焊片自動分選裝置及焊片自動分選的制造方法
【專利摘要】焊片自動分選裝置及焊片自動分選機(jī)。本發(fā)明提供了一種與控制器電性連接并將不同尺寸的焊片自動地分選的焊片自動分選裝置，包括架體、滑動架、滑動驅(qū)動器、傳感器、控制器、夾緊驅(qū)動器、第一夾緊件及第二夾緊件?；瑒蛹芑瑒拥难b于架體上，滑動驅(qū)動器設(shè)于架體并驅(qū)使滑動架滑動；第一、二夾緊件及夾緊驅(qū)動器設(shè)于滑動架上，夾緊驅(qū)動器驅(qū)使第一夾緊件做相對于第二夾緊件的張閉移動，或者夾緊驅(qū)動器驅(qū)使第一夾緊件及第二夾緊件做相互配合的張閉移動；傳感器將第一夾緊件于張閉移動時(shí)與第二夾緊件之間的間距信息傳送于控制器，控制器分別與滑動驅(qū)動器及夾緊驅(qū)動器電性連接。本發(fā)明的焊片自動分選裝置能自動地將不同尺寸的焊片分選出來以提高效率。另，本發(fā)明還公開了一種焊片自動分選裝置。
【專利說明】焊片自動分選裝置及焊片自動分選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選的機(jī)器，尤其涉及一種能自動地對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選的焊片自動分選裝置及焊片自動分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，為了提高鋸片的耐磨性能，一般除了在鋸片的材質(zhì)上，以及在鋸片的制造工序上進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)外，另一種最好的方法就是往鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通過該焊片使得鋸片的鋸牙更耐磨，以達(dá)到降低鋸片的使用成本，從而增加了焊片的使用數(shù)量。又由于不同尺寸規(guī)格的鋸片所需焊接的焊片尺寸規(guī)格也是不相同的，故在鋸片焊接焊片的過程中，會在同一焊接機(jī)臺上留有各種尺寸規(guī)格的焊片。為了提高焊片的利用效率，故需再次將留于焊接機(jī)臺上的不同尺寸規(guī)格的焊片進(jìn)行回收并再一次利用，以提高焊片的利用效率，因此，對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選顯得十分必要。
[0003]目前，將不同尺寸的焊片進(jìn)行分選的方式一般由人工的方式來完成，通過操作人的目測及測量工具對焊片進(jìn)行測量，以將相同尺寸的焊片放置在一起，從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選的目的。
[0004]但是，人工的操作方式不但會增加操作人員的工作負(fù)擔(dān)，而且還使得焊片的分選效率低及分選成本高，因而，無法適應(yīng)于自動化作業(yè)的場合中。
[0005]因此，急需要一種焊片自動分選裝置及焊片自動分選機(jī)來克服上述的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一目的在于提供一種能自動地對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選的焊片自動分選裝置。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種能自動地對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選的焊片自動分選機(jī)。[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種焊片自動分選裝置，適與控制器電性連接并將不同尺寸的焊片自動地分選出來，包括架體、滑動架、滑動驅(qū)動器、傳感器、夾緊驅(qū)動器、第一夾緊件及第二夾緊件。所述滑動架滑動的裝配于所述架體上，所述滑動驅(qū)動器設(shè)于所述架體并驅(qū)使所述滑動架滑動；所述第一夾緊件、第二夾緊件及夾緊驅(qū)動器設(shè)于所述滑動架上，所述夾緊驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾緊件做相對于所述第二夾緊件的配合的張閉移動，或者所述夾緊驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾緊件及第二夾緊件做相互配合的張閉移動；所述傳感器將所述第一夾緊件于張閉移動時(shí)與所述第二夾緊件之間的間距信息傳送于所述控制器，所述控制器分別與所述滑動驅(qū)動器及夾緊驅(qū)動器電性連接。
[0009]較佳地，本發(fā)明的焊片自動分選裝置還包括中間轉(zhuǎn)換組件，所述中間轉(zhuǎn)換組件包含轉(zhuǎn)動件及兩滑推件，兩所述滑推件沿相同的布置方向滑動的裝配于所述滑動架上，所述轉(zhuǎn)動件樞接于所述滑動架上，且所述轉(zhuǎn)動件與每一所述滑推件呈連動的設(shè)置，所述第一夾緊件安裝于一所述滑推件上，所述第二夾緊件安裝于另一所述滑推件上，所述夾緊驅(qū)動器與一個(gè)所述滑推件連接。
[0010]較佳地，兩所述滑推件呈水平的設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動件位于兩所述滑推件的上方，且所述轉(zhuǎn)動件的頂端與所述滑動架樞接，所述轉(zhuǎn)動件的底端與每一所述滑推件呈連動的設(shè)置。
[0011]較佳地，所述第一夾緊件及第ニ夾緊件呈水平的設(shè)置，所述第一夾緊件沿所述滑推件的滑動方向超過所述第二夾緊件并彎折出ー彎折部，所述彎折部沿所述滑推件的滑動方向與所述第二夾緊件相對應(yīng)。
[0012]較佳地，所述滑推件及所述轉(zhuǎn)動件中的一者具有ー槽孔結(jié)構(gòu)，所述滑推件及所述轉(zhuǎn)動件中的另ー者具有ー凸出結(jié)構(gòu)，所述凸出結(jié)構(gòu)伸入所述槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且所述槽孔結(jié)構(gòu)阻擋所述凸出結(jié)構(gòu)沿所述滑推件的滑動方向于所述槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動，所述槽孔結(jié)構(gòu)允許所述凸出結(jié)構(gòu)沿交錯于所述滑推件的滑動方向在所述槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動。
[0013]較佳地，所述傳感器為ー接近開關(guān)，所述接近開關(guān)安裝于所述滑動架上，一所述滑推件設(shè)有與所述接近開關(guān)相配合的擋塊。
[0014]較佳地，本發(fā)明的焊片自動分選裝置還包括中間傳動組件，所述中間傳動組件包含主動傳動輪、從動傳動輪及傳送件，所述主動傳動輪安裝于所述滑動驅(qū)動器的輸出端，所述從動傳動輪呈對應(yīng)的樞接于所述架體上，所述傳送件套于所述主動傳動輪及從動傳動輪，所述滑動架固定于所述傳送件上。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)包括對雜亂的焊片進(jìn)行排序的振動盤、對所述振動盤輸送來的焊片進(jìn)行傳送的焊片輸送裝置、控制器、焊片自動分選裝置及至少兩承裝盒。所述焊片輸送裝置及振動盤均與所述控制器電性連接，所述振動盤及承裝盒分別安裝于所述架體上；所述焊片輸送裝置安裝于所述架體并位于所述振動盤與所述焊片自動分選裝置之間，且所述焊片輸送裝置將所述振動盤輸送來的焊片輸送至所述焊片自動分選裝置處，所述焊片自動分選裝置將所述焊片輸送裝置輸送來的焊片分選并輸送至對應(yīng)的一個(gè)所述承裝盒內(nèi)。
[0016]較佳地，本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)還包括導(dǎo)引槽體，每一所述承裝盒對應(yīng)有ー個(gè)所述導(dǎo)引槽體，所述導(dǎo)引槽體呈上高下低的設(shè)置，所述導(dǎo)引槽體的上端安裝于所述架體上，所述導(dǎo)引槽體的下端與所述承裝盒相對應(yīng)。
[0017]較佳地，所述焊片輸送裝置包含主動帶輪、從動帶輪、傳送帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及止擋機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在所述架體并與所述控制器電性連接，所述主動帶輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端上，所述從動帶輪裝配于所述架體并與所述主動帶輪相對應(yīng)，所述傳送帶套于所述主動帶輪及從動帶輪上，所述止擋機(jī)構(gòu)裝配于所述架體并包含止擋件及止擋驅(qū)動器，所述止擋驅(qū)動器與所述控制器電性連接，所述止擋驅(qū)動器驅(qū)使所述止擋件阻擋或允許所述傳送帶上的焊片在所述焊片自動分選裝置及所述振動盤之間輸送。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的第一夾緊件、第二夾緊件、夾緊驅(qū)動器、傳感器、控制器、滑動架及滑動驅(qū)動器，使得夾緊驅(qū)動器在控制器的控制下驅(qū)使第一夾緊件做靠近第ニ夾緊件移動，或者驅(qū)使第一夾緊件與第二夾緊件做靠近彼此移動，從而使第一夾緊件及第二夾緊件將置于它們之間的焊片夾緊，同時(shí)，傳感器將第一夾緊件及第ニ夾緊件夾緊焊片時(shí)的間距信息傳送于控制器，從而得到被第一夾緊件及第ニ夾緊件所夾緊的焊片之尺寸，再由控制器控制滑動驅(qū)動器作動，由滑動驅(qū)動器驅(qū)使滑動架在架體上滑動，從而將由第一夾緊件及第ニ夾緊件所夾緊的焊片輸送到對應(yīng)的位置處存放，從而完成一個(gè)焊片的自動分選過程，不斷重復(fù)上述的過程，即可完成焊片的批量分選過程。因此，本發(fā)明的焊片自動分選裝置能自動地對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選，降低操作人員的負(fù)擔(dān)和提高分選效率，并適應(yīng)于自動化作業(yè)的場合中。由于本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)具有本發(fā)明的焊片自動分選裝置，故本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)能自動地對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選，降低操作人員的負(fù)擔(dān)和提高分選效率，并適應(yīng)于自動化作業(yè)的場合中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)的焊片輸送裝置與振動盤裝配一起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)的焊片輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3中A部分的放大圖。
[0023]圖5是本發(fā)明焊片自動分選機(jī)之焊片輸送裝置的止擋機(jī)構(gòu)及微調(diào)機(jī)構(gòu)在組裝一起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是圖5所示的組裝在一起的止擋機(jī)構(gòu)及微調(diào)機(jī)構(gòu)之另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明焊 片自動分選機(jī)之焊片輸送裝置的微調(diào)結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是圖7所示的微調(diào)機(jī)構(gòu)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明焊片自動分選機(jī)的焊片自動分選裝置、承裝盒及導(dǎo)引槽體安裝在架體上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10是本發(fā)明焊片自動分選機(jī)的焊片自動分選裝置、承裝盒及導(dǎo)引槽體安裝于架體上的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11是本發(fā)明焊片自動分選裝置中的第一夾緊件、第二夾緊件、中間轉(zhuǎn)換組件及夾緊驅(qū)動器在裝配一起后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12是圖11所示裝配在一起的第一夾緊件、第二夾緊件、中間轉(zhuǎn)換組件及夾緊驅(qū)動器的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)
一步說明。
[0032]請參閱圖1，本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)100包括對雜亂的焊片進(jìn)行排序的振動盤
10、對振動盤10輸送來的焊片進(jìn)行傳送的焊片輸送裝置20、控制器30、焊片自動分選裝置50及至少兩承裝盒40。焊片輸送裝置20及振動盤10均與控制器30電性連接。振動盤10及承裝盒40分別安裝于下面提及的架體51上，具體地，如圖1所示，振動盤10安裝于架體51的右端，承裝盒40安裝于架體51的左端，以使振動盤10及承裝盒40在架體51上的布局更合理；可選擇地，在本實(shí)施例中，承裝盒40沿架體51的左右方向及前后方向均排列成行，以在有限空間內(nèi)能布置更多的承裝盒40，為不同尺寸的焊片提供更多的存放場所。而焊片自動分選裝置50安裝在架體51的左端并與承裝盒40相對應(yīng)，焊片輸送裝置20安裝于架體51并位于振動盤10與焊片自動分選裝置50之間，且焊片輸送裝置20將振動盤10輸送來的焊片輸送至焊片自動分選裝置50處，焊片自動分選裝置50將焊片輸送裝置20輸送來的焊片分選并輸送至對應(yīng)的ー個(gè)承裝盒40內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的焊片自動分選之目的。更具體地，如下:
[0033]請參閱圖1、圖9及圖10，本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)100還包括導(dǎo)引槽體60，每ー承裝盒40對應(yīng)有ー個(gè)導(dǎo)引槽體60，導(dǎo)引槽體60呈上高下低的設(shè)置，導(dǎo)引槽體60的上端安裝于架體51上，導(dǎo)引槽體60的下端與承裝盒40相對應(yīng)，以更方便焊片自動分選裝置50所輸送來的焊片滑落于承裝盒40內(nèi)；具體地，在本實(shí)施例中，由于承裝盒40沿架體51的左右方向及前后方向都排列成行，故導(dǎo)引槽體60中的相鄰兩導(dǎo)引槽體60的下端呈一前一后的布置，使焊片自動分選裝置50不需驅(qū)使焊片沿架體51的前后方向移動，即能使焊片滑落至前方的承裝盒40處，故更能簡化焊片自動分選裝置50的結(jié)構(gòu)。
[0034]請參閱圖1至6，焊片輸送裝置20包括主動帶輪21、從動帶輪22、傳送帶23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24及止擋機(jī)構(gòu)25。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24較優(yōu)為一電機(jī)以簡化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24的結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24安裝在架體51并與控制器30電性連接；主動帶輪21安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24的輸出端241上，從動帶輪22裝配于架體51并與主動帶輪21相對應(yīng)；傳送帶23套于主動帶輪21及從動帶輪22上。而止擋機(jī)構(gòu)25裝配于架體51，具體地，在本實(shí)施例中，架體51具有一位于傳送帶23上方的安裝板512，止擋機(jī)構(gòu)25裝配于安裝板512并鄰近從動帶輪22，以使得止擋機(jī)構(gòu)25對傳送帶23上焊片的阻擋更方便快捷，且止擋機(jī)構(gòu)25包含止擋件251及止擋驅(qū)動器252，止擋驅(qū)動器252較優(yōu)為一氣缸以簡化止擋驅(qū)動器252的結(jié)構(gòu)，止擋驅(qū)動器252與控制器30電性連接，并驅(qū)使止擋件251阻擋或允許傳送帶23上的焊片在焊片自動分選裝置50及振動盤10之間輸送，以使得振動盤10及焊片自動分選裝置50的焊片處理更協(xié)調(diào)。更具體地，如下:
[0035]較優(yōu)者，焊片輸送裝置20還包括中間輪26及張緊輪27，中間輪26位于主動帶輪21的上方，且中間輪26與傳送帶23的內(nèi)側(cè)傳送接觸，張緊輪27沿豎直方向位于主動帶輪21及從動帶輪22之間，且張緊輪27抵壓傳送帶23的外側(cè)，從而為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24在架體51上的安裝提供安裝空間，防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24對其它部件的干渉，并能確保傳送帶23對焊片傳送的可靠性。具體地，在本實(shí)施例中，中間輪26及從動帶輪22沿豎直方向呈并排的設(shè)置，使得中間輪26的樞轉(zhuǎn)中心處與從動帶輪22的樞轉(zhuǎn)中心處位于同一高度上，從而使得傳送帶23能水平且平穩(wěn)地輸送焊片，進(jìn)ー步地提高焊片輸送的可靠性。
[0036]同時(shí)，止擋件251樞接于安裝板512上，止擋驅(qū)動器252驅(qū)使止擋件251擺動，以使得止擋件251以擺動的方式阻擋或允許傳送帶23上的焊片于振動盤10及焊片自動分選裝置50之間輸送；具體地，在本實(shí)施例中，安裝板512具有沿傳送帶23輸送焊片的方向布置的片狀的豎直部5121，豎直部5121嵌入止擋件251的底端內(nèi)，止擋件251通過ー樞轉(zhuǎn)軸253與豎直部5121樞接，即，樞轉(zhuǎn)軸253依次穿過止擋件251的ー側(cè)、豎直部5121及止擋件251的另ー側(cè)，且樞轉(zhuǎn)軸253的兩端固定于止擋件251上，以使得止擋件251與豎直部5121的樞接更可靠，而止擋驅(qū)動器252安裝在止擋件251上，且止擋驅(qū)動器252的輸出端正對豎直部5121，較優(yōu)是沿豎直方向正對豎直部5121，使止擋驅(qū)動器252的輸出端通過頂推豎直部5121而驅(qū)使止擋件251擺動，從而簡化止擋驅(qū)動器252驅(qū)使止擋件251擺動的結(jié)構(gòu)。
[0037] 再者，為了能調(diào)節(jié)安裝板512在高度方向的位置，以適應(yīng)對不同厚度的焊片阻擋，故焊片輸送裝置20還包括一驅(qū)使止擋機(jī)構(gòu)25沿豎直方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的微調(diào)機(jī)構(gòu)28，具體地，在本實(shí)施例中，微調(diào)機(jī)構(gòu)28包含微調(diào)操作件281及彈性的支撐片282，支撐片282的一端水平的安裝于架體51上，安裝板512安裝在支撐片282的另一端上，微調(diào)操作件281較優(yōu)為螺桿結(jié)構(gòu)以簡化微調(diào)操作件281的結(jié)構(gòu)，且微調(diào)操作件281沿豎直方向呈螺紋嚙合的穿過安裝板512，且微調(diào)操作件281的底端與架體51相抵觸，故在微調(diào)操作件281旋轉(zhuǎn)抵觸架體51時(shí)，會改變安裝板512與架體51之間的距離，且由于支撐片282具有彈性，故使得支撐片282跟隨安裝板512的變化而產(chǎn)生形變，為安裝板512提供支撐作用。當(dāng)然，如圖7及圖8所示，在其它實(shí)施例中，微調(diào)機(jī)構(gòu)28'包含微調(diào)操作件281'及相互配合滑動的第一配合塊282'和第二配合塊283，第一配合塊282'沿豎直方向安裝于架體51上，第二配合塊283沿豎直方向安裝于安裝板512上，微調(diào)操作件281'較優(yōu)為一螺桿結(jié)構(gòu)以簡化微調(diào)操作件281'的結(jié)構(gòu)，且微調(diào)操作件281'沿豎直方向呈旋轉(zhuǎn)的裝配于第一配合塊282'上，且微調(diào)操作件281'還與第二配合塊283螺紋嚙合，從而通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)操作件281'而達(dá)到調(diào)節(jié)第二配合塊283相對于第一配合塊282'之間的距離，從而達(dá)到調(diào)節(jié)安裝板512相對于架體51間距的目的?？蛇x擇地，在本實(shí)施例中，第一配合塊282'開設(shè)有豎直滑槽2821，對應(yīng)地，第二配合塊283具有滑動導(dǎo)軌2831，滑動導(dǎo)軌2831呈配合的嵌于豎直滑槽2821內(nèi)，以使得第一配合塊282'及第二配合塊283的滑動更平穩(wěn)可靠。另，為能適應(yīng)于不同寬度的焊片要求，故焊片輸送裝置20還設(shè)置寬度調(diào)節(jié)組件25a，寬度調(diào)節(jié)組件25a包含寬度操作件251a及沿傳送帶23輸送焊片的方向設(shè)于架體51上的第一擋片252a及第二擋片253a，寬度操作件251a可轉(zhuǎn)動的設(shè)于架體51上，并能驅(qū)使第一擋片252a及第二擋片253a做調(diào)整兩者間的間距的運(yùn)動。
[0038]最后，焊片輸送裝置20還包括一吹氣嘴結(jié)構(gòu)29，吹氣嘴結(jié)構(gòu)29安裝于架體51鄰近中間輪26的部位處，且吹氣嘴結(jié)構(gòu)29的入口氣291與外界供氣裝置連通，吹氣嘴結(jié)構(gòu)29的出氣口 292與傳送 帶23所輸送的焊片的側(cè)面相對應(yīng)，以確保傳送帶23能對焊片傳送的
可靠性。
[0039]請參閱圖1，以及圖9至圖12，焊片自動分選裝置50包括架體51、滑動架52、滑動驅(qū)動器53、傳感器54、夾緊驅(qū)動器55、第一夾緊件56及第二夾緊件57?；瑒蛹?2滑動的裝配于架體51上，具體地，如圖9所示，滑動架52是沿架體51的左右方向滑動的設(shè)置；為了使滑動架52在架體51上的滑動更平穩(wěn)可靠，故滑動架52設(shè)有滑動滑塊521，對應(yīng)地，架體51設(shè)有滑動導(dǎo)軌511，滑動滑塊521呈配合的套于滑動導(dǎo)軌511上。
[0040]滑動驅(qū)動器53設(shè)于架體51并驅(qū)使滑動架52滑動，而實(shí)現(xiàn)滑動驅(qū)動器53驅(qū)使滑動架52滑動的較優(yōu)方式是:如圖9及圖10所示，焊片自動分選裝置50還包括中間傳動組件，中間傳動組件包含主動傳動輪591、從動傳動輪592及傳送件(圖中未示),主動傳動輪591安裝于滑動驅(qū)動器53的輸出端，從動傳動輪592呈對應(yīng)的樞接于架體51上，傳送件套于主動傳動輪591及從動傳動輪592，滑動架52固定于傳送件上，而滑動驅(qū)動器53選擇為一電機(jī)，以使滑動驅(qū)動器53間接地驅(qū)使滑動架52于架體51上滑動。較優(yōu)地，主動傳動輪591及從動傳動輪592均為一帶輪，傳送件為一傳動帶，以使得滑動驅(qū)動器53通過中間傳動組件能更平穩(wěn)地驅(qū)使滑動架52滑動。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，滑動驅(qū)動器53可選擇為一氣缸，該氣缸直接地與滑動架52相連接，一樣能實(shí)現(xiàn)滑動驅(qū)動器53驅(qū)使滑動架52在架體51上滑動的目的，故不以上述的舉例為限。[0041]第一夾緊件56、第二夾緊件57及夾緊驅(qū)動器55設(shè)于滑動架52上，夾緊驅(qū)動器53驅(qū)使第一夾緊件56及第ニ夾緊件57做相互配合的張閉移動；具體地，實(shí)現(xiàn)夾緊驅(qū)動器53驅(qū)使第一夾緊件56及第ニ夾緊件57做相互配合的張閉移動之較優(yōu)方式是:夾緊驅(qū)動器55選擇為ー氣缸以簡化提供直線驅(qū)動力的夾緊驅(qū)動器55的結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾緊驅(qū)動器55選擇為氣缸時(shí)，此時(shí)的焊片自動分選裝置50還包括中間轉(zhuǎn)換組件58，中間轉(zhuǎn)換組件58包含轉(zhuǎn)動件581及兩滑推件582，兩滑推件582沿相同的布置方向(如圖12箭頭B所指方向或相反方向)滑動的裝配于滑動架52上，且滑推件582可沿圖1所示的架體51的前后方向滑動；而轉(zhuǎn)動件581樞接于滑動架52上，且轉(zhuǎn)動件581與每ー滑推件582呈連動的設(shè)置，第一夾緊件56安裝于ー滑推件582上，第二夾緊件57安裝于另ー滑推件582上，夾緊驅(qū)動器53與ー個(gè)滑推件582連接，使夾緊驅(qū)動器55在對ー個(gè)滑推件582的驅(qū)使吋，借助轉(zhuǎn)動件581而使另一個(gè)滑推件582也跟隨做協(xié)調(diào)配合的移動，從而使得兩滑推件582間能做協(xié)調(diào)配合的張閉移動，因而使得第一夾緊件56及第ニ夾緊件57之間做更協(xié)調(diào)的張閉移動，實(shí)現(xiàn)對焊片遠(yuǎn)距離夾緊之目的，以便于夾緊驅(qū)動器53、第一夾緊件56及第ニ夾緊件57于滑動架52上的布置。更具體地，兩滑推件582呈水平的設(shè)置，轉(zhuǎn)動件581較優(yōu)為一轉(zhuǎn)動輪并位于兩滑推件582的上方，且轉(zhuǎn)動件581的頂端通過ー軸承584與滑動架52樞接，轉(zhuǎn)動件581的底端與每ー滑推件582呈連動的設(shè)置，進(jìn)ー步確保兩滑推件582間移動的協(xié)調(diào)性；而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動件581與每一滑推件582間連動較優(yōu)方式是，滑推件582具有ー槽孔結(jié)構(gòu)5821，轉(zhuǎn)動件581具有ー凸出結(jié)構(gòu)5811，凸出結(jié)構(gòu)5811伸入槽孔結(jié)構(gòu)5821內(nèi)，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，槽孔結(jié)構(gòu)5821由轉(zhuǎn)動件581所具有，相應(yīng)地，凸出結(jié)構(gòu)5811由滑推件582所具有，一樣能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動件581與滑推件582連動設(shè)置的目的。且在本實(shí)施例中，凸出結(jié)構(gòu)5811較優(yōu)是以轉(zhuǎn)動件581的樞轉(zhuǎn)中心呈對稱的設(shè)置，并選擇為ー柱形結(jié)構(gòu)以便于凸出結(jié)構(gòu)5811于槽孔結(jié)構(gòu)5821內(nèi)滑動，又如圖12所示，槽孔結(jié)構(gòu)5821阻擋凸出結(jié)構(gòu)5811沿滑推件582的滑動方向(即圖12箭頭B所指方向及相反方向)于槽孔結(jié)構(gòu)5821內(nèi)滑動，即是說，凸出結(jié)構(gòu)5811沿滑推件582的滑動方向與槽孔結(jié)構(gòu)5821呈緊密的配合；而槽孔結(jié)構(gòu)5821允許凸出結(jié)構(gòu)5811沿交錯于滑推件582的滑動方向在槽孔結(jié)構(gòu)5821內(nèi)滑動，即是說，凸出結(jié)構(gòu)5811沿交錯于滑推件582的滑動方向與槽孔結(jié)構(gòu)5821呈間隙的配合。
[0042]其中，為了更好地與滑推件582的配合，故第一夾緊件56及第ニ夾緊件57呈水平的設(shè)置，第一夾緊件56沿滑推件582的滑動方向超過第二夾緊件57并彎折出一彎折部561，彎折部561沿滑推件的滑動方向與第二夾緊件57相對應(yīng)，較優(yōu)是彎折部561與第二夾緊件57呈直線的對接。
[0043]值得注意者，在其它實(shí)施例中，夾緊驅(qū)動器53可選擇為氣動手指，則此時(shí)的第一夾緊件56及第ニ夾緊件57分別安裝于氣動手指的對應(yīng)的夾爪上，一祥能實(shí)現(xiàn)夾緊驅(qū)動器53驅(qū)使第一夾緊件56及第ニ夾緊件57做相互配合的張閉移動的目的。此外，夾緊驅(qū)動器53還可以設(shè)計(jì)成驅(qū)使第一夾緊件56做相對于第二夾緊件57的配合的張閉移動，則此時(shí)的夾緊驅(qū)動器53選擇為提供直線驅(qū)動力的氣缸,相對應(yīng)地,第一夾緊件56是固定于氣缸的輸出端上，第二夾緊件57是固定于滑動架52上并與第一夾緊件56相對應(yīng)，使得夾緊驅(qū)動器53以單邊驅(qū)動的方式去實(shí)現(xiàn)第一夾緊件56與第二夾緊件57共同夾緊焊片的目的。
[0044]請參閱圖1、圖9及圖10,在本實(shí)施例中，傳感器54選擇為一接近開關(guān),該接近開關(guān)較優(yōu)為電容式接近開關(guān)并安裝于滑動架52上，對應(yīng)地，兩個(gè)滑推件582中的一者設(shè)有與接近開關(guān)相配合的擋塊583，使傳感器54將第一夾緊件56于張閉移動時(shí)與第二夾緊件57之間的間距信息傳送于控制器30，即是將第一夾緊件56在移動時(shí)的實(shí)際坐標(biāo)信息反饋于控制器30，由控制器30運(yùn)算處理得到第一夾緊件56及第二夾緊件57在夾緊焊片時(shí)的間距，從而算得焊片的尺寸。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，傳感器54可選擇為一距離傳感器，該距離傳感器直接的安裝于第一夾緊件56及第二夾緊件57中的一者，從而通過距離傳感器直接地測得第一夾緊件56及第二夾緊件57在夾緊焊片時(shí)的間距，該間距即是焊片的尺寸，從而將直接測到焊片的尺寸結(jié)果反饋于控制器30，而控制器30分別與滑動驅(qū)動器53及夾緊驅(qū)動器55電性連接，以使控制器30根據(jù)焊片的尺寸而控制滑動驅(qū)動器53去作動，從而通過驅(qū)使滑動架52而使被第一夾緊件56及第二夾緊件57所夾緊的焊片輸送到對應(yīng)的承裝盒40內(nèi)。
[0045]結(jié)合附圖，對本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)的工作原理作詳細(xì)的說明:工作時(shí)，控制器30控制振動盤10作動，作動的振動盤10對雜亂無章的焊片進(jìn)行排序并使焊片一個(gè)一個(gè)地往焊片輸送裝置20的傳送帶23處輸送；同時(shí)，控制器30控制焊片輸送裝置20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24沿驅(qū)使滑動架52朝靠近止擋件251的方向作動，作動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器24驅(qū)使主動帶輪21旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的主動帶輪21通過傳送帶23帶動從動帶輪22、中間輪26及張緊輪27做協(xié)調(diào)的運(yùn)動，從而將振動盤10所輸送來的一個(gè)個(gè)焊片往焊片自動分選裝置50處輸送；由于焊片輸送裝置20的止擋機(jī)構(gòu)25的設(shè)置，故使得與止擋件251抵觸的那個(gè)焊片因止擋機(jī)構(gòu)25的止擋件251的阻擋而停留于傳送帶23上，由于與止擋件251所抵觸的那個(gè)焊片被阻擋，故傳送帶23上其它焊片也被阻擋而有序地停留于傳送帶23上。
[0046]接著，控制器30控制焊片自動分選裝置50的滑動驅(qū)動器53及夾緊驅(qū)動器55作動，作動的夾緊驅(qū)動器55驅(qū)使第一夾緊件56及第二夾緊件57做相互張開的移動，從而擴(kuò)大第一夾緊件56及第二夾緊件57之間的空間，為一個(gè)焊片置于第一夾緊件56及第二夾緊件57之間的空間做好準(zhǔn)備；而作動的滑動驅(qū)動器53驅(qū)使滑動架52朝靠近止擋件251的方向移動，從而使與止擋件251抵觸的那一個(gè)焊片位于第一夾緊件56及第二夾緊件57之間的空間內(nèi)；當(dāng)與止擋件251抵觸的那一個(gè)焊片位于第一夾緊件56及第二夾緊件57之間的空間內(nèi)時(shí)，此時(shí)的控制器30控制夾緊驅(qū)動器55沿相反方向作動，從而驅(qū)使第一夾緊件56及第二夾緊件57相互靠近而夾緊置于兩者之間的焊片；而傳感器54 —直在監(jiān)控第一夾緊件56及第二夾緊件57于張閉移動時(shí)兩者之間的間距信息，并傳送于控制器30，由控制器30獲得被第一夾緊件56及第二夾緊件57所夾緊的焊片的尺寸。
[0047]然后，控制器30控制止擋驅(qū)動器252作動，作動的止擋驅(qū)動器252驅(qū)使止擋件251繞樞轉(zhuǎn)軸253做遠(yuǎn)離傳送帶23的方向擺動，為第一夾緊件56及第二夾緊件57將夾緊的焊片往承裝盒40處輸送避讓出空間；當(dāng)止擋驅(qū)動器252驅(qū)使止擋件251為第一夾緊件56及第二夾緊件57所夾緊的焊片避讓出空間時(shí)，此時(shí)的控制器30控制滑動驅(qū)動器53作動，作動的滑動驅(qū)動器53通過驅(qū)使滑動架52朝靠近承裝盒40處，而使被第一夾緊件56及第二夾緊件57所夾緊的焊片輸送到對應(yīng)的一個(gè)承裝盒40處，則此時(shí)控制器30再控制夾緊驅(qū)動器55沿?cái)U(kuò)大第一夾緊件56及第二夾緊件57之間的間距方向作動，從而使第一夾緊件56及第二夾緊件57松開對焊片的夾緊，而使焊片落入該承裝盒40存放。
[0048]與此同時(shí)，控制器30還控制止擋驅(qū)動器252沿相反方向作動，從而使止擋件251再繞樞轉(zhuǎn)軸253沿靠近傳送帶23的方向擺動，從而使止擋件251與傳送帶23上的另一個(gè)焊片進(jìn)行抵觸，為焊片自動分選裝置50下一次分選并輸送該焊片做準(zhǔn)備。不斷重復(fù)上述的步驟，即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)10將不同尺寸的焊片自動的分選出來的目的。
[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的第一夾緊件56、第二夾緊件57、夾緊驅(qū)動器55、傳感器54、控制器30、滑動架52及滑動驅(qū)動器53，使得夾緊驅(qū)動器55在控制器30的控制下驅(qū)使第一夾緊件56做靠近第二夾緊件57移動，或者驅(qū)使第一夾緊件56與第二夾緊件57做靠近彼此移動，從而使第一夾緊件56及第ニ夾緊件57將置于它們之間的焊片夾紫，同吋，傳感器54將第一夾緊件56及第ニ夾緊件57夾緊焊片時(shí)的間距信息傳送于控制器30，從而得到被第一夾緊件56及第ニ夾緊件57所夾緊的焊片之尺寸，再由控制器30控制滑動驅(qū)動器53作動，由滑動驅(qū)動器53驅(qū)使滑動架52在架體51上滑動，從而將由第一夾緊件56及第二夾緊件57所夾緊的焊片輸送到對應(yīng)的位置處存放，從而完成一個(gè)焊片的自動分選過程，不斷重復(fù)上述的過程，即可完成焊片的批量分選過程。因此，本發(fā)明的焊片自動分選裝置50能自動地對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選，降低操作人員的負(fù)擔(dān)和提高分選效率，并適應(yīng)于自動化作業(yè)的場合中。由于本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)100具有本發(fā)明的焊片自動分選裝置50，故本發(fā)明的焊片自動分選機(jī)100能自動地對不同尺寸的焊片進(jìn)行分選，降低操作人員的負(fù)擔(dān)和提高分選效率，并適應(yīng)于自動化作業(yè)的場合中。
[0050]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊片自動分選裝置，適與控制器電性連接并將不同尺寸的焊片自動地分選出來，其特征在于，所述焊片自動分選裝置包括架體、滑動架、滑動驅(qū)動器、傳感器、夾緊驅(qū)動器、第一夾緊件及第二夾緊件，所述滑動架滑動的裝配于所述架體上，所述滑動驅(qū)動器設(shè)于所述架體并驅(qū)使所述滑動架滑動，所述第一夾緊件、第二夾緊件及夾緊驅(qū)動器設(shè)于所述滑動架上，所述夾緊驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾緊件做相對于所述第二夾緊件的配合的張閉移動，或者所述夾緊驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾緊件及第二夾緊件做相互配合的張閉移動，所述傳感器將所述第一夾緊件于張閉移動時(shí)與所述第二夾緊件之間的間距信息傳送于所述控制器，所述控制器分別與所述滑動驅(qū)動器及夾緊驅(qū)動器電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的焊片自動分選裝置，其特征在于，還包括中間轉(zhuǎn)換組件，所述中間轉(zhuǎn)換組件包含轉(zhuǎn)動件及兩滑推件，兩所述滑推件沿相同的布置方向滑動的裝配于所述滑動架上，所述轉(zhuǎn)動件樞接于所述滑動架上，且所述轉(zhuǎn)動件與每一所述滑推件呈連動的設(shè)置，所述第一夾緊件安裝于一所述滑推件上，所述第二夾緊件安裝于另一所述滑推件上，所述夾緊驅(qū)動器與一個(gè)所述滑推件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的焊片自動分選裝置，其特征在于，兩所述滑推件呈水平的設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動件位于兩所述滑推件的上方，且所述轉(zhuǎn)動件的頂端與所述滑動架樞接，所述轉(zhuǎn)動件的底端與每一所述滑推件呈連動的設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2所述的焊片自動分選裝置，其特征在于，所述第一夾緊件及第二夾緊件呈水平的設(shè)置，所述第一夾緊件沿所述滑推件的滑動方向超過所述第二夾緊件并彎折出一彎折部，所述彎折部沿所述滑推件的滑動方向與所述第二夾緊件相對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求2所述的焊片自動分選裝置，其特征在于，所述滑推件及所述轉(zhuǎn)動件中的一者具有一槽孔結(jié)構(gòu)，所述滑推件及所述轉(zhuǎn)動件中的另一者具有一凸出結(jié)構(gòu)，所述凸出結(jié)構(gòu)伸入所述槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且所述槽孔結(jié)構(gòu)阻擋所述凸出結(jié)構(gòu)沿所述滑推件的滑動方向于所述槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動，所述槽孔結(jié)構(gòu)允許所述凸出結(jié)構(gòu)沿交錯于所述滑推件的滑動方向在所述槽孔結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動。
6.如權(quán)利要求2所述的焊片自動分選裝置，其特征在于，所述傳感器為一接近開關(guān)，所述接近開關(guān)安裝于所述滑動架上，一所述滑推件設(shè)有與所述接近開關(guān)相配合的擋塊。
7.如權(quán)利要求1所述的焊片自動分選裝置，其特征在于，還包括中間傳動組件，所述中間傳動組件包含主動傳動輪、從動傳動輪及傳送件，所述主動傳動輪安裝于所述滑動驅(qū)動器的輸出端，所述從動傳動輪呈對應(yīng)的樞接于所述架體上，所述傳送件套于所述主動傳動輪及從動傳動輪，所述滑動架固定于所述傳送件上。
8.一種焊片自動分選機(jī)，包括對雜亂的焊片進(jìn)行排序的振動盤、對所述振動盤輸送來的焊片進(jìn)行傳送的焊片輸送裝置、控制器及至少兩承裝盒，所述焊片輸送裝置及振動盤均與所述控制器電性連接，其特征在于，所述焊片自動分選機(jī)還包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的焊片自動分選裝置，所述振動盤及承裝盒分別安裝于所述架體上，所述焊片輸送裝置安裝于所述架體并位于所述振動盤與所述焊片自動分選裝置之間，且所述焊片輸送裝置將所述振動盤輸送來的焊片輸送至所述焊片自動分選裝置處，所述焊片自動分選裝置將所述焊片輸送裝置輸送來的焊片分選并輸送至對應(yīng)的一個(gè)所述承裝盒內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的焊片自動分選機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)引槽體，每一所述承裝盒對應(yīng)有一個(gè)所述導(dǎo)引槽體，所述導(dǎo)引槽體呈上高下低的設(shè)置，所述導(dǎo)引槽體的上端安裝于所述架體上，所述導(dǎo)引槽體的下端與所述承裝盒相對應(yīng)。
10.如權(quán)利要求8所述的焊片自動分選機(jī)，其特征在于，所述焊片輸送裝置包含主動帶輪、從動帶輪、傳送帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及止擋機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝在所述架體并與所述控制器電性連接，所述主動帶輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端上，所述從動帶輪裝配于所述架體并與所述主動帶輪相對應(yīng)，所述傳送帶套于所述主動帶輪及從動帶輪上，所述止擋機(jī)構(gòu)裝配于所述架體并包含止擋件及止擋驅(qū)動器，所述止擋驅(qū)動器與所述控制器電性連接，所述止擋驅(qū)動器驅(qū)使所述止擋件阻擋或允許所述傳送帶上的焊片往所述焊片自動分選裝置 處輸送。
【文檔編號】B07C5/00GK103599889SQ201310574722
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】孔祥天, 覃運(yùn)強(qiáng), 凌浩, 曹賀, 田金濤, 錢曙光, 鐘江華, 孔海文, 鐘鋒, 張冰 申請人:東莞市俊知自動機(jī)械有限公司