振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像；對所述靜態(tài)圖像進行灰度處理，得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像；獲取所述黑白圖像中各像素點的灰度值，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件；當達到振動篩自動清理條件時，啟動振動篩自動清理過程。通過振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像監(jiān)控網(wǎng)孔狀態(tài)，提高監(jiān)控了狀態(tài)監(jiān)控的準確度。
【專利說明】振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械控制【技術領域】，尤指一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在干混砂漿振動篩分領域，振動篩為多層篩網(wǎng)且封閉的結(jié)構，每層篩網(wǎng)的堵孔狀況不易觀察，人為拆下篩網(wǎng)查看堵孔情況也比較麻煩，振動篩的堵孔一直是一大難題，振動篩堵孔后會影響篩分效率；且振動篩篩網(wǎng)清理的方式比較多，但是篩網(wǎng)什么時候需要清理無法快速判斷，一旦等到篩網(wǎng)堵孔很嚴重再實施清理，此時已影響到砂漿產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，如何有效的監(jiān)測堵孔的狀態(tài)并降低堵孔率，對于提高振動篩的篩分效率是非常重要的。
[0003]目前，監(jiān)控振動篩堵孔狀態(tài)的方式通常是采用壓力傳感器檢測篩箱重量的方式實現(xiàn)的，一旦篩網(wǎng)被砂堵孔，篩箱重量增大，傳感器即可感應。例如:申請?zhí)枮?01110087082.4，名稱為《智能防堵孔振動篩》的中國專利申請，公開了一種智能防堵孔振動篩。該振動篩結(jié)構如圖1所示，主要由篩箱6、振動器5、減振支撐裝置和電機驅(qū)動裝置4組成。減振支撐裝置由彈簧上支座7、彈簧2和彈簧下支座3組成。在振動篩篩箱6的給料端和排料端設置有振動電機1，振動電機的控制裝置與壓力傳感器8連接，壓力傳感器8設置在彈簧2和彈簧下支座3之間。振動電機I通過安裝梁安裝在篩箱6上，并位于安裝梁的中間。
[0004]該專利申請公開的振動篩，在振動篩篩箱的給料端和排料端設置有振動電機，振動電機的控制裝置與壓力傳感器連接，壓力傳感器設置在彈簧和彈簧下支座之間，當篩網(wǎng)發(fā)生堵孔后，篩箱的重量增加，如果重量超過壓力傳感器的設定值，則振動電機啟動，并與篩箱上原有的振動電機振幅疊加，加大篩箱的振動，從而解決堵孔。該實現(xiàn)方式，存在下列問題:
[0005]I)在振動篩工作過程中，一直是有料的，料本身是不均勻的，這樣整個篩箱的重量變化無規(guī)律可言，無法準確辨別篩箱重量增加是堵孔導致，還是料的不均勻?qū)е拢虼藭е露驴谞顟B(tài)檢測的不準確性。
[0006]2)振動篩篩網(wǎng)堵孔一般以0.3mm和0.6mm層較為突出，由于篩孔很小，堵孔導致的重量增加也不明顯，因此對壓力傳感器精度要求比較高，當傳感器精度低時，會導致不能準確檢測出堵孔狀態(tài)。
[0007]3)篩網(wǎng)堵孔，僅靠增加幾臺振動電機，增大振幅來解決，這種方式存在不合理性，僅振幅增大，不采取一定的清理方式，堵孔不能從根本上解決。
[0008]4 )進料端和出料端增加的振動電機無法保證和原有的電機產(chǎn)生的振幅相疊加，有可能相抵消，從而降低篩分效率，篩箱的運動方式也會改變，不再是直線振動。
[0009]可見，上述通過壓力傳感器檢測篩箱重量實現(xiàn)堵孔狀態(tài)監(jiān)控的實現(xiàn)方式，傳感器的精度要求比較高，即便堵孔，重量增加也不明顯，從而導致監(jiān)控堵孔狀態(tài)時判斷的不準確，另外，也不能判斷哪一層篩網(wǎng)堵孔及該層的堵孔狀況，不能實現(xiàn)有針對性的清理。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明提供一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術中存在的不能準確確定振動篩堵孔狀態(tài)和堵孔位置，不能實現(xiàn)有針對性的清理振動篩的問題。
[0011]本發(fā)明實施例提供一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法，該方法包括:
[0012]監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像；
[0013]對所述靜態(tài)圖像進行灰度處理，得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像；
[0014]獲取所述黑白圖像中各像素點的灰度值，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件；
[0015]當達到振動篩自動清理條件時，啟動振動篩自動清理過程。
[0016]在一些可選的實施例中，所述振動篩中設置用于對振動篩篩網(wǎng)進行拍照的拍攝相機；
[0017]所述監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像，具體包括:
[0018]獲取拍攝相機對所述振動篩篩網(wǎng)進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)照片，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0019]在一些可選的實施例中，當所述振動篩中設置多個拍攝相機時，所述監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像，具體包括:
[0020]獲取每個拍攝相機對所述振動篩曬網(wǎng)中指定的拍攝區(qū)域進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片，將得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片進行拼接，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0021]在一些可選的實施例中，上述方法還包括:用于保證振動篩篩箱內(nèi)亮度符合拍照條件的照明燈。
[0022]在一些可選的實施例中，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件，具體包括:
[0023]判斷所述黑白圖像中每個像素點的灰度值是否大于設定的灰度閾值；
[0024]統(tǒng)計灰度值不大于所述灰度閾值的灰色像素點和灰度值大于所述灰度閾值的白色像素點；
[0025]根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件。
[0026]在一些可選的實施例中，所述根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件，具體包括:
[0027]根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像中的像素點灰白比值，當所述灰白比值不小于設定的灰白比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或
[0028]根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)靜態(tài)圖像中的灰色像素點所占的百分比或白色像素點所占的百分比，當所述灰色像素點所占的百分比不小于設定的灰色百分比閾值或白色像素點所占的百分比小于設定的白色百分比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或
[0029]根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，當所述灰色像素點的數(shù)量不小于設定的灰色像素點數(shù)量閾值時或所述白色像素點的數(shù)量小于設定的白色像素點數(shù)量閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件。
[0030]在一些可選的實施例中，上述方法還包括:啟動振動篩自動清理過程時，根據(jù)設定的振動篩自動清理條件確定振動篩自動清理時間長度。
[0031 ] 在一些可選的實施例中，按照設定的監(jiān)控周期監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0032]本發(fā)明實施例還提供一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括:
[0033]圖像獲取模塊，用于監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像；
[0034]圖像處理模塊，用于對所述靜態(tài)圖像進行灰度處理，得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像；
[0035]監(jiān)控判斷模塊，用于獲取所述黑白圖像中各像素點的灰度值，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件；
[0036]清理控制模塊，用于當達到振動篩自動清理條件時，啟動振動篩自動清理過程。
[0037]在一些可選的實施例中，所述圖像獲取模塊，具體用于:
[0038]獲取振動篩中設置的拍攝相機對所述振動篩篩網(wǎng)進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)照片，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0039]在一些可選的實施例中，所述圖像獲取模塊，具體用于:
[0040]當所述振動篩中設置多個拍攝相機時，獲取每個拍攝相機對所述振動篩曬網(wǎng)中指定的拍攝區(qū)域進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片，將得到的所述振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片進行拼接，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0041]在一些可選的實施例中，所述監(jiān)控判斷模塊，具體用于:
[0042]判斷所述黑白圖像中每個像素點的灰度值是否大于設定的灰度閾值；
[0043]統(tǒng)計灰度值不大于所述灰度閾值的灰色像素點和灰度值大于所述灰度閾值的白色像素點；
[0044]根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件。
[0045]在一些可選的實施例中，所述監(jiān)控判斷模塊，具體用于:
[0046]根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像中的像素點灰白比值，當所述灰白比值不小于設定的灰白比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或
[0047]根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)靜態(tài)圖像中的灰色像素點所占的百分比或白色像素點所占的百分比，當所述灰色像素點所占的百分比不小于設定的灰色百分比閾值或白色像素點所占的百分比小于設定的白色百分比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或
[0048]根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，當所述灰色像素點的數(shù)量不小于設定的灰色像素點數(shù)量閾值時或所述白色像素點的數(shù)量小于設定的白色像素點數(shù)量閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件。
[0049]在一些可選的實施例中，所述清理控制模塊，還用于:
[0050]啟動振動篩自動清理過程時，根據(jù)設定的振動篩自動清理條件確定振動篩自動清理時間長度。[0051]在一些可選的實施例中，所述圖像獲取模塊，具體用于:按照設定的監(jiān)控周期監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0052]本發(fā)明實施例還提供一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0053]篩體中的篩網(wǎng)；
[0054]拍攝相機，用于拍攝振動篩篩網(wǎng)照片；
[0055]上述的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置；
[0056]篩網(wǎng)清理裝置，用于當所述振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置確定啟動振動篩自動清理過程時，對振動篩篩網(wǎng)進行清理。
[0057]在一些可選的實施例中，所述振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置中包括的圖像獲取模塊和圖像處理模塊設置在圖像處理器中，所述振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置中包括的監(jiān)控判斷模塊和清理控制模塊設置在控制器中。
[0058]在一些可選的實施例中，所述系統(tǒng)還包括:
[0059]照明燈，用于保證振動篩篩箱內(nèi)亮度符合拍照條件。
[0060]本發(fā)明有益效果如下:
[0061]本發(fā)明實施例提供的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，通過監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像，得到對應的黑白圖像，根據(jù)圖像中各像素點的灰度值，確定篩網(wǎng)堵孔狀態(tài)是否達到需要清理的程度，從而實現(xiàn)了對篩網(wǎng)堵孔狀態(tài)的智能監(jiān)測。該方法監(jiān)控精確度高，不受振動篩篩箱的重量等影響準確性的因素的影響，能夠準確監(jiān)控各個網(wǎng)孔的狀態(tài)以及堵孔的位置等，該方法智能化程度高，提高了監(jiān)控和清理堵孔的效率，實現(xiàn)了具體有針對性的清理篩網(wǎng)堵孔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0062]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0063]圖1為現(xiàn)有技術中智能防堵孔振動篩的結(jié)構示意圖；
[0064]圖2為本發(fā)明實施例中振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；
[0065]圖3為本發(fā)明實施例中振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖；
[0066]圖4為本發(fā)明實施例一中振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖；
[0067]圖5為本發(fā)明實施例二中振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖；
[0068]圖6為本發(fā)明實施例三中振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖；
[0069]圖7為本發(fā)明實施例中振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0070]為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0071]針對現(xiàn)有技術中存在的振動篩堵孔狀態(tài)監(jiān)控時不能準確確定振動篩堵孔狀態(tài)和堵孔位置層面的問題，本發(fā)明實施例提供一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法，該方法通過獲取振動篩的靜態(tài)圖像，根據(jù)靜態(tài)圖像中各像素點的灰度值確定振動篩的堵孔狀態(tài)，從而實現(xiàn)準確確定振動篩堵孔狀態(tài)，有針對性的進行清理。
[0072]本發(fā)明實施例提供的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法，通過如圖2所示的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)。該系統(tǒng)包括:
[0073]篩體11中的篩網(wǎng)12。其中，篩體11中的篩網(wǎng)12可以有多層。
[0074]拍攝相機13，用于拍攝振動篩篩網(wǎng)照片。其中，拍攝相機13的位置和數(shù)量根據(jù)篩網(wǎng)的大小和拍攝相機的有效拍攝范圍大小設置。
[0075]振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置15，其中，振動篩篩網(wǎng)控制裝置15中包括圖像處理器151和控制器152。
[0076]篩網(wǎng)清理裝置16，用于當振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置15確定啟動振動篩自動清理過程時，對振動篩篩網(wǎng)進行清理。
[0077]優(yōu)選的，上述振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，還包括:照明燈14，用于保證振動篩篩箱內(nèi)亮度符合拍照條件。其中，照明燈14的位置和數(shù)量根據(jù)拍攝相機拍攝的亮度需求設置。
[0078]下面通過具體的方法流程，描述上述圖2所示的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控并實現(xiàn)篩網(wǎng)網(wǎng)孔清理的具體實現(xiàn)過程。
[0079]本發(fā)明實施例提供的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法，其流程如圖3所示，包括如下步驟:
[0080]步驟SlOl:監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0081]如圖2所示，振動篩中可以設置用于對振動篩篩網(wǎng)進行拍照的拍攝相機，為了獲取較佳的拍攝效果，還可以設置用于保證振動篩篩箱內(nèi)亮度符合拍照條件的照明燈。
[0082]上述監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像，具體包括:獲取拍攝相機對振動篩篩網(wǎng)進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)照片，得到振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。可選的，可以對拍照得到的振動篩篩網(wǎng)照片進行預處理消除圖像上的毛刺后，得到振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0083]可選的，當振動篩中設置多個拍攝相機時，獲取每個拍攝相機對振動篩曬網(wǎng)中指定的拍攝區(qū)域進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片，將得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片進行拼接，得到振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像?？蛇x的，可以在進行拼接之前或進行拼接之后，對拍照得到的振動篩篩網(wǎng)照片進行預處理消除圖像上的毛刺。
[0084]優(yōu)選的，按照設定的監(jiān)控周期監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0085]步驟S102:對獲取到的靜態(tài)圖像進行灰度處理，得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像。
[0086]對獲取到的振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像進行灰度處理，使之稱為黑白圖像。此時可以生成一個像素點矩陣來表示各像素點的灰度值。
[0087]步驟S103:獲取得到的黑白圖像中各像素點的灰度值，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件。
[0088]在得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像后，可以根據(jù)黑白圖像中各像素點的灰度值確定各個網(wǎng)孔是否已經(jīng)堵孔，具體可以根據(jù)設置的灰度閾值確定，當像素點的灰度值不大于設定的灰度閾值時，認為該像素點為灰色像素點，對應的網(wǎng)孔沒有堵孔；當像素點的灰度值大于設定的灰度閾值時，認為該像素點為白色像素點，對應的網(wǎng)孔已經(jīng)堵孔。
[0089]該步驟中，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件的過程可以包括:判斷得到的振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像中每個像素點的灰度值是否大于設定的灰度閾值；統(tǒng)計灰度值不大于灰度閾值的灰色像素點和灰度值大于灰度閾值的白色像素點；根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件。
[0090]根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件時，設定的自動清理條件可以是灰、白像素點的比值、可以是灰、白像素點所占的百分比、也可以是灰白像素點的數(shù)量等參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)確定被篩網(wǎng)網(wǎng)孔的堵孔狀態(tài)是否已經(jīng)達到需要清理的程度。
[0091]該方式相對與現(xiàn)有技術的重量監(jiān)控方式，對篩網(wǎng)網(wǎng)孔堵孔狀態(tài)的確定更準確及時，準確性更高，并可以準確到確定出哪個篩網(wǎng)網(wǎng)孔已經(jīng)堵孔，狀態(tài)監(jiān)控的精確度也更高，從而可以實現(xiàn)更具有針對性的清理。
[0092]步驟S104:當達到振動篩自動清理條件時，啟動振動篩自動清理過程。
[0093]當確定振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔的堵孔狀態(tài)已經(jīng)達到需要清理的程度，通過啟動篩網(wǎng)清理裝置，對篩網(wǎng)進行清理。
[0094]啟動振動篩自動清理過程時，根據(jù)設定的振動篩自動清理條件確定振動篩自動清理時間長度。例如，堵孔狀態(tài)越嚴重，堵孔的數(shù)量越多，清理的時間越長等。
[0095]實施例一
[0096]本申請實施例一所提供的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法，以設置一個拍攝相機為例進行說明，其流程如圖4所示，包括如下步驟:
[0097]步驟S201:拍攝相 機對振動篩篩網(wǎng)進行拍照。
[0098]拍攝相機可以按照設定的監(jiān)控周期對振動篩篩網(wǎng)進行拍照，監(jiān)控周期可以根據(jù)需要設定，從而可以實現(xiàn)實時監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的照片，實現(xiàn)實時監(jiān)控振動篩篩網(wǎng)的狀態(tài)。
[0099]步驟S202:監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0100]當拍攝相機按照設定的監(jiān)控周期對振動篩篩網(wǎng)進行拍照時，該步驟中按照設定的監(jiān)控周期監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0101]該實施例一中，假定一個拍攝相機可以拍攝到整張篩網(wǎng)的照片，因此，直接對拍攝到的振動篩篩網(wǎng)照片進行圖像預處理，消除圖像上的毛刺后，即可直接得到振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
[0102]步驟S203:對獲取到的靜態(tài)圖像進行灰度處理，得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像。
[0103]在得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像時，可以將該黑白圖像各像素點形成一個像素點矩陣Aij如下所示:
[0104]
【權利要求】
1.一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，包括: 監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像； 對所述靜態(tài)圖像進行灰度處理，得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像； 獲取所述黑白圖像中各像素點的灰度值，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件； 當達到振動篩自動清理條件時，啟動振動篩自動清理過程。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述振動篩中設置用于對振動篩篩網(wǎng)進行拍照的拍攝相機； 所述監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像，具體包括: 獲取拍攝相機對所述振動篩篩網(wǎng)進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)照片，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述振動篩中設置多個拍攝相機時，所述監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像，具體包括: 獲取每個拍攝相機對所述振動篩曬網(wǎng)中指定的拍攝區(qū)域進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片，將得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片進行拼接，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括:用于保證振動篩篩箱內(nèi)亮度符合拍照條件的照明燈。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件，具體包括: 判斷所述黑白圖像中每個像素點的灰度值是否大于設定的灰度閾值； 統(tǒng)計灰度值不大于所述灰度閾值的灰色像素點和灰度值大于所述灰度閾值的白色像素點； 根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件，具體包括: 根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像中的像素點灰白比值，當所述灰白比值不小于設定的灰白比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或 根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)靜態(tài)圖像中的灰色像素點所占的百分比或白色像素點所占的百分比，當所述灰色像素點所占的百分比不小于設定的灰色百分比閾值或白色像素點所占的百分比小于設定的白色百分比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或 根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，當所述灰色像素點的數(shù)量不小于設定的灰色像素點數(shù)量閾值時或所述白色像素點的數(shù)量小于設定的白色像素點數(shù)量閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件。
7.如權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，還包括:啟動振動篩自動清理過程時，根據(jù)設定的振動篩自動清理條件確定振動篩自動清理時間長度。
8.如權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，按照設定的監(jiān)控周期監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
9.一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，用于監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像； 圖像處理模塊，用于對所述靜態(tài)圖像進行灰度處理，得到振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像；監(jiān)控判斷模塊，用于獲取所述黑白圖像中各像素點的灰度值，根據(jù)各像素點灰度值判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件； 清理控制模塊，用于當達到振動篩自動清理條件時，啟動振動篩自動清理過程。
10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊，具體用于: 獲取振動篩中設置的拍攝相機對所述振動篩篩網(wǎng)進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)照片，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊，具體用于: 當所述振動篩中設置多個拍攝相機時，獲取每個拍攝相機對所述振動篩曬網(wǎng)中指定的拍攝區(qū)域進行拍照得到振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片，將得到的所述振動篩篩網(wǎng)區(qū)域照片進行拼接，得到所述振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
12.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述監(jiān)控判斷模塊，具體用于: 判斷所述黑白圖像中每個像素點的灰度值是否大于設定的灰度閾值； 統(tǒng)計灰度值不大于所述灰度閾值的灰色像素點和灰度值大于所述灰度閾值的白色像素點； 根據(jù)對灰色像素點和白色像素點的統(tǒng)計結(jié)果，判斷是否達到設定的振動篩自動清理條件。
13.如權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述監(jiān)控判斷模塊，具體用于: 根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)的黑白圖像中的像素點灰白比值，當所述灰白比值不小于設定的灰白比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或 根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，確定振動篩篩網(wǎng)靜態(tài)圖像中的灰色像素點所占的百分比或白色像素點所占的百分比，當所述灰色像素點所占的百分比不小于設定的灰色百分比閾值或白色像素點所占的百分比小于設定的白色百分比閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件；或 根據(jù)所述黑白圖像中灰色像素點的數(shù)量和白色像素點的數(shù)量，當所述灰色像素點的數(shù)量不小于設定的灰色像素點數(shù)量閾值時或所述白色像素點的數(shù)量小于設定的白色像素點數(shù)量閾值時，確定達到了設定的振動篩自動清理條件。
14.如權利要求9-13任一所述的裝置，其特征在于，所述清理控制模塊，還用于: 啟動振動篩自動清理過程時,根據(jù)設定的振動篩自動清理條件確定振動篩自動清理時間長度。
15.如權利要求9-13任一所述的裝置，其特征在于，所述圖像獲取模塊，具體用于:按照設定的監(jiān)控周期監(jiān)控獲取振動篩篩網(wǎng)的靜態(tài)圖像。
16.一種振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 篩體中的篩網(wǎng)； 拍攝相機，用于拍攝振動篩篩網(wǎng)照片；如權利要求9-15任一所述的振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置； 篩網(wǎng)清理裝置，用于當所述振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置確定啟動振動篩自動清理過程時，對振動篩篩網(wǎng)進行清理。
17.如權利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置中包括的圖像獲取模塊和圖像處理模塊設置在圖像處理器中，所述振動篩篩網(wǎng)網(wǎng)孔狀態(tài)監(jiān)控裝置中包括的監(jiān)控判斷模塊和清理控制模塊設置在控制器中。
18.如權利要求16或17所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 照明燈，用于保證振動 篩篩箱內(nèi)亮度符合拍照條件。
【文檔編號】B07B1/50GK103658015SQ201310669565
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權日:2013年12月10日
【發(fā)明者】陳亮, 黃毅, 張彬 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司