專(zhuān)利名稱(chēng)：用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電能表檢定技術(shù)領(lǐng)域，主要用于電力公司計(jì)量中心、電能表生產(chǎn)企業(yè)的電能表流水線檢定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電能表自動(dòng)化檢定流水線是一種新型的自動(dòng)化儀表檢測(cè)系統(tǒng)，主要用于電力公司計(jì)量中心、電能表生產(chǎn)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)電能表的流水線型式的自動(dòng)化檢定，其具有能夠控制生產(chǎn)流程的電控裝置。檢定系統(tǒng)能夠根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)下達(dá)的電能表檢定任務(wù)，通過(guò)生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)協(xié)調(diào)，由倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將待檢箱表出庫(kù)。檢定系統(tǒng)的料箱輸送線將電能表依次送至相應(yīng)的電能表上料模塊。上料機(jī)械人取表放入電能表檢定輸送線，自動(dòng)完成耐壓試驗(yàn)、外觀和標(biāo)志檢查、準(zhǔn)確度檢定和多功能試驗(yàn)等，根據(jù)檢定、檢測(cè)結(jié)論，電能表輸送線自動(dòng)完成分揀、輸送，對(duì)各作業(yè)環(huán)節(jié)的不合格電能表輸送至異常下料裝箱口，完成不合格電能表裝箱。合格電能表完成自動(dòng)封印、自動(dòng)貼合格證，并根據(jù)相關(guān)信息按品規(guī)自動(dòng)完成裝箱，裝箱后由倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)完成合格箱表、不合格箱表的入庫(kù)工作。同時(shí)將檢定信息、封印信息、裝箱信息上傳生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)。在電能表檢定過(guò)程中，自動(dòng)分揀單元在所述電控裝置的控制下，能夠在部分檢定項(xiàng)目或全部檢定項(xiàng)目完成后，完成合格表與不合格表的多種實(shí)驗(yàn)指標(biāo)的分揀、輸送功能，能識(shí)別不同類(lèi)別或檢定任務(wù)的電能表，并按品規(guī)自動(dòng)分配到不同的項(xiàng)目檢定、檢測(cè)模塊、不合格緩存區(qū)等。檢定合格表和不合格表分別從不同通道順流水線流過(guò)，但因?yàn)殡娔鼙硗斜P(pán)為多表位托盤(pán)，很容易出現(xiàn)合格表與不合格表在同一載表托盤(pán)，如果米用人工方法分揀則效率低下且誤差率較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)包括型材框架，型材框架內(nèi)設(shè)有重檢電能表通道、合格電能表通道、檢測(cè)不合格電能表通道和鉛封不合格電能表通道；所述各電能表通道上方的型材框架上設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有用于移載電能表的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化檢定流水線的電控裝置控制連接。所述電控裝置為PLC或單片機(jī)或集成電路。所述抓取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在所述滑軌上的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板上連接有氣缸，氣缸連接有用于抓取電能表的機(jī)械手，機(jī)械手的卡抓朝下設(shè)置。本實(shí)用新型引入一種電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)，能夠在同托盤(pán)以及不同托盤(pán)分揀出不同類(lèi)別的電能表，使之歸類(lèi)。本裝置使用方便、快捷、靈活，是一種自動(dòng)化的電能表分揀機(jī)構(gòu)，能夠大大提高分揀和轉(zhuǎn)移電能表的工作效率，并能夠避免以往人工作業(yè)帶來(lái)的誤差。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作流程示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)，包括型材框架12，型材框架12內(nèi)平行間隔設(shè)有一組流水線線體11，各流水線線體11之間形成電能表通道，包括重檢電能表通道1、合格電能表通道2、檢測(cè)不合格電能表通道3和鉛封不合格電能表通道4 ;所述各電能表通道上方的型材框架12上設(shè)有直線滑軌5，滑軌5上滑動(dòng)連接有用于移載電能表的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化檢定流水線的電控裝置(該電控裝置為現(xiàn)有技術(shù)，圖未示)控制連接。所述電控裝置為PLC或單片機(jī)或集成電路。所述抓取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在所述滑軌5上的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板6，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板6上連接有氣缸7，氣缸7連接有用于抓取電能表的機(jī)械手8，機(jī)械手8的卡抓朝下設(shè)置。抓取機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)氣缸固定板并連接有不同方向(X軸、Y軸等)的氣缸7，最好構(gòu)成四坐標(biāo)抓取機(jī)構(gòu)，使所述電控裝置能夠利用多個(gè)氣缸7更靈活地操縱機(jī)械手8。如圖1和圖2所示，使用時(shí)，在重檢電能表通道1、合格電能表通道2、檢測(cè)不合格電能表通道3和鉛封不合格電能表通道4內(nèi)均放置有六表托盤(pán)10,包括有表托盤(pán)和無(wú)表托盤(pán)。六表托盤(pán)10能夠接收到位的電能表；當(dāng)合格表通道中出現(xiàn)不合格電能表(包括檢測(cè)不合格表、鉛封不合格表和其它不合格表)時(shí)，自動(dòng)化檢定流水線的電控裝置操縱抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)將不合格表抓取出來(lái)，并使操縱抓取機(jī)構(gòu)沿滑軌5移動(dòng)至相應(yīng)的不合格表通道處，將電能表從一個(gè)六表托盤(pán)10轉(zhuǎn)移到另一個(gè)六表托盤(pán)10，從一個(gè)檢表區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)檢表區(qū)域。具體如圖2所示，抓取機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化檢定流水線的電控裝置的控制下，將不合格表放在檢測(cè)不合格電能表通道3內(nèi)的托盤(pán)上，將鉛封不合格表放在鉛封不合格電能表通道4內(nèi)的托盤(pán)上，將其它不合格表放在重檢電能表通道I內(nèi)的托盤(pán)上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀和轉(zhuǎn)移，使用十分方便、快捷、靈活。本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)，包括型材框架，型材框架內(nèi)設(shè)有重檢電能表通道、合格電能表通道、檢測(cè)不合格電能表通道和鉛封不合格電能表通道；其特征在于: 所述各電能表通道上方的型材框架上設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有用于移載電能表的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化檢定流水線的電控裝置控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電控裝置為PLC或單片機(jī)或集成電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在所述滑軌上的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板上連接有氣缸，氣缸連接有用于抓取電能表的機(jī)械手，機(jī)械手的卡抓朝下設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)，包括型材框架，型材框架內(nèi)設(shè)有重檢電能表通道、合格電能表通道、檢測(cè)不合格電能表通道和鉛封不合格電能表通道；所述各電能表通道上方的型材框架上設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有用于移載電能表的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化檢定流水線的電控裝置控制連接。本實(shí)用新型引入一種電能表自動(dòng)化分揀的移載機(jī)構(gòu)，能夠在同托盤(pán)以及不同托盤(pán)分揀出不同類(lèi)別的電能表，使之歸類(lèi)。本裝置使用方便、快捷、靈活，是一種自動(dòng)化的電能表分揀機(jī)構(gòu)，能夠大大提高分揀、轉(zhuǎn)移電能表的工作效率，并能夠避免以往人工作業(yè)帶來(lái)的誤差。
文檔編號(hào)B07C5/36GK203044368SQ20132003455
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者余義宙, 張毅斌, 李獻(xiàn)鋒 申請(qǐng)人:鄭州三暉電氣股份有限公司