專利名稱:一種襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機械零件檢測設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機。
背景技術(shù):
現(xiàn)階段汽車工業(yè)的迅速發(fā)展推動了汽車零部件業(yè)的發(fā)展,同時也對汽車零部件質(zhì)量一致性提出了更高要求,在汽車部件精密裝配過程中,需要多種調(diào)整件,滿足精密裝配的需求,因此,這些調(diào)整件必須100%進行高精度檢測和分選,才能進入裝配流程,滿足高精度選配要求。襯環(huán)是柴油燃油關(guān)鍵部件中共軌噴油器的一種調(diào)整件,其厚度檢測精度需達到±0.5um,目前國內(nèi)尚處于手工檢測分選狀態(tài),不能可靠滿足大批量生產(chǎn)需求,急需全自動的智能檢測分選設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,包括機架和機架上的安全防護裝置,所述機架上后側(cè)設(shè)有送料裝置,所述送料裝置前端的左側(cè)設(shè)有上料裝置,所述送料裝置前端的右側(cè)設(shè)有測量裝置,所述測量裝置包括測量立柱,所述測量立柱滑動連接有測量氣缸,所述測量氣缸下端設(shè)有壓頭支架,所述壓頭支架上呈圓周狀設(shè)有若干位移傳感器,若干位移傳感器的中心設(shè)有測量上壓頭,所述測量上壓頭設(shè)有相配合的測量下壓頭,所述測量下壓頭安裝在固定座上,固定座安裝在機架上;所述測量裝置的后側(cè)設(shè)有下料裝置,所述測量裝置的前側(cè)設(shè)有料庫,所述料庫包括步進輸送帶,步進輸送帶的一側(cè)并列設(shè)有若干個分組推料V塊,步進輸送帶的另一側(cè)設(shè)有與分組推料V塊相對應(yīng)的若干個料盒。進一步的,所述送料裝置包括振動上料機構(gòu),所述振動上料機構(gòu)的前端設(shè)有工件定位板,工件定位板上設(shè)有工件阻擋裝置,工件定位板下方設(shè)有工件傳感器,工件定位板的前側(cè)設(shè)有工件限位塊。進一步的,所述上料裝置設(shè)置于機架上的上料安裝板,所述上料安裝板上設(shè)有上料氣缸,所述上料氣缸上設(shè)有上料推料V塊,所述上料推料V塊的工作面位于工件定位板的左側(cè)。進一步的,所述下料裝置包括設(shè)置于機架上的下料安裝板,所述下料安裝板上設(shè)有下料氣缸,所述下料氣缸上設(shè)有下料推料V塊,所述下料推料V塊的工作面位于測量下壓頭的后側(cè)。進一步的,所述步進輸送帶連接有驅(qū)動電機。所述分組推料V塊設(shè)置在分組氣缸上,所述分組氣缸設(shè)置在分組氣缸安裝板上,所述分組氣缸安裝板設(shè)置在機架上。
進一步的,所述安全防護裝置包括型材框架,所述型材框架的前端面為雙開門框架,所述型材框架上設(shè)有透明觀察板,所述雙開門框架設(shè)有開門報警系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果為:實現(xiàn)襯環(huán)自動上料,自動測量厚度及平行度,自動下料分組等功能,檢測分選效率達4.5秒/件,厚度檢測精度達到±0.5 μ m。
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是本發(fā)明實施例所 述襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機的側(cè)視 圖2是本發(fā)明實施例所述襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機的主視 圖3是圖2中的A-A剖視 圖4是圖1中I處的局部放大 圖5是本發(fā)明實施例所述測量裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明實施例所述下料裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明實施例所述料庫的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明實施例所述安全防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:
1、送料裝置;2、上料裝置;3、測量裝置;4、下料裝置;5、料庫;6、機架;7、安全防護裝置;8、振動上料機構(gòu);9、工件定位板;10、工件阻擋裝置;11、工件限位塊;12、襯環(huán);13、上料安裝板;14、上料氣缸;15、上料推料V塊;16、測量立柱;17、測量氣缸;18、壓頭支架;19、測量上壓頭;20、位移傳感器;21、測量下壓頭;22、固定座;23、下料安裝板;24、下料氣缸;25、下料推料V塊;26、步進輸送帶;27、料盒;28、分組推料V塊;29、分組氣缸安裝板;30、分組氣缸;31、驅(qū)動電機;32、型材框架;33、透明觀察板;34、雙開門框架。
具體實施例方式如圖1-2所示,本發(fā)明實施例所述的一種襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,包括機架6和機架6上的安全防護裝置7,所述機架6上后側(cè)設(shè)有送料裝置1,所述送料裝置I前端的左側(cè)設(shè)有上料裝置2,所述送料裝置I前端的右側(cè)設(shè)有測量裝置3,所述測量裝置3的后側(cè)設(shè)有下料裝置4,所述測量裝置3的前側(cè)設(shè)有料庫5,所述料庫5包括步進輸送帶26,步進輸送帶26的一側(cè)并列設(shè)有若干個分組推料V塊28,步進輸送帶26的另一側(cè)設(shè)有與分組推料V塊28相對應(yīng)的若干個料盒27。如圖3所示,送料裝置I由振動上料機構(gòu)8、工件定位板9、工件阻擋裝置10,工件限位塊11組成。振動上料機構(gòu)8位于機架6后側(cè),工件定位板9在振動上料機構(gòu)8末端,在工件定位板9上固定有工件阻擋裝置10及工件限位塊11,工件定位板9下側(cè)安裝有工件傳感器以識別襯環(huán)12的有無。工作時振動上料機構(gòu)8可對批量襯環(huán)12整形并規(guī)則送至末端工件定位板9上,工件定位板9上工件阻擋裝置10及工件限位塊11可對已送往工件定位板9上的襯環(huán)12精確定位,同時工件傳感器可判斷工件有無。如圖4所示,上料安裝板13固定于機架6臺面,上料氣缸14固定于上料安裝板13上,在上料氣缸14前側(cè)連接有上料推料V塊15。工作時送料裝置I中工件傳感器識別有工件后上料氣缸14動作,上料推料V塊15將襯環(huán)12推至測量臺面定位。如圖5所示,高精厚度及平行度測量裝置3由測量立柱16、精密測量上壓頭19、多路位移傳感器20、下壓頭固定座22、精密測量下壓頭21等組成。測量立柱16固定于機架6臺面,精密測量上壓頭19通過導(dǎo)滑塊軌連接于測量立柱16上,四個位移傳感器20分布于精密測量上壓頭19四周。測量氣缸17位于測量立柱16上端,可帶動精密測量上壓頭19上下運動,精密測量下壓頭21固定于下壓頭固定座22上。工作時上料裝置2將襯環(huán)12推至測量臺面定位后,測量氣缸17帶動精密測量上壓頭19下壓并測量襯環(huán)12,測量完成后精密測量上壓頭19回位,為了保證測量精度,測量上壓頭19和測量下壓頭21測量面的平面度必須等于或小于0.5um。如圖6所示,下料安裝板23固定于機架6臺面,下料氣缸24固定于下料下料安裝板23上,在下料氣缸24前側(cè)連接有下料推料V塊25。工作時高精厚度及平行度測量裝置3測量完成后下料氣缸24動作,下料推料V塊25將可襯環(huán)12推至步進輸送帶26上。如圖7所示,分組料庫5中十組料盒27呈線性陣列分布放置于機架6臺面,驅(qū)動電機31固定于機架7左側(cè),驅(qū)動電機13可帶動步進輸送帶26步進運動,十組分組氣缸30固定于分組氣缸安裝板29上,分組氣缸30前端固定有分組推料V塊28。工作時,下料推料V塊25將已測量完襯環(huán)12推至步進輸送帶26后,驅(qū)動電機32帶動步進輸送帶26步進運動,相應(yīng)組別分組氣缸30動作可將本組襯環(huán)12推至相應(yīng)料盒27完成分組。如圖8所示,安全防護裝置7由型材框架32、透明觀察板33、雙開門框架34及開門報警系統(tǒng)組成。型材框架32固定在機架6臺面,型材框架32四周均鑲有透明觀察板33,型材框架32前側(cè)為雙開門框架34。整個安全防護裝置7有效對整體測量機構(gòu)進行保護,防止塵土等雜物進入測量系統(tǒng)及工作時操作者誤操作帶來的人身傷害。
本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式,任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,包括機架(6)和機架(6)上的安全防護裝置(7),其特征在于:所述機架(6)上后側(cè)設(shè)有送料裝置(I ),所述送料裝置(I)前端的左側(cè)設(shè)有上料裝置(2 ),所述送料裝置(I)前端的右側(cè)設(shè)有測量裝置(3 ),所述測量裝置(3 )包括測量立柱(16),所述測量立柱(16)滑動連接有測量氣缸(17),所述測量氣缸(17)下端設(shè)有壓頭支架(18),所述壓頭支架(18)上呈圓周狀設(shè)有若干位移傳感器(20),若干位移傳感器(20)的中心設(shè)有測量上壓頭(19),所述測量上壓頭(19)設(shè)有相配合的測量下壓頭(21),所述測量下壓頭(21)安裝在固定座(22)上,固定座(22)安裝在機架(6)上;所述測量裝置(3 )的后側(cè)設(shè)有下料裝置(4 ),所述測量裝置(3 )的前側(cè)設(shè)有料庫(5 ),所述料庫(5 )包括步進輸送帶(26 ),步進輸送帶(26 )的一側(cè)并列設(shè)有若干個分組推料V塊(28 ),步進輸送帶(26)的另一側(cè)設(shè)有與分組推料V塊(28)相對應(yīng)的若干個料盒(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述送料裝置(I)包括振動上料機構(gòu)(8),所述振動上料機構(gòu)(8)的前端設(shè)有工件定位板(9),工件定位板(9)上設(shè)有工件阻擋裝置(10),工件定位板(9)下方設(shè)有工件傳感器,工件定位板(9)的前側(cè)設(shè)有工件限位塊(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述上料裝置(2)設(shè)置于機架(6)上的上料安裝板(13),所述上料安裝板(13)上設(shè)有上料氣缸(14),所述上料氣缸(14)上設(shè)有上料推料V塊(15),所述上料推料V塊(15)的工作面位于工件定位板(9)的左側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述下料裝置(4 )包括設(shè)置于機架(6 )上的下料安裝板(23 ),所述下料安裝板(23 )上設(shè)有下料氣缸(24),所述下料氣缸(24)上設(shè)有下料推料V塊(25),所述下料推料V塊(25)的工作面位于測量下壓頭(21)的后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述步進輸送帶(26 )連接有驅(qū)動電機(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述分組推料V塊(28)設(shè)置在分組氣缸(30)上,所述分組氣缸(30)設(shè)置在分組氣缸安裝板(29)上,所述分組氣缸安裝板(29)設(shè)置在機架(6)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述安全防護裝置(7)包括型材框架(32),所述型材框架(32)的前端面為雙開門框架(34)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述型材框架(32)上設(shè)有透明觀察板(33)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,其特征在于:所述雙開門框架(34)上設(shè)有開門報警系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種襯環(huán)厚度及平行度智能檢測分選機,包括機架和機架上的安全防護裝置,所述機架上后側(cè)設(shè)有送料裝置,所述送料裝置前端的左側(cè)設(shè)有上料裝置,所述送料裝置前端的右側(cè)設(shè)有測量裝置,所述測量裝置的后側(cè)設(shè)有下料裝置,所述測量裝置的前側(cè)設(shè)有料庫,所述料庫包括步進輸送帶,步進輸送帶的一側(cè)并列設(shè)有若干個分組推料V塊,步進輸送帶的另一側(cè)設(shè)有與分組推料V塊相對應(yīng)的若干個料盒。本發(fā)明的有益效果為實現(xiàn)襯環(huán)自動上料,自動測量厚度及平行度,自動下料分組等功能,檢測分選效率達4.5秒/件,厚度檢測精度達到±0.5μm。
文檔編號B07C5/04GK103230877SQ201310128510
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月15日
發(fā)明者李芳 , 郭祥振, 許浩磊, 吳啟焱 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司