一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置，包括裝夾機(jī)構(gòu)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及與其連接的傳送機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的控制下能把傳送機(jī)構(gòu)上的待檢產(chǎn)品給剔除出去；裝夾機(jī)構(gòu)上設(shè)有與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接的彩色工業(yè)相機(jī)，且所述彩色工業(yè)相機(jī)可采集放置在傳送機(jī)構(gòu)上的待測產(chǎn)品的圖像，并將采集到的待檢圖像傳輸?shù)焦I(yè)控制計(jì)算機(jī)上，通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對比分析后，發(fā)出電信號(hào)以控制與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接的傳送機(jī)構(gòu)或者氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其能實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線上對產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量的自動(dòng)檢測，以替代以往人工檢測方式，減輕工人勞動(dòng)量，提高檢測準(zhǔn)確率，大幅提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置，歸屬于工業(yè)自動(dòng)檢測裝 置。 一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 產(chǎn)品包裝盒表面印刷過程往往受到環(huán)境濕度、設(shè)備精度、操作誤差等因素的干擾， 會(huì)有個(gè)別產(chǎn)品的印刷質(zhì)量達(dá)不到要求，因此印刷質(zhì)量的檢測是產(chǎn)品包裝盒生產(chǎn)過程中的一 個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前國內(nèi)大部分制造廠采用人工檢測的方式，勞動(dòng)量大，速度慢，很難滿足在 線檢測要求，且檢測結(jié)果誤差率高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自 動(dòng)檢測裝置。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng) 檢測裝置，包括裝夾機(jī)構(gòu)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接的傳送機(jī)構(gòu)和氣動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的鄰近位置，并可在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的控制 下能夠把傳送機(jī)構(gòu)上的待檢產(chǎn)品給剔除出去；所述裝夾機(jī)構(gòu)上設(shè)置有彩色工業(yè)相機(jī)，且所 述彩色工業(yè)相機(jī)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的正上方，并可用其采集放置在傳送機(jī)構(gòu)上的待測產(chǎn)品的 圖像；所述彩色工業(yè)相機(jī)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接，并可將采集到的待檢圖像傳輸?shù)焦I(yè) 控制計(jì)算機(jī)上；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過其上的軟件可把采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn) 行對比分析，并發(fā)送出一個(gè)電信號(hào)，用以控制與其連接的傳送機(jī)構(gòu)或者氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0005] 優(yōu)選的，所述裝夾機(jī)構(gòu)在彩色工業(yè)相機(jī)和傳送機(jī)構(gòu)之間的位置處還設(shè)置有同軸光 源，以增強(qiáng)彩色工業(yè)相機(jī)對放置在傳送機(jī)構(gòu)上的待測產(chǎn)品的圖像采集效果。
[0006] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
[0007] 本發(fā)明所述的產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置，由于裝夾機(jī)構(gòu)上固定的彩 色工業(yè)相機(jī)可采集放置在傳送機(jī)構(gòu)上的待測產(chǎn)品的圖像，并由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的軟件對 所采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對比分析，并發(fā)送出一個(gè)電信號(hào)，以用其控制所連接 的傳送機(jī)構(gòu)或者氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置能實(shí) 現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線上，產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量的自動(dòng)檢測，以替代以往人工檢測方式，減輕工 人勞動(dòng)量，提商檢測準(zhǔn)確率，大幅提商廣品生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：
[0009] 附圖1為本發(fā)明所述產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； [0010] 其中：1、裝夾機(jī)構(gòu)；2、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；3、傳送機(jī)構(gòu)；4、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；5、待檢產(chǎn) 品；6、彩色工業(yè)相機(jī)；7、同軸光源。

【具體實(shí)施方式】 toon] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012] 附圖1為本發(fā)明所述的一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置，包括裝夾機(jī) 構(gòu)1、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2及與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2相連接的傳送機(jī)構(gòu)3和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4 ;所 述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)3的鄰近位置，并可在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2的控制下能夠 把傳送機(jī)構(gòu)3上的待檢產(chǎn)品5給剔除出去；所述裝夾機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有彩色工業(yè)相機(jī)6,且所 述彩色工業(yè)相機(jī)6設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)3的正上方，并可用其采集放置在傳送機(jī)構(gòu)3上的待測 產(chǎn)品5的圖像；所述彩色工業(yè)相機(jī)6與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2相連接，并可將采集到的待檢圖像 傳輸?shù)焦I(yè)控制計(jì)算機(jī)2上；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2通過其上的軟件可把采集到的圖像與 標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對比分析，并發(fā)送出一個(gè)電信號(hào)，用以控制與其所連接的傳送機(jī)構(gòu)3或 者氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4 ;所述裝夾機(jī)構(gòu)1在彩色工業(yè)相機(jī)6和傳送機(jī)構(gòu)3之間的位置處還設(shè)置有 同軸光源7,以增強(qiáng)彩色工業(yè)相機(jī)6對放置在傳送機(jī)構(gòu)3上的待測產(chǎn)品5的圖像采集效果。
[0013] 本發(fā)明所述的產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置，其中的彩色工業(yè)相機(jī)6采 用高分辨率彩色CCD相機(jī)，其采集幀率高，色彩還原準(zhǔn)確；其相應(yīng)軟件采用圖像匹配的方法 來檢查印刷質(zhì)量。在具體使用的過程中，首先通過彩色工業(yè)相機(jī)6采集無缺陷產(chǎn)品包裝盒 作為標(biāo)準(zhǔn)圖像模板（保證現(xiàn)場環(huán)境與在線檢測時(shí)一致）。啟動(dòng)自動(dòng)檢測軟件，當(dāng)待測產(chǎn)品6 由傳送機(jī)構(gòu)3傳送進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)，檢測軟件的采集模塊被觸發(fā)，采集待測產(chǎn)品6的圖像， 將采集到的待測產(chǎn)品6的圖像傳輸?shù)焦I(yè)控制計(jì)算機(jī)2,由軟件將該圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板 進(jìn)行對比分析。如果判斷該產(chǎn)品沒有缺陷，發(fā)送一個(gè)電信號(hào)給傳送機(jī)構(gòu)3,將該合格產(chǎn)品送 入下一個(gè)工序加工。如果判斷該產(chǎn)品存在缺陷，則發(fā)送一個(gè)電信號(hào)給氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4,將該 不合格產(chǎn)品剔除出傳送機(jī)構(gòu)3,同時(shí)將該缺陷信息保存在日志中。本發(fā)明所述的產(chǎn)品包裝盒 表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置能實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線上，產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量的自動(dòng)檢測， 以替代以往人工檢測方式，減輕工人勞動(dòng)量，提高檢測準(zhǔn)確率，大幅提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
[0014] 以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用 等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：包括裝夾機(jī)構(gòu)（1)、工業(yè) 控制計(jì)算機(jī)（2)及與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（2)相連接的傳送機(jī)構(gòu)（3)和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4);所 述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)（3)的鄰近位置，并可在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（2)的控制 下能夠把傳送機(jī)構(gòu)（3)上的待檢產(chǎn)品（5)給剔除出去；所述裝夾機(jī)構(gòu)（1)上設(shè)置有彩色工 業(yè)相機(jī)（6)，且所述彩色工業(yè)相機(jī)（6)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)（3)的正上方，并可用其采集放置在 傳送機(jī)構(gòu)（3)上的待測產(chǎn)品（5)的圖像；所述彩色工業(yè)相機(jī)（6)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（2)相 連接，并可將采集到的待檢圖像傳輸?shù)焦I(yè)控制計(jì)算機(jī)（2)上；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（2)通 過其上的軟件可把采集到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板進(jìn)行對比分析，并發(fā)送出一個(gè)電信號(hào)，用 以控制與其連接的傳送機(jī)構(gòu)（3)或者氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品包裝盒表面印刷質(zhì)量自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述 裝夾機(jī)構(gòu)（1)在彩色工業(yè)相機(jī)（6)和傳送機(jī)構(gòu)（4)之間的位置處還設(shè)置有同軸光源（7)，以 增強(qiáng)彩色工業(yè)相機(jī)（6)對放置在傳送機(jī)構(gòu)（3)上的待測產(chǎn)品（5)的圖像采集效果。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK104096686SQ201310125828
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月11日
【發(fā)明者】江隆業(yè), 肖振中, 施展 申請人:蘇州米凱尼克智能科技有限公司