別安裝的檢測部件為相機(jī)(805)、檢測傳感器組以及打標(biāo)氣缸(802 )，打標(biāo)氣缸(802 )的活塞桿上安裝打標(biāo)頭。
5.如權(quán)利要求1所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:檢測裝置(2)中所述各單根鋁型材的輸送通道上安裝有鋁型材的導(dǎo)向裝置(204)，導(dǎo)向裝置(204)包括安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸(1001)，轉(zhuǎn)軸(1001)與連桿(1002)的一端鉸接，連桿(1002)的另一端連接導(dǎo)向輪。
6.如權(quán)利要求1所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:檢測裝置(2)中，于所述支架(803 )上相應(yīng)每個(gè)所述各單根鋁型材的輸送通道分別安裝鋁型材的壓輪(801)。
7.如權(quán)利要求1所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:檢測裝置(2)中，于支架(803)上安裝的檢測傳感器組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括傳感器安裝板(9)，傳感器安裝板(9)上開有孔，孔中安裝滑移塊，傳感器安裝于滑移塊上，所述滑移塊與螺釘?shù)纸印?br> 8.如權(quán)利要求1或2所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:入料梳理裝置(I)或檢測裝置(2)中，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(6)的安裝結(jié)構(gòu)如下:鋁型材輸送通道擋板(105)或(203)的外側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)輸送帶張緊度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括一對(duì)分別帶有凹槽的滑軌，第一滑軌(603)和第二滑軌(605)上下相對(duì)及間隔距離，并通過U形墊板(607)緊固于所述擋板(105 )或(203 )外側(cè)，所述第一滑軌(603 )和第二滑軌(605 )之間的凹槽內(nèi)嵌有一導(dǎo)向件(606 )，位于所述U形墊板(607 ) 一側(cè)的擋板上連接有支撐塊(602 )，絲杠(601)分別穿過導(dǎo)向件(606)以及支撐塊(602)； 絲杠(601)上于支撐塊(602 )及導(dǎo)向件(606 )之間還安裝有防轉(zhuǎn)臂支撐塊(604 )，防轉(zhuǎn)臂支撐塊(604 )通過兩端的槽口與第一滑軌(603 )及第二滑軌(605 )滑動(dòng)連接；電機(jī)(609 )連接減速箱(608)，減速箱(608)通過中間連接件(610)分別與防轉(zhuǎn)臂支撐塊(604)及導(dǎo)向件(606 )連接，電機(jī)(609 )的輸出軸分別通過中間連接件(610 )及導(dǎo)向件(606 )，與入料梳理裝置(I)或檢測裝置(2)中所述主動(dòng)齒輪軸連接。
9.如權(quán)利要求1所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:分揀裝置(3)中，單根鋁型材的支撐架結(jié)構(gòu)如下:包括一組由滾輪(306)支撐及分隔的處于不同高度的鋁型材支撐板(307)，所述滾輪(306)安裝于滾輪軸上，滾輪軸通過支架與支撐板(307 )連接，滾輪(306)的上切面位置高于支撐板(307)的上表面位置，所述不同高度的鋁型材支撐板(307)與檢測裝置(2 )中各單根鋁型材輸送通道第二端的不同高度相配合。
10.如權(quán)利要求9所述鋁型材的在線檢測裝置，其特征在于:所述鋁型材支撐板(307)為水平條狀板，水平條狀板的條長方向與鋁型材的傳輸方向垂直，水平條狀板的端頭帶有卸料 斜坡。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋁型材的在線檢測裝置，包括入料梳理裝置、檢測裝置和分揀裝置，本實(shí)用新型通過入料梳理裝置的輸送線對(duì)鋁型材進(jìn)行梳理，使多根鋁型材同時(shí)進(jìn)入檢測裝置，檢測裝置設(shè)計(jì)構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單根鋁型材的輸送通道，節(jié)省了輸送線的長度與寬度，減小了輸送線的占地面積，并且在導(dǎo)向裝置導(dǎo)向下使鋁型材緊貼各路擋板進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行各結(jié)構(gòu)特征的檢測，并對(duì)不合格產(chǎn)品利用打標(biāo)氣缸進(jìn)行標(biāo)記。本實(shí)用新型能夠有效提高鋁型材在線檢測的工作效率和檢測精確度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，在使用中無需改變原有鋁型材生產(chǎn)線的設(shè)備布局，在原有生產(chǎn)線的輸出端安裝本實(shí)用新型，即可對(duì)流水線方式生產(chǎn)的鋁型材進(jìn)行在線檢測。
文檔編號(hào)B07C5/00GK203061448SQ20122069154
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者尤麗華, 黃如林, 李唐, 趙振良, 于雷 申請(qǐng)人:江南大學(xué)