專利名稱：薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及薄型片材檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
薄型片材，主要是指觸摸屏蓋板、玻璃面板、塑膠面板、屏幕蓋板等等；在薄型片材加工完成后，必須對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)，以抽出不合格品和判斷生產(chǎn)批次是否合格；但現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)薄型片材檢測(cè)，是通過人工進(jìn)行判斷檢測(cè)。人工檢測(cè)存在很大的缺陷，本身檢測(cè)精度不高，檢測(cè)的準(zhǔn)確率容易受各種人為因素影響，導(dǎo)致檢測(cè)的誤差率較大；而且對(duì)薄型片材的檢測(cè)項(xiàng)目較多，例如:絲印效果、裂痕、孔位、尺寸和指紋等等，人工檢測(cè)效率低下，在大量生產(chǎn)的時(shí)候，往往只能抽樣檢測(cè)，不能全面檢測(cè)，導(dǎo)致生產(chǎn)批次中依然存在不合格品。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的薄型片材檢測(cè)只能通過人工檢測(cè)導(dǎo)致誤差率大和檢測(cè)效率低下的問題，本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)快速檢測(cè)薄型片材的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理控制終端；上料機(jī)構(gòu)、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依次連接在傳送機(jī)構(gòu)上；上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、CXD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與數(shù)據(jù)處理控制終端電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端控制。

在上述系統(tǒng)中，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)架和傳送帶，傳送帶設(shè)在傳送機(jī)架上。在上述系統(tǒng)中，上料機(jī)構(gòu)包括上料架、上料推桿和上料控制氣缸，上料推桿通過氣缸驅(qū)動(dòng)將上料架的薄型片材推動(dòng)到傳送機(jī)構(gòu)的上料位置，上料機(jī)構(gòu)通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置以保證持續(xù)上料；下料機(jī)構(gòu)包括下料架、下料推桿和下料控制氣缸，下料推桿通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)將傳送機(jī)構(gòu)下料位置的薄型片材推動(dòng)到下料架的下料位置，下料機(jī)構(gòu)通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置以保證持續(xù)下料，下料機(jī)構(gòu)還包括判斷每次下料是否完成的感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)在下料架的下料位置。在上述系統(tǒng)中，CXD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)CXD對(duì)位檢測(cè)組件，CXD對(duì)位檢測(cè)組件的個(gè)數(shù)主要根據(jù)所需檢測(cè)的項(xiàng)目來設(shè)定；CCD對(duì)位檢測(cè)組件包括CCD攝像頭和光源燈，CCD攝像頭垂直架設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)傳送帶上端，光源燈設(shè)在CCD攝像頭下端，為攝像提供光源。在上述系統(tǒng)中，排次機(jī)構(gòu)包括排次機(jī)械手和次品放置架，排次機(jī)械手架設(shè)在傳送機(jī)架上且在CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)之后，排次機(jī)構(gòu)通過排次機(jī)械手將次品移動(dòng)到次品放置架上，次品放置架上設(shè)有由伺服馬達(dá)控制的伺服傳送帶，使次品按序排列。使用該種薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其步驟包括:
上料，通過上料推桿推動(dòng)上料，并通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置，自動(dòng)且持續(xù)上料；
傳送，通過傳送帶自動(dòng)傳送；
CXD對(duì)位檢測(cè)，通過CXD攝像頭將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)處理控制終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，從而判斷薄型片材是否合格；
排次，數(shù)據(jù)處理控制終端發(fā)送指令給排次機(jī)構(gòu)，通過排次機(jī)械手將次品移動(dòng)到次品放置架上；
下料，通過下料推桿推動(dòng)下料，并通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置，自動(dòng)且持續(xù)下料。在上述方法中，上料、CXD對(duì)位檢測(cè)、排次和下料都是通過感應(yīng)器定位操控。在上述方法中，在排次步驟中，次品放置架的伺服傳送帶將次品移位使次品在移動(dòng)到次品放置架時(shí)按序排列，并將次品數(shù)據(jù)按序顯示在數(shù)據(jù)處理控制終端，以方便對(duì)次品進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。本發(fā)明的有益效果是:上述技術(shù)方案的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，自動(dòng)上料、檢測(cè)、排次和下料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)效率高；通過CCD對(duì)位檢測(cè)，檢測(cè)速度快且檢測(cè)準(zhǔn)確率高，進(jìn)一步地提高檢測(cè)效率，而且CCD對(duì)位檢測(cè)，能檢測(cè)出多種檢測(cè)，例如:絲印效果、裂痕、孔位、尺寸和指紋等等，能得出實(shí)際數(shù)據(jù)，能夠直接對(duì)次品進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而改進(jìn)薄型片材的生產(chǎn)。



圖1是本發(fā)明的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的排次機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、上料機(jī)構(gòu)；11、上料架；12、上料推桿；13、上料控制氣缸；2、傳送機(jī)構(gòu)；21、傳送機(jī)架；22、傳送帶；3、CXD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；31、CXD對(duì)位檢測(cè)組件；311、CXD攝像頭；312、光源燈；313、反光板；4、排次機(jī)構(gòu)；41、排次機(jī)械手；42、次品放置架；5、下料機(jī)構(gòu)；51、下料架；52、下料推桿；53、下料控制氣缸；6、數(shù)據(jù)處理控制終端；7、感應(yīng)器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1至圖6示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)。該薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、排次機(jī)構(gòu)
4、下料機(jī)構(gòu)5和數(shù)據(jù)處理控制終端6 ;上料機(jī)構(gòu)1、CXD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、排次機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)構(gòu)5依次連接在傳送機(jī)構(gòu)2上；上料機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、排次機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)構(gòu)5分別與數(shù)據(jù)處理控制終端6電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端6控制。傳送機(jī)構(gòu)2包括傳送機(jī)架21和傳送帶22,傳送帶22設(shè)在傳送機(jī)架21上；傳送機(jī)架21前端上料位置設(shè)有感應(yīng)器7，因?yàn)橐话惚⌒推木哂幸欢ǖ拈L(zhǎng)度，感應(yīng)器7能感應(yīng)薄型片材是否完全上料到傳送機(jī)構(gòu)2，以判斷是否可以傳送下一薄型片材；傳送機(jī)架21末端也設(shè)有感應(yīng)器7，指示下料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行下料工作。上料機(jī)構(gòu)1，包括上料架11、上料推桿12和上料控制氣缸13 ;傳送機(jī)架21上料位置垂直架設(shè)有垂直滑軌，上料架11架設(shè)在垂直滑軌上；上料推桿12設(shè)在上料架11的左側(cè)并通過氣缸驅(qū)動(dòng)，上料推桿12將薄型片材從上料架11推到傳送帶22上上料；上料控制氣缸13設(shè)在上料架11下端驅(qū)動(dòng)上料架11可在垂直滑軌上移動(dòng)，調(diào)整上料架11的位置從而調(diào)整薄型片材的位置，使上料推桿12每次推動(dòng)都能將上料架11內(nèi)的薄型片材推到傳送帶22上。CXD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)CXD對(duì)位檢測(cè)組件31 ;(XD對(duì)位檢測(cè)組件31包括CCD攝像頭311和光源燈312，CXD攝像頭311垂直架設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶22上端，光源燈312設(shè)在CXD攝像頭311下端且在傳送帶22上端；CCD對(duì)位檢測(cè)組件31還包括反光板313和兩個(gè)用于感應(yīng)薄型片材的感應(yīng)器7 ;反光板313設(shè)在CXD攝像頭311下端且在傳送帶22下端，用于光源反光使CXD攝像頭311攝像更清晰；兩個(gè)感應(yīng)器7設(shè)在傳送帶22上且在CXD攝像頭311攝像區(qū)域頭尾兩端，兩感應(yīng)器7的距離為薄型片材的長(zhǎng)度，當(dāng)兩個(gè)感應(yīng)器7都感應(yīng)到薄型片材時(shí)，感應(yīng)器7發(fā)送指令讓CXD攝像頭311進(jìn)行攝像。 排次機(jī)構(gòu)4包括排次機(jī)械手41和次品放置架42，次品放置架42和傳送機(jī)構(gòu)2之間通過排次機(jī)械手41傳接，排次機(jī)械手41設(shè)在次品放置架42和傳送機(jī)構(gòu)2之間；排次機(jī)械手41包括架設(shè)在傳送帶22和次品放置架42之間的橫向氣缸滑塊和設(shè)在氣缸滑塊上的垂直氣缸，該垂直氣缸 的輸出軸設(shè)有用于吸取薄型片材的吸嘴，該排次機(jī)械手41能夠?qū)崿F(xiàn)左右和上下移動(dòng)以將薄型片材移動(dòng)到次品放置架42上；次品放置架42設(shè)有由伺服馬達(dá)控制的伺服傳送帶，伺服傳送帶傳動(dòng)次品將次品按序排列；次品放置架42始端和末端都設(shè)有感應(yīng)器7，這兩個(gè)感應(yīng)器7起到的作用判斷次品放置架42是否放滿，次品放置架42始端的感應(yīng)器7還起到了指示伺服傳送帶將新放入的次品向次品放置架42末端移位。下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51、下料推桿52和下料控制氣缸53，下料推桿52設(shè)在下料架51和傳送機(jī)構(gòu)2之間，下料架51和傳送機(jī)構(gòu)2之間通過下料推桿52將薄型片材傳接；下料推桿52架設(shè)在傳送機(jī)架21下料位置上端，傳送機(jī)架21下料位置垂直銜接著垂直滑軌且下料架51垂直架設(shè)在垂直滑軌上，下料推桿52通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)將薄型片材推入下料架51 ;下料架51上端設(shè)有感應(yīng)器7，下料控制氣缸53設(shè)在下料架51下端以控制下料架51在垂直滑軌上移動(dòng)，該感應(yīng)器7感應(yīng)薄型片材是否下料完成，完成后下料控制氣缸53控制下料架51向上移動(dòng)，以保證持續(xù)下料。使用該種薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其步驟包括:
合格品數(shù)據(jù)錄入，在數(shù)據(jù)處理控制終端6錄入合格品數(shù)據(jù)，用于后續(xù)的CCD對(duì)位檢測(cè)；上料，傳送機(jī)架21上料位置的感應(yīng)器7在感應(yīng)傳送帶22始端并無薄型片材后，發(fā)出指令給上料推桿12，通過上料推桿12推動(dòng)上料，并通過上料控制氣缸13調(diào)節(jié)上料架11位置以進(jìn)行下一薄型片材上料，自動(dòng)且持續(xù)上料；
傳送，全程通過傳送帶22自動(dòng)傳送；
CCD對(duì)位檢測(cè)，CCD對(duì)位檢測(cè)組件31的感應(yīng)器7同時(shí)感應(yīng)到薄型片材時(shí)，薄型片材就會(huì)處于CXD攝像頭311下方，CXD攝像頭311就會(huì)對(duì)薄型片材攝像，CXD攝像頭311將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)處理控制終端6的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，從而判斷薄型片材是否合格；
排次，數(shù)據(jù)處理控制終端6判斷出次品時(shí)，數(shù)據(jù)處理控制終端6將次品數(shù)據(jù)在顯示器顯示，并發(fā)送指令給排次機(jī)構(gòu)4，排次機(jī)械手41將次品移動(dòng)到次品放置架42上，次品放置架42始端的感應(yīng)器7感應(yīng)到薄型片材，伺服傳送帶將次品向次品放置架42末端移位，直到次品放置架42始端和末端的感應(yīng)器7都感應(yīng)到薄型片材時(shí)，數(shù)據(jù)處理控制終端6發(fā)出警報(bào)并停止薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)作；
下料，在傳送機(jī)架21下料位置的感應(yīng)器7在感應(yīng)到薄型片材后，發(fā)送指令給下料推桿52，下料推桿52推動(dòng)薄型片材到下料架51，下料架51的感應(yīng)器7感應(yīng)到薄型片材，下料控制氣缸53調(diào)節(jié)下料架51位置以進(jìn)行下一薄型片材下料，自動(dòng)且持續(xù)下料。以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申 請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理控制終端；上料機(jī)構(gòu)、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依次連接在傳送機(jī)構(gòu)上；上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、CXD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與數(shù)據(jù)處理控制終端電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)架和傳送帶，傳送帶設(shè)在傳送機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、上料推桿和上料控制氣缸，上料推桿通過氣缸驅(qū)動(dòng)將上料架的薄型片材推動(dòng)到傳送機(jī)構(gòu)的上料位置，上料機(jī)構(gòu)通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置以保證持續(xù)上料；下料機(jī)構(gòu)包括下料架、下料推桿和下料控制氣缸，下料推桿通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)將傳送機(jī)構(gòu)下料位置的薄型片材推動(dòng)到下料架的下料位置，下料機(jī)構(gòu)通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置以保證持續(xù)下料，下料機(jī)構(gòu)還包括判斷每次下料是否完成的感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)在下料架的下料位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)CXD對(duì)位檢測(cè)組件；(XD對(duì)位檢測(cè)組件包括CXD攝像頭和光源燈，CXD攝像頭垂直架設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)傳送帶上端，光源燈設(shè)在CXD攝像頭下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:排次機(jī)構(gòu)包括排次機(jī)械手和次品放置架，排次機(jī)械手架設(shè)在傳送機(jī)架上且在CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)之后，排次機(jī)構(gòu)通過排次機(jī)械手將次品移動(dòng)到次品放置架上，次品放置架上設(shè)有由伺服馬達(dá)控制的伺服傳送帶。
6.使用權(quán)利要求1的薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其步驟包括: 上料，通過上料推桿推動(dòng)上料，并通過上料控制氣缸調(diào)節(jié)上料架位置，自動(dòng)且持續(xù)上 料； 傳送，通過傳送帶自動(dòng)傳送； CXD對(duì)位檢測(cè)，通過CXD攝像頭將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)處理控制終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，從而判斷薄型片材是否合格； 排次，數(shù)據(jù)處理控制終端發(fā)送指令給排次機(jī)構(gòu)，通過排次機(jī)械手將次品移動(dòng)到次品放置架上； 下料，通過下料推桿推動(dòng)下料，并通過下料控制氣缸調(diào)節(jié)下料架位置，自動(dòng)且持續(xù)下料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)方法，其特征在于:上料、CCD對(duì)位檢測(cè)、排次和下料都是通過感應(yīng)器定位操控。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)方法，其特征在于:在排次步驟中，次品放置架的伺服傳送帶將次品移位使次品在移動(dòng)到次品放置架時(shí)按序排列，并將次品數(shù)據(jù)按序顯示在數(shù)據(jù)處理控制終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，屬于薄型片材檢測(cè)領(lǐng)域；其系統(tǒng)包括上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理控制終端；上料機(jī)構(gòu)、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依次連接在傳送機(jī)構(gòu)上；上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、CCD對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排次機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與數(shù)據(jù)處理控制終端電氣連接并通過數(shù)據(jù)處理控制終端控制；其檢測(cè)方法步驟包括上料、CCD對(duì)位檢測(cè)、排次和下料；該薄型片材檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法能夠自動(dòng)快速檢測(cè)薄型片材。
文檔編號(hào)B07C5/36GK103230875SQ20131012905
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月15日
發(fā)明者胡家新, 鐘戈, 黃煒, 付茂桐, 劉志軍 申請(qǐng)人:東莞市瑞必達(dá)科技有限公司, 深圳市世紀(jì)方舟自動(dòng)化設(shè)備有限公司