用于將物品存儲在預(yù)定存儲容器中的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將諸如外科器械的物品存儲在預(yù)定存儲容器(4)中的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括傳送器(1)，所述傳送器(1)用于將放置在傳送器上的物品(3)輸送至用于通過讀取設(shè)在每個物品上的標(biāo)識編碼識別所述物品的攝像機(12)；以及，用于將每個物品(3)從傳送器輸送至所希望的存儲容器的裝置(6)。該系統(tǒng)的特征在于其包括用于將每個經(jīng)識別的物品(3)從傳送器(1)轉(zhuǎn)移至盒(8)的裝置(5)，所述盒(8)用于將所述物品輸送至所希望的容器中；以及用于支撐此輸送盒(8)的裝置，其能夠根據(jù)步進(jìn)運動移動。
【專利說明】用于將物品存儲在預(yù)定存儲容器中的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將諸如外科器械的物品存儲在預(yù)定存儲容器中的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳送器，所述傳送器用于將放置在傳送器上的物品輸送至攝像機，所述攝像機用于通過讀取設(shè)在所述物品上的編碼識別所述物品；以及，用于將每個物品存儲在設(shè)計用于所述物品的存儲容器中的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盡管主要在于將作為對于例如確定的外科手術(shù)的特定應(yīng)用所需的整組物品中的部分的所有器械存儲在容器中的操作是一種復(fù)雜的操作，但是期望存儲系統(tǒng)具有簡單的結(jié)構(gòu)以及簡單運作，同時確保完全安全。
[0003]結(jié)果是到目前為止不存在滿足上述需求的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的一個目的在于克服此缺點。
[0005]為了實現(xiàn)此目的，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于它包括用于將每個經(jīng)識別的物品從傳送器轉(zhuǎn)移或排放至盒的裝置，所述盒用于輸送該物品并最終輸送至所希望的容器中；以及用于支撐此輸送盒的裝置，所述用于支撐此輸送盒的裝置能夠根據(jù)步進(jìn)運動移動，所述輸送裝置的每一個步進(jìn)對應(yīng)于傳送器一個步進(jìn)向前，在此期間，由識別攝像機識別該物品O
[0006]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于所述輸送盒安裝在可移動支撐裝置上，該可移動支撐裝置被設(shè)計為行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤，在其外周具有輸送盒，輸送盒的數(shù)量至少等于存儲容器的數(shù)量。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于輸送盒安裝在可移動支撐裝置上，可移動支撐裝置根據(jù)向前運動線性移動或直線移動并且至少執(zhí)行與存儲容器一樣多的步進(jìn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于輸送裝置包括比存儲容器多至少一個的額外的輸送盒，此額外的盒適于將不能被排放到存儲容器中的器械排放到廢品容器中。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于每個輸送盒樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐裝置上以便能夠在用于接收和輸送物品的位置和用于排放物品到存儲容器中的位置之間樞轉(zhuǎn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于其包括，在用于通過讀取多個物品的編碼識別多個物品的攝像機的上游，用于捕獲物品在傳送器上多個位置的方位的攝像機，由此允許通過識別攝像機進(jìn)行物品識別。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于根據(jù)輸送裝置上經(jīng)識別的物品的抵達(dá)次序確定存儲容器的次序和數(shù)量。[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于第一個經(jīng)識別的物品作為部分的組的存儲容器是從待存儲的多個物品的接收位置通過輸送裝置的一個步進(jìn)被移開的容器。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的又一個特征，存儲系統(tǒng)的特征在于所述存儲容器的坐標(biāo)和內(nèi)容物被有利地顯示在與識別攝像機相關(guān)或相連的顯示屏上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]參考所附示意圖會在下面解釋性的描述中本發(fā)明將更加理解并且本發(fā)明的其它目的、特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點將更加清楚地示出，所附示意圖僅以本發(fā)明的一個實施例為例的方式給出，其中:
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的存儲系統(tǒng)的立體圖；
[0016]圖2是圖1中所描繪的部分2的更大比例的立體圖；
[0017]圖3和4是根據(jù)圖1和圖2中所示的本發(fā)明的系統(tǒng)的兩個示意圖；和
[0018]圖5是設(shè)有標(biāo)識符的器械的一部分的示圖。
【具體實施方式】
[0019]通過將本發(fā)明應(yīng)用到在適用的預(yù)定存儲容器中的外科器械存儲系統(tǒng)使得這些容器每個包括用于諸如外科手術(shù)的特定應(yīng)用的一組選定器械的示例描述本發(fā)明。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此特定應(yīng)用。
[0020]根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括傳送器1，其被設(shè)計成用于將待存儲的外科器械3接收到指定存儲容器4中的環(huán)形帶，該傳送器I設(shè)計用以將那些器械3從它們在傳送器上的置放處輸送至傳送器的轉(zhuǎn)移點，通過轉(zhuǎn)移或排放裝置5，輸送至用于將被轉(zhuǎn)移的器械輸送到它們被指定的存儲容器的裝置6。
[0021 ] 在所示示例中，輸送裝置包括設(shè)計為環(huán)形行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤的支撐裝置7，該支撐裝置7在其外周具有多個輸送盒8，每個用于接收轉(zhuǎn)移自傳送器I的器械3。根據(jù)本發(fā)明，行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤以步進(jìn)方式移動，盒8均勻地分別在行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤的外周。如圖1中具體所示的，在步進(jìn)運動的每個停止位置，除了與接收被排放物品的角位置對應(yīng)的區(qū)域，在圖中以盒表示的存儲容器4被放置在支撐平臺9上，以使得位于輸送盒8上的工具可以被轉(zhuǎn)移到存儲容器中。因此，假設(shè)輸送盒8的數(shù)量為N，系統(tǒng)包括N-1個存儲容器。如圖2中所示，輸送盒8可樞轉(zhuǎn)地安裝在行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤上的裝置接收和輸送位置與對應(yīng)的存儲容器4中其排放位置之間。根據(jù)本發(fā)明，這些存儲容器4中的每一個設(shè)計用以包含一組為例如外科手術(shù)的預(yù)定應(yīng)用所確定的外科器械，如上所述。
[0022]為了能夠執(zhí)行器械3以有序方式在存儲容器4中的存儲，系統(tǒng)配備有用于憑借攝像機12通過讀取設(shè)在每個器械上的特定編碼識別器械3的裝置。圖5顯示作為示例的器械，該器械通過以指定給器械的唯一方式分布在器械表面的例如方形區(qū)域上的多個編碼點被編碼。當(dāng)然其他編碼裝置也是可以想到的。
[0023]在轉(zhuǎn)移點的上游是用于識別器械的攝像機12，下面被稱為解碼攝像機。
[0024]在所示的示例中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括附加的攝像機14，該附加的攝像機14是捕獲攝像機并且設(shè)計用于在顯示屏15上重新生成布置在其視場中的傳送器上的器械的圖像。因此，此攝像機允許將器械放置在傳送器上，使得包含編碼的區(qū)域16位于屏幕15的中心，并且因而在器械通過其視場時允許包含編碼的區(qū)域16位于允許解碼攝像機12以最佳方式讀取此碼的位置。
[0025]在本發(fā)明的示例性實施例中，待存儲在存儲容器4中的外科器械由設(shè)有傳送器控制面板17的操作者布置在傳送器上。
[0026]下面將描述在圖中顯示并且在上面描述的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的操作。
[0027]在將第一器械3(用3a表示以便方便理解本發(fā)明)正確放置在傳送器I上使得編碼區(qū)域在攝像機下其視場中后，操作者可以通過屏幕監(jiān)控其位置并且在他的控制面板17上按動按鈕，這規(guī)定傳送器的運動以便通過使器械在解碼攝像機12下通過將器械運載到轉(zhuǎn)移裝置5。為了方便將器械定位在傳送器上，每個器械在其兩個側(cè)面(即向上取向的面和?？吭趥魉推魃系拿?上可以具有特征碼。
[0028]當(dāng)工具3a在解碼攝像機12下通過時，其讀取并識別編碼，也就是說識別器械。當(dāng)器械來到轉(zhuǎn)移裝置前方時，它垂直于傳動器軸線移動后者器械，并且將其推動到傾斜表面19上，從而允許器械在行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤的輸送盒8中滑動，輸送盒8在傾斜表面19的前面并且用8a表示。
[0029]同時，操作者將3b表示的第二器械放置在傳送器上的捕獲攝像機14的視場中。在發(fā)現(xiàn)該器械被正確定位后，也就是說其編碼位于在屏幕上的復(fù)制的圖像的中心后，操作者按動他的控制面板17上的按鈕，從而一方面啟動傳送器，該傳送器隨后將工具移動至編碼攝像機12以便它識別，即標(biāo)識該器械，并且繼而移動至轉(zhuǎn)移裝置5，并且另一方面，啟動行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤的一個步進(jìn)轉(zhuǎn)動使得先前接收第一工具3a的輸送盒8a在步進(jìn)結(jié)束時定位于第一存儲容器4a之上。在此行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤位置中，器械3a被排放到此第一容器4a中，該第一容器變成第一工具3a所屬的該組器械的容器。在此轉(zhuǎn)動步進(jìn)結(jié)束時，8b表不的空的輸送盒8被定位于排放裝置前方，排放裝置接著將第二器械3b推到此盒中。
[0030]在將第三工具3c定位在傳送器上之后，當(dāng)操作者再次按動用于控制傳送器的移動的按鈕時，在捕獲攝像機14的視場中，行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤在將器械移動至轉(zhuǎn)移裝置5的過程中執(zhí)行新的轉(zhuǎn)動步進(jìn)，以使得此時用8c表示的空輸送盒8被移動到排放裝置前方。包含第二器械3b的輸送盒8b此時處于第一存儲容器4a之上。如果第二器械是這個第一存儲容器4a意圖接收的這組器械中的一部分，那么器械被排放到此容器中。如果它是另一組器械中的一部分，那么在識別排放裝置推動到第三輸送盒8c中的第三器械3c期間執(zhí)行的第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)結(jié)束時此器械被排放到第二存儲容器4b中。因此，接著存儲容器4b變成用于第二器械3b為其一部分的該組器械的所有器械的存儲容器。
[0031]因此，每個器械識別步驟致使行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個步進(jìn)。在進(jìn)行通過編碼攝像機對器械的識別時，確定用于接收不同組的器械的存儲容器4。第一器械3a所屬的組被容納在第一存儲容器4a中并且作為該組的部分的所有器械隨后被排放到此容器4a中。不屬于待存儲在存儲容器4a中的組的一部分的被識別的第一器械會被放置在第二存儲容器4b中。作為第三組的一部分的被識別的第一器械被排放到第三存儲容器4c中等等。
[0032]存儲容器和它們的識別數(shù)字或號碼的合成物被顯示在解碼攝像機12的屏幕18上，使得本發(fā)明實現(xiàn)對器械的全面跟蹤。
[0033]當(dāng)然，可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改。例如，在捕獲攝像機的控制下，解碼攝像機12可以在傳送器的移動方向上和垂直于該方向的移動方向上可移動地安裝，以便能夠總是被最優(yōu)地放置在每個器械的編碼區(qū)域之上。還可以考慮僅使用一個攝像機，該攝像機將被有利地設(shè)計成能夠正確地、自動地定位在器械之上進(jìn)行識別。由被識別的，即解碼的，器械至排放裝置的移動決定行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤執(zhí)行一個步進(jìn)轉(zhuǎn)動所需的時間。接著，在攝像機識別操作結(jié)束時或者通過任何其它合適的方式，觸發(fā)傳送器的運動。還可以考慮使系統(tǒng)在沒有操作員的情況下完全自動地運行。在此情況下，隨后在傳送器的一個步進(jìn)向前運動可以確保器械從其在傳送器上的放置位置移動至轉(zhuǎn)移/排放裝置，并且此傳送器的向前移動步進(jìn)將觸發(fā)行李傳送器的一個步進(jìn)運動。還能夠用以步進(jìn)方式線性移動或沿直線移動輸送盒的裝置替換行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤以排放存儲容器中適當(dāng)?shù)貙R的器械。還應(yīng)注意的是除了存儲容器之外，系統(tǒng)還包括用于無論任何原因不能被放置在存儲容器中的廢品盒。還可以考慮，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，確定存儲容器上游，其接著會根據(jù)適當(dāng)?shù)能浖惶畛洹?br> 【權(quán)利要求】
1.一種用于將諸如外科器械的物品存儲在預(yù)定存儲容器(4)中的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:傳送器(I)，所述傳送器(I)用于將放置在傳送器上的物品(3)輸送至用于通過讀取設(shè)在每個物品上的標(biāo)識編碼識別所述物品的攝像機(12);以及輸送裝置(6)，用于將每個物品(3)從傳送器輸送至所希望的存儲容器，其特征在于， 所述系統(tǒng)包括:用于將每個經(jīng)識別的物品(3)從傳送器(I)轉(zhuǎn)移至盒(8)的轉(zhuǎn)移裝置(5)，所述盒(8)用于將所述物品輸送至所希望的容器中；以及用于支撐此輸送盒(8)的裝置，所述用于支撐此輸送盒(8)的裝置能夠按照步進(jìn)運動移動，所述輸送裝置(6)的每一個步進(jìn)對應(yīng)于傳送器(I) 一個步進(jìn)向前的運動，在此期間，由識別攝像機(12)識別物品(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于存儲的系統(tǒng)，其中，所述輸送盒(8)安裝在可移動支撐裝置(7)上，所述可移動支撐裝置(7)被設(shè)計為在其外周具有所述輸送盒(8)的行李傳送帶或轉(zhuǎn)盤，所述輸送盒(8)的數(shù)量至少等于存儲容器(4)的數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的用于存儲的系統(tǒng)，其中，所述輸送盒(8)安裝在可移動支撐裝置上，所述可移動支撐裝置根據(jù)向前運動線性地移動或直線移動并且至少執(zhí)行與存儲容器(4)一樣多的步進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于存儲的系統(tǒng)，其中所述輸送裝置(6)包括比存儲容器(4)多至少一個輸送盒(8)，此額外的盒適于將不能被排放到存儲容器中的器械排放到廢品容器中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的用于存儲的系統(tǒng)，其中每個輸送盒(8)樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐件(7)上以便能夠在用于接收和輸送物品的位置和用于排放物品到存儲容器(4)中的位置之間樞轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的用于存儲的系統(tǒng)，還包括，在用于通過讀取多個物品⑶的編碼識別多個物品⑶的攝像機(12)的上游，用于捕獲多個物品在傳送器(I)上多個位置的方位的攝像機(14)，由此允許通過識別攝像機進(jìn)行物品識別。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的用于存儲的系統(tǒng)，其中根據(jù)輸送裝置(6)上經(jīng)識別的多個物品(3)的抵達(dá)次序確定存儲容器(4)的次序和數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的用于存儲的系統(tǒng)，其中第一個經(jīng)識別的物品作為一部分的組的存儲容器(4)是從待存儲的多個物品(3)的接收位置通過輸送裝置的一個步進(jìn)被移開的容器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的用于存儲的系統(tǒng)，其中所述存儲容器(4)的坐標(biāo)和容納物被有利地顯示在與識別攝像機(12)相關(guān)或相連的顯示屏上。
【文檔編號】B07C5/34GK103974785SQ201280054673
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月9日
【發(fā)明者】吉恩-艾伯特·德普雷 申請人:吉恩-艾伯特·德普雷