專利名稱：一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本申請屬于環(huán)保除塵領(lǐng)域，尤其涉及一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)過程中，產(chǎn)生大量的人體可吸入(粉塵粒徑小于10微米)對人體健康產(chǎn)生極大危害的粉塵，對人類生命健康問題構(gòu)成了威脅。
可吸入的粉塵中PM (Particulate Matter,大氣中的固體或液體顆粒狀物質(zhì))2.5是可入肺顆粒物，其粒徑小，但是富含大量的有毒、有害物質(zhì)且在大氣中停留的時間長、輸送距離遠(yuǎn)，因此對人體健康的危害更大。因此全球都在加大力度致力于可入肺顆粒物PM2.5的排放標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)前，對PM2.5的收集一般是采用將細(xì)小的粉塵凝并增大的方式，再將增大的粉塵顆粒通過靜電除塵裝置進(jìn)行收集，該收集的過程是，粉塵凝并得到的凝并體以一定的驅(qū)進(jìn)速度運(yùn)動，經(jīng)過煙道到達(dá)除塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，完成除塵過程。
現(xiàn)有技術(shù)中，往往忽略該帶電凝并體運(yùn)動到除塵器前的運(yùn)動過程，但是，該運(yùn)動表征了帶電凝并體在凝并區(qū)域凝并電場中運(yùn)動的情況，一些凝并體在凝并電場中運(yùn)動時，由于運(yùn)動方向或受力情況影響而直接到達(dá)凝并裝置的內(nèi)壁或煙道上，無法到達(dá)收塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，對于除塵效率產(chǎn)生影響。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請的目的在于提供一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法和系統(tǒng)，對凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動進(jìn)行控制，進(jìn)而提高除塵效率。
一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法，包括:
對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；
獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度；
依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析，當(dāng)分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度改變。
上述的方法，優(yōu)選的，所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括凝并體的運(yùn)動路徑和形態(tài)變化。
上述的方法，優(yōu)選的，對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括:
將得到的各張圖像進(jìn)行時序排列；
將各張圖像中荷電凝并體的形態(tài)依次復(fù)制到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中，將標(biāo)示各個位置的形態(tài)點(diǎn)相連，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況。
上述的方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度包括:
依據(jù)所述荷電凝并體在凝并電場中的運(yùn)動路徑得到所述荷電凝并體的荷電量；
依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài)，計(jì)算所述凝并體的密實(shí)度；
依據(jù)所述密實(shí)度計(jì)算所述荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)速度。
上述的方法，優(yōu)選的，所述依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析包括:
依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài),計(jì)算所述凝并體的受力情況；
依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)方向和驅(qū)進(jìn)速率；
依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速率以及受力情況，計(jì)算在所述驅(qū)進(jìn)方向上，所述荷電凝并體能夠運(yùn)動的距離。
上述的方法，優(yōu)選的，調(diào)節(jié)所述凝并電場包括:調(diào)節(jié)所述凝并電場的強(qiáng)度大小和頻率。
一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制系統(tǒng)，包括:
攝像設(shè)備，用于對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
路徑生成器，用于對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；
計(jì)算器，用于獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度；
電場調(diào)節(jié)器，用于依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析，當(dāng)分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度改變。
本申請?zhí)峁┝?一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法，包括:對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度；依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析，當(dāng)分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度改變。通過依據(jù)對荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行控制，使得荷電凝并體能夠快速準(zhǔn)確的到達(dá)除塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，提高除塵效率。


為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法實(shí)施例1的流程圖2是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法實(shí)施例1中凝并體在凝并電場中的運(yùn)動路徑示意圖3是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法實(shí)施例1的中步驟S103的具體流程圖4是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法實(shí)施例1的中步驟S104的具體流程圖5是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法實(shí)施例2中步驟S102的具體流程圖6是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖7是本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法和系統(tǒng)的實(shí)施例在實(shí)際實(shí)施中的應(yīng)用場景。
具體實(shí)施方式
為使本申請實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
隨著荷電粉塵的凝并，在交變的凝并電場中達(dá)到體積要求的凝并體逐漸增多，當(dāng)滿足體積要求的凝并體的含量達(dá)到預(yù)定的除塵要求時，開始對該凝并體進(jìn)行除塵，該除塵過程可在除塵器中實(shí)現(xiàn)。
參見圖1示出了本申請?zhí)峁┑囊环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法實(shí)施例I的流程圖，該方法包括:
步驟SlOl:對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
由于粒子對光的散射原理，對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，該拍攝的圖像體現(xiàn)了該荷電凝并體拍攝面的外形特征。
為得到比較全面的荷電凝并體的外形圖像，可采用多角度拍攝，如前后兩個角度，由于荷電凝并體的運(yùn)動變化較快，需要采用同時拍攝。
步驟S102:對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；
所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括凝并體的運(yùn)動路徑和形態(tài)變化。
根據(jù)該荷電凝并體的外形特征可計(jì)算得到該凝并體的體積或面積等參數(shù)。通過該體積或面積的變化，能夠?qū)δⅢw在凝并電場中的形態(tài)變化進(jìn)行分析計(jì)算。
圖2示出了凝并體在凝并電場中的運(yùn)動路徑示意圖。由于在某個瞬間，可將電場視為恒定的，即為直流電源提供的電場，對凝并體在電場中的運(yùn)動情況進(jìn)行分析。
其中E為電源，凝并體所帶電荷為負(fù)電荷，極板為凝并區(qū)域邊緣(凝并器的內(nèi)壁)，A、B、C、D、E、F、G點(diǎn)分別為凝并體在凝并電場中的運(yùn)動路徑中的點(diǎn)，A點(diǎn)為起始點(diǎn)，G點(diǎn)為到
權(quán)利要求
1.一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法，其特征在于，包括: 對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像； 對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況； 獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度； 依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析，當(dāng)分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括凝并體的運(yùn)動路徑和形態(tài)變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況包括: 將得到的各張圖像進(jìn)行時序排列； 將各張圖像中荷電凝并體的形態(tài)依次復(fù)制到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中，將標(biāo)示各個位置的形態(tài)點(diǎn)相連，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度包括: 依據(jù)所述荷電凝并體在凝并電場中的運(yùn)動路徑得到所述荷電凝并體的荷電量； 依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài)，計(jì)算所述凝并體的密實(shí)度； 依據(jù)所述密實(shí)度計(jì)算所述荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析包括: 依據(jù)所述荷電凝并體的荷電量與形態(tài)，計(jì)算所述凝并體的受力情況； 依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)方向和驅(qū)進(jìn)速率； 依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速率以及受力情況，計(jì)算在所述驅(qū)進(jìn)方向上，所述荷電凝并體能夠運(yùn)動的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述凝并電場包括:調(diào)節(jié)所述凝并電場的強(qiáng)度大小和頻率。
7.一種荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 攝像設(shè)備，用于對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；路徑生成器，用于對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況； 計(jì)算器，用于獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度； 電場調(diào)節(jié)器，用于依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析，當(dāng)分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度改變。
全文摘要
本申請?zhí)峁┝艘环N荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)控制方法，包括對凝并電場中的荷電凝并體進(jìn)行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；對所述圖像進(jìn)行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況；獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態(tài)變化情況，依據(jù)所述狀態(tài)變化情況計(jì)算得到所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度；依據(jù)所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度，對該荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行分析，當(dāng)分析得到所述趨勢不滿足預(yù)設(shè)的規(guī)則時，調(diào)節(jié)所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅(qū)進(jìn)速度改變。通過依據(jù)對荷電凝并體在凝并電場中的驅(qū)進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對驅(qū)進(jìn)運(yùn)動的趨勢進(jìn)行控制，使得荷電凝并體能夠快速準(zhǔn)確的進(jìn)入除塵器導(dǎo)流板氣流分布系統(tǒng)，提高除塵效率。
文檔編號B03C3/014GK103143441SQ20131008531
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者莊蒙蒙, 孔春林, 郭炎鵬, 朱繼保, 沈波, 杜佳棋, 汪志強(qiáng), 馬建中, 廖谷然 申請人:杭州天明環(huán)保工程有限公司