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      軸承檢測機送檢整理箱的制作方法

      文檔序號:5066362閱讀:192來源:國知局
      專利名稱:軸承檢測機送檢整理箱的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及軸承生產(chǎn)領(lǐng)域,特別是軸承檢測機送檢整理箱。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)今的軸承檢測,是借憑常規(guī)儀器加人工聽覺來判別產(chǎn)品質(zhì)量的,這樣的檢測方法,難免造成因人而異的誤差。在枯燥而重復的檢測崗位上工作,檢驗人員很容易煩困,若再受家庭、社會、親情、健康等狀況的影響,工作情緒更會受到波動,其直接的反映就是所檢產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定劃一,從而影響企業(yè)的聲譽。專利號201110028591.X —種全自動軸承檢測分級機的送料系統(tǒng)(03),存在加入待檢產(chǎn)品量小且不方便的缺陷,采用本發(fā)明公開的軸承檢測機送檢整理箱,就可改正和克服上述專利之不足。所述的軸承檢測機送檢整理箱,具大容量加入待檢產(chǎn)品、放便加待檢產(chǎn)品,合理整機結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明之目的就是解決上述之不足,公開一種全自動軸承品質(zhì)檢測分級機中的一個部件——軸承檢測機送檢整理箱。本發(fā)明的技術(shù)方案詳述如下。軸承檢測機送檢整理箱,是全自動軸承檢測分級機的部件之一;所述的全自動軸承檢測分級機,由檢測系統(tǒng)(01)、 控制系統(tǒng)(02)、分級系統(tǒng)(03)、動力系統(tǒng)(05)及送檢整理系統(tǒng)(04)組成;所述的檢測系統(tǒng)(01),包括,探測頭支承(27)、活動探測頭(26)、主檢電機箱(28)、進檢導口(42)、機械手(40);所述的控制系統(tǒng)(02),包括,PLC總控箱(19)及檢測儀(25);所述的分級系統(tǒng)(03),包括,分級盤(22)、等級槽(23)、分級氣動開關(guān)組(24)及分級斜道(39);所述的動力系統(tǒng)(05),包括,間歇微電機(15)、翻面接近開關(guān)(16)、主傳動軸
      (17)、主動氣缸(18)、機械箱總成(20)、機箱(21)、帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41)、出檢導口(31)、翻面電機(33)、帶簧開關(guān)軸(34)、活動平臺(35)、導桿(36)、活動電機座(38)。所述的送檢整理系統(tǒng)(04)的核心部件是軸承檢測機送檢整理箱;所述的軸承檢測機送檢整理箱,包括,透明防護罩(I)、待檢槽(2)、待檢槽側(cè)墻(3)、待檢軸承(4)、送檢幹輪(5)、送檢氣缸推桿(6)、送檢幹輪電機(7)、送檢氣缸(8)、引導棱(9)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽側(cè)墻(12)及送檢整理箱(13);所述的送檢整理箱(13),位于全自動軸承檢測分級機的一側(cè)的機械箱總成(20)的總成懸臂(14)上;所述的送檢整理箱(13)的底部,設(shè)有待檢槽⑵、送檢幹輪(5)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11);所述的待檢槽(2),由前后兩道的待檢槽側(cè)墻(3)所形成,位于送檢整理箱(13)后壁的右側(cè);所述的待檢槽
      (2)的前端,與弧形斜滑槽(11)的尾部相連;所述的待檢槽(2)的后端,與檢測系統(tǒng)(01)中的進檢導口(42)相對準;所述的待檢槽(2)中,已經(jīng)整理的待檢軸承(4)列隊于其中;所述的弧形斜滑槽(11),是呈弧形的、首尾有高度差的斜槽;所述的弧形斜滑槽(11),由左右的斜滑槽側(cè)墻(12)及斜滑槽底所組成;所述的弧形斜滑槽(11)的頭部與送檢斜道(10)的頭部,呈90度角相交于送檢整理箱(13)正前壁的左角位置上;所述的送檢斜道(10)的一側(cè),由送檢整理箱(13)的前壁充當,送檢斜道(10)的另一側(cè),設(shè)有引導棱(9),送檢斜道(10)的起始點,位于送檢幹輪(5)與送檢整理箱(13)前右角之間位置上;所述的引導棱(9),呈矮墻狀,引導棱(9)的高端,留有一個略大于軸承直徑的缺口,以解除送檢幹輪電機(7)咬死現(xiàn)象的發(fā)生;所述的送檢幹輪電機(7),位于送檢整理箱(13)底部背面的右前側(cè);所述的送檢幹輪(5)上,設(shè)有呈90度角分布的幹刺;所述的送檢整理箱(13)的后側(cè),設(shè)有送檢氣缸(8);所述的送檢氣缸(8)中的送檢氣缸推桿(6),把待檢軸承(4)送入機械手(40)檢測的同時,推出已經(jīng)檢測的軸承,進入分級程序;所述的送檢整理箱(13)上方,設(shè)有透明防護罩(I);所述的送檢氣缸(8)及送檢幹輪電機(7),均受控于控制系統(tǒng)(02)中PLC總控箱
      (19),實現(xiàn)程控運作。所述的檢測系統(tǒng)(01),將收集的信息參數(shù)傳輸給控制系統(tǒng)(02),控制系統(tǒng)(02)經(jīng)綜合分析判定后,向PLC總控箱(19)給出運作指令,PLC總控箱(19)依據(jù)控制系統(tǒng)(02)的指令,程控動力系統(tǒng)(05)中的動力部件,實施檢品的全自動送檢、檢測及分級作業(yè)。所述的分級系統(tǒng)(03)中的出檢導口(31)及分級斜道(39)為出料導向的部件,出檢導口(31),安裝于活動平臺(35)上,與機械手(40)的出料方向及幾何尺寸相一致;所述的分級斜道(39)的末端,橫貫于分級盤(22)的上方,來自出檢導口(31)已檢軸承,通過分級斜道(39)的導向,進入設(shè)置于橫貫段上的分級氣動開關(guān)組(24)實現(xiàn)分級。所述的氣動分級開關(guān)組(24),按產(chǎn)品分級要求設(shè)有分別置于對應(yīng)的四條等級槽
      (23)上方的氣動分級開關(guān)四個,各氣動分級開關(guān)上,均設(shè)有檢品落下孔及檢品落下孔的底板和擋板,底板和擋板的啟閉動作,經(jīng)分級的產(chǎn)品可分別落入設(shè)于有四條等級槽的分級盤
      (22)相應(yīng)的等級槽(23)中;所述的分級盤(22)設(shè)置于機器的側(cè)邊,分級盤(22)之中設(shè)有四條分級槽。所述的主動氣缸(18),經(jīng)主傳動軸(17)的驅(qū)動,使安裝有機械手(40)的活動平臺
      (35)及安裝有間歇微電機(15)和翻面接近開關(guān)(16)的活動電機座(38),能在導桿(36)上,作水平的往返運動。所述的活動平臺(35)與活動電機座(38)之間,通過帶簧開關(guān)軸(34)實現(xiàn)軟連接,帶簧開關(guān)軸(34)的后端,設(shè)有翻面接近開關(guān)(16)。所述的間歇微電機(15),驅(qū)動帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41)作120度角間歇的垂直旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)所檢的產(chǎn)品有三個被檢測的點。所述的翻面電機(33)安裝于活動平臺(35)中心的背面,與位于其上的機械手
      (40)的底部相連接,翻面電機(33),受控于安裝在活動電機座(38)上的翻面接近開關(guān)
      (16),翻面接近開關(guān)(16)隨著活動平臺(35)運動,當與機械箱總成(20)接觸時,翻面電機
      (33)電路接通,活動電機座(38)作180度的翻面旋轉(zhuǎn),以實現(xiàn)檢品的翻面檢測。所述的活動平臺(35),呈〃 Π 〃形,靠近翻面接近開關(guān)(16)面的Π中間留有一園孔,翻面接近開關(guān)(16)前端的帶簧開關(guān)軸(34)可從其間穿過。所述的活動平臺(35)上面的正中位置上,安裝有機械手(40),對應(yīng)機械手(40)底部的活動平臺(35)背面,安裝有翻面電機(33);
      所述的機械手(40)兩側(cè)對應(yīng)的位置上,分別安裝有進檢導口(42)及出檢導口(31)。所述的 主檢軸機電箱(28)的主檢軸上,被檢軸承經(jīng)由主動氣缸(18)的主傳動軸[17]、活動平臺(35)上的機械手(40)、帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41)之間的傳力,精實地把檢品推合于主檢軸上接受二面六點的檢測。所述的機箱(21)充當整機的安裝平臺,所述的機械箱總成(20)固定安裝于機箱(21)的工作臺面上;所述的機箱(21)的兩側(cè),分別設(shè)有PLC總控箱(19)和分級盤(22),工作臺面的后側(cè),設(shè)有主檢軸機電箱(28),主檢軸機電箱(28)上方,安裝有探測頭支承(27)及控制系統(tǒng)。所述的機械手(40),是本機的核心技術(shù)之一,機械手(40)外觀,呈立體的正方形,正方形前后一方的面上,留有園孔,帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41)能伸入其間,以壓緊軸承實施檢測;在正方形左右一方的面上,則開有透頂?shù)拈L方槽,其寬度與被檢測的軸承相適應(yīng),以確保所檢測的軸承能進出自如。所述的機械手(40),安裝于活動平臺(35)正中的位置上,機械手(40)的底部,與安裝于活動平臺(35)下面的翻面電機(33)相結(jié)合,機械手(40)在主動氣缸(18)及翻面電機(33)驅(qū)動下,能在活動平臺(35)上作進、退及翻面的動作。進一步,所述的動作1,活動平臺(35)后退,帶簧開關(guān)軸(34)觸發(fā)翻面接近開關(guān)
      (16),翻面電機(33)動作,機械手(40)作水平的180度旋轉(zhuǎn)。進一步,所述的動作2,當主動氣缸(18)帶動主傳動軸(17)促使活動平臺(35)在導桿(36)上作水平的往返運動的情景下,機械手(40)隨之作進、退的水平運動。所述的帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41)其一端連接于由間歇微電機(15)的電機軸上,另一端則是能伸入機械手(40)起到壓緊并間歇的轉(zhuǎn)旋被檢軸承的作用。機械手(40)在總控系統(tǒng)的指令下,配合間歇微電機(15)、翻面電機(33)、活動探測頭(26)等部件協(xié)同,使以實現(xiàn)檢測系統(tǒng)(01)對被檢軸承作二個面六個點檢測。所述的主檢軸機電箱(28)的主檢軸與機械手(40)呈精準對應(yīng)的狀態(tài),機械手
      (40)中被檢測的軸承受間歇微電機(15)上的帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41)的推力作用,精密套著于主檢軸機電箱(28)的主檢軸上以實施檢測。所述的活動探測頭(26),接受PLC總控箱(19)編程控制,活動探測頭(26)具有螺旋式提升的功能,對被檢的軸承采集三個測點的信息參數(shù)。所述的檢測儀(25)將收集的信息經(jīng)綜合分析評判后,指令PLC總控箱(19)對動力系統(tǒng)(05)的相關(guān)動力部件發(fā)出運作信息。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是。軸承檢測機送檢整理箱是機電一體化全新概念的軸承檢測設(shè)備,集科學、簡易、精準、經(jīng)濟于一體,檢測、分級程控作業(yè)一氣呵成,檢測質(zhì)量穩(wěn)定可靠信心劃一。產(chǎn)品的質(zhì)量是企業(yè)的聲譽,更是企業(yè)的生命,然而產(chǎn)品質(zhì)量的檢測工作卻是一種枯燥而繁復崗位,檢測人員容易產(chǎn)生乏味、煩困、疲勞等情形,若再受到家庭、社會、親情、健康等因素的影響,工作情緒更會受到波動,現(xiàn)有技術(shù)以常規(guī)儀器加人工憑人工聽覺判別產(chǎn)品質(zhì)量的檢測模式難免造成因人而異的誤差,直接的表現(xiàn)為所檢產(chǎn)品的質(zhì)量標準做不到精確與劃一。軸承檢測機送檢整理箱刷新了常規(guī)儀器加人工聽覺判定的檢測模式,機電一體程控檢測,產(chǎn)品質(zhì)檢精準可靠,檢測人員工作軽松,從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的聲譽。軸承檢測機送檢整理箱 替代常規(guī)儀器加人工聽覺判定的檢測模式能大幅節(jié)省人力資源和生產(chǎn)成本。常規(guī)儀器加人工聽覺判定的檢測模式的檢驗人員必須經(jīng)嚴格的崗位培訓才能做到熟練勝任,其工作崗位非一般人員可予以臨時頂替。而軸承檢測機送檢整理箱對操作工人的要求就相對寬松得多了,機械經(jīng)調(diào)試完成后,檢驗人員的工作只是上料和下料的簡單勞動,一個稍經(jīng)培訓的工人就可輕松管理十臺軸承檢測機送檢整理箱,可謂以一當十,大幅節(jié)省人力資源、減輕工資開資和生產(chǎn)成本順理成章。


      附圖1為本發(fā)明軸承檢測機送檢整理箱結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明軸承檢測機結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實施例方式附圖1、2統(tǒng)一的標記名稱為:透明防護罩(I)、待檢槽(2)、待檢槽側(cè)墻(3)、待檢軸承(4)、送檢幹輪(5)、送檢氣缸推桿(6)、送檢幹輪電機(7)、送檢氣缸(8)、引導棱(9)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽側(cè)墻(12)、送檢整理箱(13)、總成懸臂(14)、間歇微電機(15)、翻面接近開關(guān)(16)、主傳動軸(17)、主動氣缸(18)、PLC總控箱(19)、機械箱總成(20)、機箱(21)、分級盤(22)、等級槽(23)、分級氣動開關(guān)組(24)、檢測儀(25)、活動探測頭(26)、探測頭支承(27)、主檢軸機電箱(28)、主檢軸(29)、斜導塊(30)、出檢導口
      (31)、斜導塊孔(32)、翻面電機(33)、帶簧開關(guān)軸(34)、活動平臺(35)、導桿(36)、機械箱總成后壁(37)、活動電機座(38)、分級斜道(39))、機械手(40)、帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41)及進檢導口(42。下面結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明軸承檢測機送檢整理箱局部結(jié)構(gòu)示意圖作進一步的闡述。如圖1、圖2所示,所述的軸承檢測機送檢整理箱,是全自動軸承檢測分級機的部件之一;所述的全自動軸承檢 測分級機,由檢測系統(tǒng)(01)、控制系統(tǒng)(02)、送檢整理系統(tǒng)
      (04)、分級系統(tǒng)(03)及動力系統(tǒng)(05)組成。如圖2所示,所述的檢測系統(tǒng)(01),包括,探測頭支承(27)、活動探測頭(26)、主檢電機箱(28)、進檢導口(42)、檢測座(30。如圖2所示,所述的控制系統(tǒng)(02),包括,檢測儀(25)及PLC總控箱(19)。如圖2所示,所述的分級系統(tǒng)(03),包括,分級盤(22)、等級槽(23)、分級氣動開關(guān)組(24)及分級斜道(39)。如圖2所示,所述的動力系統(tǒng)(05),包括,間歇微電機(15)、翻面接近開關(guān)(16)、主傳動軸(17)、主動氣缸(18)、機械箱總成(20)、機箱(21)、帶簧開關(guān)軸(34)、帶套間歇轉(zhuǎn)軸、出檢導口(31)、翻面電機(33)、活動平臺(35)、導桿(36)、活動電機座(38)。如圖1所示,所述的送檢整理系統(tǒng)(04)的核心部件是送檢整理箱(13);所述的軸承檢測機送檢整理箱,包括,透明防護罩(I)、待檢槽(2)、待檢槽側(cè)墻(3)、待檢軸承(4)、送檢幹輪(5)、送檢氣缸推桿(6)、送檢幹輪電機(7)、送檢氣缸(8)、引導棱(9)、送檢斜道
      (10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽側(cè)墻(12)及送檢整理箱(13)。如圖1所示,所述的送檢整理箱(13),位于全自動軸承檢測分級機的一側(cè)的機械箱總成(20)的總成懸臂(14)上。如圖1所示,所述的送檢整理箱(13)的底部,設(shè)有待檢槽(2)、送檢幹輪(5)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11)。如圖1所示,所述的待檢槽(2),由前后兩道的待檢槽側(cè)墻(3)所形成,位于送檢整理箱(13)后壁的右側(cè);所述的待檢槽(2)的前端,與弧形斜滑槽(11)的尾部相連;所述的待檢槽⑵的后端,與檢測系統(tǒng)(01)中的進檢導口(42)相對準。如圖1所示,所述的待檢槽⑵中,已經(jīng)整理的待檢軸承⑷列隊于其中。如圖1所示,所述的弧形斜滑槽(11),是呈弧形的、首尾有高度差的斜槽。如圖1所示,所述的弧形斜滑槽(11),由左右的斜滑槽側(cè)墻(12)及斜滑槽底所組成。如圖1所示,所述的弧形斜滑槽(11)的頭部與送檢斜道(10)的頭部,呈90度角相交于送檢整理箱(13)正前壁的左角位置上。如圖1所示,所述的送檢斜道(10)的一側(cè),由送檢整理箱(13)的前壁充當,送檢斜道(10)的另一側(cè),設(shè)有引導棱(9)。如圖1所示,送檢斜道(10)的起始點,位于送檢幹輪(5)與送檢整理箱(13)前右角之間位置上。如圖1所示,所述的引導棱(9)的高端,留有一個略大于軸承直徑的缺口,以解除送檢幹輪電機(7)咬死現(xiàn)象的發(fā)生。如圖1所示,所述的送檢幹輪電機(7),位于送檢整理箱(13)底部背面的右前側(cè)。如圖1所示 ,所述的送檢幹輪(5)上,設(shè)有呈90度角分布的幹刺。如圖1所示,所述的送檢整理箱(13)的后側(cè),設(shè)有送檢氣缸⑶。如圖1所示,所述的送檢整理箱(13)上方,設(shè)有透明防護罩⑴。如圖1所示,所述的送檢氣缸⑶及送檢幹輪電機(7),均受控于控制系統(tǒng)(02)中PLC總控箱(19)的程控運作。
      權(quán)利要求
      1.軸承檢測機送檢整理箱,是全自動軸承檢測分級機的部件之一;所述的檢測系統(tǒng)(Ol),包括,檢測儀(25)、探測頭支承(27)、活動探測頭(26)、主檢軸機電箱(28)、主檢軸(29)、斜導塊(30)、斜導塊孔(32)、機械手(40)及帶套間歇轉(zhuǎn)軸(41);所述的控制系統(tǒng)(02),包括,PLC總控箱(19)及所述檢測儀(25);所述的分級系統(tǒng)(03),包括,分級盤(22)、等級槽(23)、分級氣動開關(guān)組(24)、出檢導口(31)、分級斜道(39)及進檢導口(42);所述的送檢整理系統(tǒng)(04),包括,透明防護罩(I)、待檢槽(2)、待檢槽側(cè)墻(3)、待檢軸承(4)、送檢幹輪(5)、送檢氣缸推桿(6)、送檢幹輪電機(7)、送檢氣缸(8)、引導棱(9)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽側(cè)墻(12)及送檢整理箱(13);所述的動力系統(tǒng)(05),包括,間歇旋轉(zhuǎn)微電機(15)、翻面接近開關(guān)(16)、主傳動軸(17)、主動氣缸(18)、機械箱總成(20)、機箱(21)、所述主檢軸機電箱(28)、所述主檢軸(29)、翻面電機(33)、帶簧開關(guān)軸(34)、活動平臺(35)、導桿(36)及活動翻面電機座(38);所述的送檢整理系統(tǒng)(04)的核心部件是軸承檢測機送檢整理箱;所述的送檢整理箱(13),位于全自動軸承檢測分級機的一側(cè)的機械箱總成(20)的總成懸臂(14)上;所述的送檢整理箱(13)的底部,設(shè)有待檢槽⑵、送檢幹輪(5)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11);所述的待檢槽(2),由前后兩道的待檢槽側(cè)墻(3)所形成,位于送檢整理箱(13)后壁的右側(cè);所述的待檢槽(2)的前端,與弧形斜滑槽(11)的尾部相連;所述的待檢槽⑵的后端,與檢測系統(tǒng)(01)中的進檢導口(42)相對準;所述的待檢槽(2)中,已經(jīng)整理的待檢軸承(4)列隊于其中;所述的弧形斜滑槽(11),是呈弧形的、首尾有高度差的斜槽;所述的弧形斜滑槽(11),由左右的斜滑槽側(cè)墻(12)及斜滑槽底所組成;所述的弧形斜滑槽(11)的頭部與送檢斜道(10)的頭部,呈90度角相交于送檢整理箱(13)正前壁的左角位置上;所述的送檢斜道(10)的一側(cè),由送檢整理箱(13)的前壁充當,送檢斜道(10)的另一側(cè),設(shè)有引導棱(9),送檢斜道(10)的起始點,位于送檢幹輪(5)與送檢整理箱(13)前右角之間位置上;所述的引導棱(9),呈矮墻狀,引導棱(9)的高端,留有一個略大于軸承直徑的缺口,以解除送檢幹輪電機(7)咬死現(xiàn)象的發(fā)生;所述的送檢幹 輪電機(7),位于送檢整理箱(13)底部背面的右前側(cè);所述的送檢幹輪(5)上,設(shè)有呈90度角分布的幹刺;所述的送檢整理箱(13)的后側(cè),設(shè)有送檢氣缸⑶;所述的送檢氣缸(8)中的送檢氣缸推桿¢),把待檢軸承(4)送入機械手(40)檢測的同時,推出已經(jīng)檢測的軸承,進入分級程序;所述的送檢整理箱(13)上方,設(shè)有透明防護罩(I);所述的送檢氣缸(8)及送檢幹輪電機(7),均受控于控制系統(tǒng)(02)中PLC總控箱(19),實現(xiàn)程控運作。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測機送檢整理箱,其特征在于,所述的檢測系統(tǒng)(01),將收集的信息參數(shù)傳輸給控制系統(tǒng)(02),控制系統(tǒng)(02)經(jīng)綜合分析判定后,向PLC總控箱(19)給出運作指令,PLC總控箱(19)依據(jù)控制系統(tǒng)(02)的指令,程控動力系統(tǒng)(05)中的動力部件,實施檢品的全自動送檢、檢測及分級作業(yè)。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及軸承生產(chǎn)領(lǐng)域,特別是軸承檢測機送檢整理箱。所述的軸承檢測機送檢整理箱,包括,透明防護罩(1)、待檢槽(2)、待檢槽側(cè)墻(3)、待檢軸承(4)、送檢辢輪(5)、送檢氣缸推桿(6)、送檢辢輪電機(7)、送檢氣缸(8)、引導棱(9)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11)及斜滑槽側(cè)墻(12)及送檢整理箱(13);現(xiàn)有檢測是以人工填料、人工視覺及聽覺來判別產(chǎn)品質(zhì)量的,難免造成因人而異的誤差;軸承檢測機送檢整理箱,具有自動排序待檢軸承及推入待檢軸承和推出已檢軸承的功能,采用送檢整理箱后的全自動軸承檢測機,對操作工人的要求相對寬松,機操作人員的工作只是上料和下料的簡單勞動,一個稍經(jīng)培訓的工人可輕松管理十臺軸承檢測機,可謂以一當十,大幅節(jié)省人力資源、減輕工資開資和生產(chǎn)成本。
      文檔編號B07C5/02GK103230876SQ20131017176
      公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月12日
      發(fā)明者李萬紅, 李向紅, 李正 申請人:李萬紅
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