專利名稱：圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種分選裝置，特別是涉及一種圓柱形鋰離子電芯的分選裝置。
背景技術(shù)：
隨著電池應(yīng)用范圍的越來越廣泛，體積小，容量大，可充電的圓柱形鋰離子電池正被生產(chǎn)廠家所研制生產(chǎn)，同時(shí)也越來越多地受到使用者的認(rèn)可。圓柱形鋰離子電池的主要部件為圓柱形鋰離子電芯，同一批次生產(chǎn)出來的圓柱形電芯，雖然其外型尺寸、制造工藝都相同，但是電芯容量、內(nèi)阻等卻不盡相同，需要對它們進(jìn)行檢測、分類。通常的檢測、分類方式是:人工往電芯兩端逐一連接導(dǎo)線，進(jìn)行檢測，人工分類。顯然，人工檢測和分類的效率都很低，人工成本高，而且人工操作容易出現(xiàn)操作誤差，故急需研制一種快速準(zhǔn)確的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種可自動(dòng)檢測圓柱形鋰離子電芯的容量、內(nèi)阻等參數(shù)并對圓柱形鋰離子電芯進(jìn)行分類的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn):一種圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，用于自動(dòng)分選圓柱形鋰離子電芯，包括:上料裝置；接收所述上料裝置輸送的所述圓柱形鋰離子電芯并排列所述圓柱形鋰離子電芯的步伐輸送線；對所述圓柱形鋰離子電芯進(jìn)行參數(shù)測試的測試裝置；兩組或兩組以上的接收所述圓柱形鋰離子電芯并在所述圓柱形鋰離子電芯達(dá)到設(shè)定數(shù)目后送出的料斗裝置；用于根據(jù)所述測試裝置測試的參數(shù)將相應(yīng)的所述圓柱形鋰離子電芯輸送至對應(yīng)的所述料斗裝置的環(huán)行步伐移載裝置；將所述步伐輸送線上的所述圓柱形鋰離子電芯移動(dòng)至所述測試裝置并將經(jīng)所述測試裝置測試的所述圓柱形鋰離子電芯移動(dòng)至所述環(huán)行步伐移載裝置的移載機(jī)械手；用于接收所述料斗裝置輸送的所述圓柱形鋰離子電芯后輸出所述圓柱形鋰離子電芯的出料步伐線。優(yōu)選地，上述上料裝置包括:漏斗型的上料架、用于防止卡料的抖動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將所述圓柱形鋰離子電芯送出的隔料裝置、用于控制所述圓柱形鋰離子電芯滾動(dòng)的斜料道，所述斜料道連接所述上料架和所述隔料裝置，，所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述斜料道下方。優(yōu)選地，上述步伐輸送線包括:鋸齒型的抬起托板、接收所述上料裝置輸送的所述圓柱形鋰離子電芯的鋸齒型的第一固定托板，用于挺起位于所述第一固定托板的所述圓柱形鋰離子電芯的第一氣缸、用于將被第一氣缸挺起的所述圓柱形鋰離子電芯平移至所述抬起托板的第二氣缸。優(yōu)選地，上述測試裝置包括:接收所述移載機(jī)械手放置的所述圓柱形鋰離子電芯的鋸齒型的第二固定托板、位于所述第二固定托板兩側(cè)的用于測試所述圓柱形鋰離子電芯的參數(shù)的探針組件、第三氣缸、根據(jù)所述第三氣缸的狀態(tài)控制所述探針組件打開或合攏的第一控制裝置。優(yōu)選地，上述移載機(jī)械手包括:平移機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)的第四氣缸、抓取所述圓柱形鋰離子電芯的氣缸組件，所述氣缸組件包括若干個(gè)氣動(dòng)手指。優(yōu)選地，上述環(huán)行步伐移載裝置包括:提供間歇轉(zhuǎn)動(dòng)并可控制的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、矩形軌道，根據(jù)所述測試裝置測試的參數(shù)控制所述矩形軌道將相應(yīng)的所述圓柱形鋰離子電芯輸送至相應(yīng)的所述料斗裝置的第二控制裝置，所述矩形軌道包括設(shè)置于所述矩形軌道上的第一同步帶、帶動(dòng)所述第一同步帶傳輸?shù)牡谝煌捷喓驮O(shè)置于所述第一同步帶上的隨行夾具。優(yōu)選地，上述料斗裝置包括:收料倉、把所述圓柱形鋰離子電芯從所述環(huán)行步伐移載裝置上挺進(jìn)所述收料倉的第五氣缸，把所述圓柱形鋰離子電芯從所述收料倉推出的第六氣缸，當(dāng)所述收料倉內(nèi)圓柱形鋰離子電芯達(dá)到設(shè)定數(shù)目后控制所述第六氣缸工作的第三控制裝置。優(yōu)選地，上述出料步伐線包括:主傳動(dòng)部件、漲緊組件、雙面同步帶和設(shè)置于所述雙面同步帶兩側(cè)的擋板，所述主傳動(dòng)部件包括電機(jī)、減速機(jī)、第二同步輪。優(yōu)選地，上述圓柱形鋰離子電芯的分選裝置還包括電芯條碼掃描裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型圓柱形鋰離子電芯的分選裝置可以自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電芯的容量、內(nèi)阻等參數(shù)測試，并根據(jù)所測試的參數(shù)數(shù)值對圓柱形鋰離子電芯進(jìn)行自動(dòng)分類收集，當(dāng)收集到一定數(shù)量后按組將圓柱形鋰離子電芯送出。不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過人工測試、人工分類，所以本新型圓柱形鋰離子電芯的分選裝置可靠性高、分選效率高、降低了人工成本、且避免了人工檢測的不穩(wěn)定性。

利用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。圖1是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的步伐輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的環(huán)行步伐移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的料斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的料斗裝置的收料倉的放入圓柱形鋰離子電芯前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的料斗裝置的收料倉的放入圓柱形鋰離子電芯后、未鎖死的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的料斗裝置的收料倉的放入圓柱形鋰離子電芯后、鎖死的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置的出料步伐線的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:一種圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，如圖1和圖2所示，用于自動(dòng)分選圓柱形鋰離子電芯100，包括:上料裝置10 ;接收所述上料裝置10輸送的所述圓柱形鋰離子電芯100并排列所述圓柱形鋰離子電芯100的步伐輸送線20 ;對所述圓柱形鋰離子電芯100進(jìn)行參數(shù)測試的測試裝置30 ;兩組或兩組以上的接收所述圓柱形鋰離子電芯100并在所述圓柱形鋰離子電芯100達(dá)到設(shè)定數(shù)目后送出的料斗裝置40 ;用于根據(jù)所述測試裝置30測試的參數(shù)將相應(yīng)的所述圓柱形鋰離子電芯100輸送至相應(yīng)的所述料斗裝置40的環(huán)行步伐移載裝置50 ;將所述步伐輸送線20上的所述圓柱形鋰離子電芯100移動(dòng)至所述測試裝置30并將經(jīng)所述測試裝置30測試的所述圓柱形鋰離子電芯100移動(dòng)至所述環(huán)行步伐移載裝置50的移載機(jī)械手60 ;用于接收所述料斗裝置40輸送的所述圓柱形鋰離子電芯100后輸出所述圓柱形鋰離子電芯100的出料步伐線80?？梢愿鶕?jù)圓柱形鋰離子電芯100的分類數(shù)目需要設(shè)置料斗裝置40的數(shù)目。具體工作過程為:將圓柱形鋰離子電芯100放入上料裝置10，上料裝置10將圓柱形鋰離子電芯100輸送至步伐輸送線20，步伐輸送線20對所接收的圓柱形鋰離子電芯100進(jìn)行排列，移載機(jī)械手60將排列好的圓柱形鋰離子電芯100移動(dòng)至測試裝置30，測試裝置30對圓柱形鋰離子電芯100進(jìn)行參數(shù)測試，移載機(jī)械手60將測試過的圓柱形鋰離子電芯100移動(dòng)至環(huán)行步伐移載裝置50，環(huán)行步伐移載裝置50根據(jù)測試裝置30測試的參數(shù)將相應(yīng)的圓柱形鋰離子電芯100輸送至對應(yīng)的料斗裝置40，料斗裝置40接收圓柱形鋰離子電芯100并在圓柱形鋰離子電芯100達(dá)到設(shè)定數(shù)目后送出至出料步伐線80，出料步伐線80接收所述圓柱形鋰離子電芯100后輸出所述圓柱形鋰離子電芯100。本實(shí)用新型圓柱形鋰離子電芯的分選裝置可以自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電芯100的容量、內(nèi)阻等參數(shù)測試，并根據(jù)所測試的參數(shù)數(shù)值對圓柱形鋰離子電芯100進(jìn)行自動(dòng)分類收集，當(dāng)收集到一定數(shù)量后按組將圓柱形鋰離子電芯100送出。不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過人工測試、人工分類，所以本新型圓柱形鋰離子電芯的分選裝置可靠性高、分選效率高、降低了人工成本、且避免了人工檢測的不穩(wěn)定性。較佳地，如圖2所示，上料裝置10包括:漏斗型的上料架11、用于防止卡料的抖動(dòng)機(jī)構(gòu)12、用于將所述圓柱形鋰離子電芯100送出的隔料裝置13、用于控制所述圓柱形鋰離子電芯100滾動(dòng)的斜料道14、用于擋料的觀察門15，所述斜料道14連接所述上料架11和所述隔料裝置13，所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置于所述斜料道14下方。隔料裝置13通過電機(jī)16驅(qū)動(dòng)。圓柱形鋰離子電芯的分選裝置還包括條碼掃描裝置90，條碼掃描裝置90包括掃描槍(圖中未標(biāo)示)、兩組滾輪(圖中未標(biāo)示)、帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(圖中未標(biāo)示)。具體工作過程為:人工把圓柱形鋰離子電芯100以垂直紙面方向放置在上料架11上，把觀察門15拉起來擋住圓柱形鋰離子電芯100的尾端，圓柱形鋰離子電芯100將沿斜料道14滾到隔料裝置13，在電機(jī)帶動(dòng)下，隔料裝置13將圓柱形鋰離子電芯100送到下一端斜料道14上，圓柱形鋰離子電芯100沿斜料道14滾落到兩組滾輪上，即掃條碼位置，這時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓柱形鋰離子電芯100轉(zhuǎn)動(dòng)起來，條碼掃描裝置90對圓柱形鋰離子電芯100條碼進(jìn)行捕捉掃描。較佳地，如圖3所示，步伐輸送線20包括:鋸齒型的抬起托板21、接收所述上料裝置10輸送的所述圓柱形鋰離子電芯100的鋸齒型的第一固定托板22，用于挺起位于所述第一固定托板22的所述圓柱形鋰離子電芯100的第一氣缸23、用于將被第一氣缸23挺起的所述圓柱形鋰離子電芯100平移至所述抬起托板21的第二氣缸24。在圓柱形鋰離子電芯100掃碼完成后,第一氣缸23和第二氣缸24處于縮回狀態(tài),首先第一氣缸23伸出，把位于第一固定托板22的圓柱形鋰離子電芯100舉起；接著第二氣缸24伸出、第一氣缸23縮回，把圓柱形鋰離子電芯100放在第一固定托板22上，這時(shí)圓柱形鋰離子電芯100被往右邊移動(dòng)一個(gè)位置，以此循環(huán)上述動(dòng)作輸送圓柱形鋰離子電芯100。較佳地，如圖4所示，測試裝置30包括:接收所述移載機(jī)械手60放置的所述圓柱形鋰離子電芯100的鋸齒型的第二固定托板31、位于所述第二固定托板31兩側(cè)的用于測試所述圓柱形鋰離子電芯100的參數(shù)的探針組件32、第三氣缸33、根據(jù)所述第三氣缸33的狀態(tài)控制所述探針組件32打開或合攏的第一控制裝置34。具體工作過程為:第三氣缸33原始狀態(tài)為縮回狀態(tài)，此時(shí)，第一控制裝置34處于打開狀態(tài)，當(dāng)移載機(jī)械手60把圓柱形鋰離子電芯100放到鋸齒型的第二固定托板31上后，第三氣缸33伸出，使第一控制裝置34處于合攏，位于第一控制裝置34上的探針組件32接觸圓柱形鋰離子電芯100的兩端，這時(shí)進(jìn)行通電測試。測試裝置30的參數(shù)可以根據(jù)需要設(shè)置為電阻、容量等等?？梢栽O(shè)置多組探針組件32，同時(shí)測試的多個(gè)圓柱形鋰離子電芯100，本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置為同時(shí)測試8個(gè)同時(shí)圓柱形鋰離子電芯100。較佳地,如圖5所不，移載機(jī)械手60包括:平移機(jī)構(gòu)61、上下移動(dòng)的第四氣缸62、抓取所述圓柱形鋰離子電芯100的氣缸組件63，所述氣缸組件63包括若干個(gè)氣動(dòng)手指64。本實(shí)用新型實(shí)施例的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置設(shè)置為包含有8個(gè)氣動(dòng)手指64。平移機(jī)構(gòu)61工作時(shí)的停止位有三個(gè)，第一個(gè)位是步伐輸送線20的取料位，第二個(gè)位是測試裝置30的取、放料位，第三個(gè)位是環(huán)行步伐移栽裝置的放料位。較佳地，如圖6所示，環(huán)行步伐移載裝置50包括:提供間歇轉(zhuǎn)動(dòng)并可控制的動(dòng)力機(jī)構(gòu)51、矩形軌道52，根據(jù)所述測試裝置30測試的參數(shù)控制所述矩形軌道52將相應(yīng)的所述圓柱形鋰離子電芯100輸送至相應(yīng)的所述料斗裝置40的第二控制裝置53，所述矩形軌道52包括設(shè)置于所述矩形軌道52上的第一同步帶54、帶動(dòng)所述第一同步帶54傳輸?shù)牡谝煌捷?5和設(shè)置于所述第一同步帶54上的隨行夾具56，還包括用于隨行夾具56導(dǎo)向的凸輪槽57。動(dòng)力機(jī)構(gòu)51主要由電機(jī)(圖中未標(biāo)示)、減速機(jī)(也可以沒有)、分割器(圖中未標(biāo)示)等組成。隨行夾具56用固定碼(圖中未標(biāo)示)安裝在第一同步帶54上，同時(shí)，隨行夾具56上設(shè)有凸輪隨動(dòng)器(圖中未標(biāo)示)，具體為每隨行夾具56設(shè)置兩個(gè)凸輪隨動(dòng)器(圖中未標(biāo)示)，并使凸輪隨動(dòng)器(圖中未標(biāo)示)在凸輪槽57內(nèi)運(yùn)行。較佳地，如圖7所示，料斗裝置40包括:收料倉41、把所述圓柱形鋰離子電芯100從所述環(huán)行步伐移載裝置50上挺進(jìn)所述收料倉41的第五氣缸42，把所述圓柱形鋰離子電芯100從所述收料倉41推出的第六氣缸43，當(dāng)所述收料倉41內(nèi)圓柱形鋰離子電芯100達(dá)到設(shè)定數(shù)目后控制所述第六氣缸43工作的第三控制裝置(圖中未標(biāo)示)。如圖8至圖10所示，收料倉41包括料斗組44、料斗棘爪機(jī)構(gòu)45、料斗鉸鏈機(jī)構(gòu)46，料斗棘爪機(jī)構(gòu)45包括棘爪47和紐簧48。具體工作過程為:隨行夾具56從第五氣缸42和收料倉41中間經(jīng)過，當(dāng)隨行夾具56上的圓柱形鋰離子電芯100在第二控制裝置53控制下運(yùn)動(dòng)到對應(yīng)其檔次的收料倉41下方時(shí)，相應(yīng)的第五氣缸42伸出，把隨行夾具56上的圓柱形鋰離子電芯100挺進(jìn)收料倉41內(nèi)。在圓柱形鋰離子電芯100被挺進(jìn)收料倉41過程中，圓柱形鋰離子電芯100首先接觸棘爪47，并把棘爪47推開，圓柱形鋰離子電芯100繼續(xù)被挺高脫離棘爪47后，棘爪47在紐簧48的作用下回原位，挺起第五氣缸42伸到最高點(diǎn)后縮回，這時(shí)圓柱形鋰離子電芯100被棘爪47擋住,此時(shí)，圓柱形鋰離子電芯100被挺入收料倉41內(nèi)。當(dāng)收料倉41內(nèi)裝到設(shè)定數(shù)目的圓柱形鋰離子電芯100時(shí)，第六氣缸43把收料倉41內(nèi)的圓柱形鋰離子電芯100 —個(gè)個(gè)的推出，落到出料步伐線80上。較佳地,如圖11所示，出料步伐線80包括:主傳動(dòng)部件81、漲緊組件82、雙面同步帶83和設(shè)置于所述雙面同步帶83兩側(cè)的擋板84，所述主傳動(dòng)部件81包括電機(jī)85、減速機(jī)86、第二同步輪(圖中未標(biāo)示)、感應(yīng)器87和感應(yīng)片88等等，料斗裝置40挺出的圓柱形鋰離子電芯100落在雙面同步帶83上。具體工作過程為:料斗裝置40挺出一個(gè)電池落在雙面同步帶83的上,主傳動(dòng)部件81驅(qū)動(dòng)雙面同步帶83前進(jìn)一個(gè)第一同步帶54節(jié)距,料斗裝置40再挺出一個(gè)電池落在雙面同步帶83的上，主傳動(dòng)部件81再驅(qū)動(dòng)雙面同步帶83前進(jìn)一個(gè)第一同步帶54節(jié)距，以此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)一組組圓柱形鋰離子電芯100的傳輸。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，用于自動(dòng)分選圓柱形鋰離子電芯，其特征在于，包括: 上料裝置； 接收所述上料裝置輸送的所述圓柱形鋰離子電芯并排列所述圓柱形鋰離子電芯的步伐輸送線； 對所述圓柱形鋰離子電芯進(jìn)行參數(shù)測試的測試裝置； 兩組或兩組以上的接收所述圓柱形鋰離子電芯并在所述圓柱形鋰離子電芯達(dá)到設(shè)定數(shù)目后送出的料斗裝置； 用于根據(jù)所述測試裝置測試的參數(shù)將相應(yīng)的所述圓柱形鋰離子電芯輸送至對應(yīng)的所述料斗裝置的環(huán)行步伐移載裝置； 將所述步伐輸送線上的所述圓柱形鋰離子電芯移動(dòng)至所述測試裝置并將經(jīng)所述測試裝置測試的所述圓柱形鋰離子電芯移動(dòng)至所述環(huán)行步伐移載裝置的移載機(jī)械手； 用于接收所述料斗裝置輸送的所述圓柱形鋰離子電芯后輸出所述圓柱形鋰離子電芯的出料步伐線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述上料裝置包括:漏斗型的上料架、用于防止卡料的抖動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將所述圓柱形鋰離子電芯送出的隔料裝置、用于控制所述圓柱形鋰離子電芯滾動(dòng)的斜料道，所述斜料道連接所述上料架和所述隔料裝置，所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述斜料道下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述步伐輸送線包括:鋸齒型的抬起托板、接收所述上料裝置輸送的所述圓柱形鋰離子電芯的鋸齒型的第一固定托板，用于挺起位于所述第一固定托板的所述圓柱形鋰離子電芯的第一氣缸、用于將被第一氣缸挺起的所述圓柱形鋰離子電芯平移至所述抬起托板的第二氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述測試裝置包括:接收所述移載機(jī)械手放置的所述圓柱形鋰離子電芯的鋸齒型的第二固定托板、位于所述第二固定托板兩側(cè)的用于測試所述圓柱形鋰離子電芯的參數(shù)的探針組件、第三氣缸、根據(jù)所述第三氣缸的狀態(tài)控制所述探針組件打開或合攏的第一控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述移載機(jī)械手包括:平移機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)的第四氣缸、抓取所述圓柱形鋰離子電芯的氣缸組件，所述氣缸組件包括若干個(gè)氣動(dòng)手指。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述環(huán)行步伐移載裝置包括:提供間歇轉(zhuǎn)動(dòng)并可控制的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、矩形軌道，根據(jù)所述測試裝置測試的參數(shù)控制所述矩形軌道將相應(yīng)的所述圓柱形鋰離子電芯輸送至相應(yīng)的所述料斗裝置的第二控制裝置，所述矩形軌道包括設(shè)置于所述矩形軌道上的第一同步帶、帶動(dòng)所述同步帶傳輸?shù)牡谝煌捷喓驮O(shè)置于所述第一同步帶上的隨行夾具。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述料斗裝置包括:收料倉、把所述圓柱形鋰離子電芯從所述環(huán)行步伐移載裝置上挺進(jìn)所述收料倉的第五氣缸，把所述圓柱形鋰離子電芯從所述收料倉推出的第六氣缸，當(dāng)所述收料倉內(nèi)圓柱形鋰離子電芯達(dá)到設(shè)定數(shù)目后控制所述第六氣缸工作的第三控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述出料步伐線包括:主傳動(dòng)部件、漲緊組件、雙面同步帶和設(shè)置于所述雙面同步帶兩側(cè)的擋板，所述主傳動(dòng)部件包括電機(jī)、減速機(jī)、第二同步輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，其特征在于，所述圓柱形鋰離子電芯的分選裝置還包括 電芯條碼掃描裝置。
專利摘要一種圓柱形鋰離子電芯的分選裝置，包括上料裝置；步伐輸送線；進(jìn)行參數(shù)測試的測試裝置；兩組或兩組以上的料斗裝置；環(huán)行步伐移載裝置；移載機(jī)械手；用于接收料斗裝置輸送的圓柱形鋰離子電芯后輸出圓柱形鋰離子電芯的出料步伐線。本實(shí)用新型圓柱形鋰離子電芯的分選裝置可以自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電芯的容量、內(nèi)阻等參數(shù)測試，并根據(jù)所測試的參數(shù)數(shù)值對圓柱形鋰離子電芯進(jìn)行自動(dòng)分類收集，當(dāng)收集到一定數(shù)量后按組將圓柱形鋰離子電芯送出。不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過人工測試、人工分類，所以本新型圓柱形鋰離子電芯的分選裝置可靠性高、分選效率高、降低了人工成本、且避免了人工檢測的不穩(wěn)定性。
文檔編號B07C5/36GK203018337SQ201220727678
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者李洪波, 胡建喜, 韋顯容 申請人:深圳市精實(shí)機(jī)電科技有限公司