專利名稱：一種線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑料視頻包裝檢測(cè)技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)是一種線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)塑料包裝產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)，多數(shù)采用面幀式差分原理進(jìn)行檢測(cè)，即以攝像頭拍攝的產(chǎn)品照片進(jìn)行灰度處理、通過(guò)差分辨別檢測(cè)產(chǎn)品是否合格。但對(duì)于一些為模內(nèi)貼標(biāo)產(chǎn)品，在生產(chǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)瓶身氣泡、標(biāo)紙劃傷、偏位等質(zhì)量異常，從設(shè)備上無(wú)法完全根治，使用舊的面幀式視頻檢測(cè)系統(tǒng)，由于產(chǎn)品形狀導(dǎo)致檢測(cè)距離和角度的偏差，致使產(chǎn)品檢測(cè)精度不夠或誤判率高，不能將這些缺陷精準(zhǔn)得檢測(cè)出來(lái)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)精度高、缺陷產(chǎn)品自動(dòng)剔除及生產(chǎn)效率高的線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，包括輸送帶，輸送帶一端設(shè)有第一空中傳送裝置，輸送帶另一端設(shè)有第二空中傳送裝置，輸送帶一側(cè)設(shè)有分瓶輪，輸送帶另一側(cè)設(shè)有堵瓶電眼，分瓶輪與堵瓶電眼相對(duì)設(shè)置，分瓶輪后側(cè)輸送帶上設(shè)有四位分盤，四位分盤與分割器連接，四位分盤轉(zhuǎn)動(dòng)的四位分盤第二工位處設(shè)有入瓶感應(yīng)電眼，四位分盤后側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括外側(cè)氣缸，外側(cè)氣缸與兩個(gè)被動(dòng)輪連接，檢測(cè)工位入口處設(shè)有位置感應(yīng)電眼，檢測(cè)工位上方設(shè)有扶持旋轉(zhuǎn)裝置，檢測(cè)工位內(nèi)側(cè)設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與下方的伺服電機(jī)連接，檢測(cè)工位一側(cè)設(shè)有半圓形光源和面幀CCD圖像傳感器，檢測(cè)工位另一側(cè)設(shè)有線性CCD圖像傳感器，檢測(cè)工位出口端設(shè)有剔除感應(yīng)電眼及剔除裝置，分瓶輪、堵瓶電眼、入瓶感應(yīng)電眼、位置感應(yīng)電眼、剔除感應(yīng)電眼、分割器、剔除裝置、伺服電機(jī)、面幀CCD圖像傳感器和線性CCD圖像傳感器與控制裝置連接，面幀CXD圖像傳感器和線性CXD圖像傳感器與顯示屏連接。為了能上下升降光源，保證檢測(cè)質(zhì)量，還包括光源支持架，光源支持架縱向開(kāi)設(shè)有滑槽，半圓形光源與滑槽連接。為了能夠輕輕扶持住產(chǎn)品且產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)一周旋轉(zhuǎn)，所述扶持旋轉(zhuǎn)裝置包括扶持氣缸，扶持氣缸端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述控制裝置為PLC。優(yōu)選的，所述剔除裝置為伸縮氣缸。本實(shí)用新型的工作原理:一種線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，包括輸送帶，輸送帶一端設(shè)有第一空中傳送裝置，輸送帶另一端設(shè)有第二空中傳送裝置，輸送帶一側(cè)設(shè)有分瓶輪，輸送帶另一側(cè)設(shè)有堵瓶電眼，分瓶輪與堵瓶電眼相對(duì)設(shè)置，分瓶輪后側(cè)輸送帶上設(shè)有四位分盤，四位分盤與分割器連接，四位分盤轉(zhuǎn)動(dòng)的四位分盤第二工位處設(shè)有入瓶感應(yīng)電眼，四位分盤后側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括外側(cè)氣缸，外側(cè)氣缸與兩個(gè)被動(dòng)輪連接，檢測(cè)工位入口處設(shè)有位置感應(yīng)電眼，檢測(cè)工位上方設(shè)有扶持旋轉(zhuǎn)裝置，檢測(cè)工位內(nèi)側(cè)設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與下方的伺服電機(jī)連接，檢測(cè)工位一側(cè)設(shè)有半圓形光源和面幀CCD圖像傳感器，檢測(cè)工位另一側(cè)設(shè)有線性CXD圖像傳感器，檢測(cè)工位出口端設(shè)有剔除感應(yīng)電眼及剔除裝置，分瓶輪、堵瓶電眼、入瓶感應(yīng)電眼、位置感應(yīng)電眼、剔除感應(yīng)電眼、分割器、剔除裝置、伺服電機(jī)、面幀CCD圖像傳感器和線性CCD圖像傳感器與控制裝置連接，面幀CCD圖像傳感器和線性CXD圖像傳感器與顯示屏連接。實(shí)際工作時(shí)，產(chǎn)品由第一空中傳送裝置自動(dòng)傳送到輸送帶上；分瓶輪由PLC控制可以根據(jù)堵瓶電眼自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速，當(dāng)堵瓶電眼的點(diǎn)亮頻率太高時(shí)，超過(guò)機(jī)臺(tái)的處理能力，分瓶輪轉(zhuǎn)速就減慢或到停止，反之自動(dòng)轉(zhuǎn)快；然后產(chǎn)品進(jìn)入到四位分盤，四位分盤由分割器帶動(dòng)，每個(gè)位置移動(dòng)即時(shí)檢測(cè)時(shí)間，入瓶感應(yīng)電眼確定產(chǎn)品是否進(jìn)入，光源是否點(diǎn)亮；位置感應(yīng)電眼燈亮?xí)r，產(chǎn)品即進(jìn)入檢測(cè)工位，產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)工位時(shí)，設(shè)備外側(cè)的兩個(gè)被動(dòng)輪由外側(cè)氣缸推向前，檢測(cè)工位上側(cè)的扶持旋轉(zhuǎn)裝置的扶持氣缸向下推出輕輕扶住產(chǎn)品瓶口，轉(zhuǎn)動(dòng)輪緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品在此旋轉(zhuǎn)一周；當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)工位沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，面幀CCD圖像傳感器首先拍照，檢測(cè)貼標(biāo)的具體情況；當(dāng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線性CCD圖像傳感器通過(guò)背光技術(shù)，檢測(cè)標(biāo)簽的氣泡，把不合格的產(chǎn)品選出；最后剔除感應(yīng)電眼感應(yīng)產(chǎn)品通過(guò)，PLC控制剔除裝置將不合格廣品副除。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:1、本實(shí)用新型采用了包括輸送帶，輸送帶一端設(shè)有第一空中傳送裝置，輸送帶另一端設(shè)有第二空中傳送裝置，輸送帶一側(cè)設(shè)有分瓶輪，輸送帶另一側(cè)設(shè)有堵瓶電眼，分瓶輪與堵瓶電眼相對(duì)設(shè)置，分瓶輪后側(cè)輸送帶上設(shè)有四位分盤，四位分盤與分割器連接，四位分盤轉(zhuǎn)動(dòng)的四位分盤第二工位處設(shè)有入瓶感應(yīng)電眼，四位分盤后側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括外側(cè)氣缸，外側(cè)氣缸與兩個(gè)被動(dòng)輪連接，檢測(cè)工位入口處設(shè)有位置感應(yīng)電眼，檢測(cè)工位上方設(shè)有扶持旋轉(zhuǎn)裝置，檢測(cè)工位內(nèi)側(cè)設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與下方的伺服電機(jī)連接，檢測(cè)工位一側(cè)設(shè)有半圓形光源和面幀CCD圖像傳感器，檢測(cè)工位另一側(cè)設(shè)有線性CCD圖像傳感器，檢測(cè)工位出口端設(shè)有剔除感應(yīng)電眼及剔除裝置，分瓶輪、堵瓶電眼、入瓶感應(yīng)電眼、位置感應(yīng)電眼、剔除感應(yīng)電眼、分割器、剔除裝置、伺服電機(jī)、面幀CXD圖像傳感器和線性CXD圖像傳感器與控制裝置連接，面幀CCD圖像傳感器和線性CCD圖像傳感器與顯示屏連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)精度高、缺陷產(chǎn)品自動(dòng)剔除及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。2、本實(shí)用新型中的扶持旋轉(zhuǎn)裝置包括扶持氣缸，扶持氣缸端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以保證先讓面幀CCD圖像傳感器檢測(cè)，然后旋轉(zhuǎn)一周線性CCD圖像傳感器檢測(cè)。3、本實(shí)用新型將掃描后的圖形拼接展開(kāi)，因?yàn)闅馀荨⒐蝹荣|(zhì)量缺陷在產(chǎn)品上會(huì)有凸起，通過(guò)背光照射，凸起會(huì)對(duì)光線的反射有較大影響，導(dǎo)致成像效果出現(xiàn)不同，利用這一個(gè)原理，對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行判斷，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)功能，且檢測(cè)精度高。4、使用本實(shí)用新型，不用人工檢查，也不存在漏看、誤看的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

圖1為一種線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下:
權(quán)利要求1.一種線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送帶，輸送帶一端設(shè)有第一空中傳送裝置，輸送帶另一端設(shè)有第二空中傳送裝置，輸送帶一側(cè)設(shè)有分瓶輪，輸送帶另一側(cè)設(shè)有堵瓶電眼，分瓶輪與堵瓶電眼相對(duì)設(shè)置，分瓶輪后側(cè)輸送帶上設(shè)有四位分盤，四位分盤與分割器連接，四位分盤轉(zhuǎn)動(dòng)的四位分盤第二工位處設(shè)有入瓶感應(yīng)電眼，四位分盤后側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括外側(cè)氣缸，外側(cè)氣缸與兩個(gè)被動(dòng)輪連接，檢測(cè)工位入口處設(shè)有位置感應(yīng)電眼，檢測(cè)工位上方設(shè)有扶持旋轉(zhuǎn)裝置，檢測(cè)工位內(nèi)側(cè)設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與下方的伺服電機(jī)連接，檢測(cè)工位一側(cè)設(shè)有半圓形光源和面幀CCD圖像傳感器，檢測(cè)工位另一側(cè)設(shè)有線性CCD圖像傳感器，檢測(cè)工位出口端設(shè)有剔除感應(yīng)電眼及剔除裝置，分瓶輪、堵瓶電眼、入瓶感應(yīng)電眼、位置感應(yīng)電眼、剔除感應(yīng)電眼、分割器、剔除裝置、伺服電機(jī)、面幀CCD圖像傳感器和線性CCD圖像傳感器與控制裝置連接，面幀CCD圖像傳感器和線性CCD圖像傳感器與顯示屏連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括光源支持架，光源支持架縱向開(kāi)設(shè)有滑槽，半圓形光源與滑槽連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述扶持旋轉(zhuǎn)裝置包括扶持氣缸，扶持氣缸端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置為PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述剔除裝置為伸縮氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線正掃描視頻檢測(cè)系統(tǒng)，包括輸送帶、第一空中傳送裝置、第二空中傳送裝置、分瓶輪、堵瓶電眼、四位分盤，四位分盤與分割器連接、入瓶感應(yīng)電眼、外側(cè)氣缸、被動(dòng)輪、感應(yīng)電眼、扶持旋轉(zhuǎn)裝置、若干轉(zhuǎn)動(dòng)輪、半圓形光源、伺服電機(jī)、面幀CCD圖像傳感器、線性CCD圖像傳感器、剔除感應(yīng)電眼、剔除裝置、控制裝置和顯示屏連接。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品檢測(cè)精度不夠、誤判率高等、人工成本高及生產(chǎn)效率低問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)精度高、缺陷產(chǎn)品自動(dòng)剔除及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/34GK203037589SQ20132004643
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者邵天志, 郭文生 申請(qǐng)人:廣州麗盈塑料有限公司