一種接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)，所述接插件端子組裝控制系統(tǒng)包括PLC控制器、UPS工業(yè)電源、以太網(wǎng)模塊、I/O模塊、上料控制模塊、端子安裝控制模塊、檢測分揀模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊和下行機構(gòu)控制模塊。通過將上料控制模塊、端子安裝控制模塊、檢測分揀模塊、下行機構(gòu)控制模塊等電子器件與PLC控制器信號連接可以提高這個系統(tǒng)的自動化程度。
【專利說明】一種接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的接插件端子安裝機械化程度較低，主要依靠人工進行待加工件的識別和安裝，生產(chǎn)效率極低。后來出現(xiàn)了一些通過機械加工的半自動的機械加工設(shè)備，但是缺乏一定的檢測設(shè)備，所以次品率依然很高，浪費了一定的資源，返工率很高?，F(xiàn)有技術(shù)急需一種能夠提高端子安裝自動化程度且次品率低的組裝控制系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能夠提高端子安裝自動化程度的接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提供了一種接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)，所述接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)包括PLC控制器、UPS工業(yè)電源、以太網(wǎng)模塊、I/O模塊、上料控制模塊、端子安裝控制模塊、檢測分揀模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊和下行機構(gòu)控制豐旲塊;
[0005]所述UPS工業(yè)電源與PLC控制器單向連接，所述以太網(wǎng)模塊和I/O模塊分別與PLC控制器雙向連接；
[0006]所述上料控制模塊、端子安裝控制模塊和檢測分揀模塊分別通過以太網(wǎng)模塊與PLC控制器雙向連接；所述數(shù)字量輸入輸出模塊與I/O模塊雙向連接，所述下行機構(gòu)控制模塊與數(shù)字量輸入輸出模塊雙向連接；所述下行機構(gòu)控制模塊用于采集設(shè)備流水線運行信息并依次通過數(shù)字量輸入輸出模塊和I/O模塊傳輸至PLC控制器，同時接收PLC控制器的反饋信號進行運行。
[0007]作為優(yōu)選地，所述上料控制模塊包括上料圖像傳感器和上料機械手臂控制模塊；所述上料圖像傳感器用于采集待加工殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；所述上料機械手臂控制模塊用于接收PLC控制器通過以太網(wǎng)模塊傳輸?shù)闹?br> 令信號。
[0008]作為優(yōu)選地，所述端子安裝控制模塊包括端子圖像傳感器、殼體圖像傳感器和端子安裝機械臂控制模塊；
[0009]所述端子圖像傳感器用于采集端子的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；
[0010]所述殼體圖像傳感器用于采集殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；
[0011]所述端子安裝機械臂控制模塊用于接收PLC控制器通過以太網(wǎng)模塊傳輸?shù)闹噶钚盘枴?br> [0012]作為優(yōu)選地，檢測分揀模塊包括影像監(jiān)測探頭和分揀機械手臂控制模塊；[0013]所述影像監(jiān)測探頭用于采集加工好的殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；
[0014]所述分揀機械手臂控制模塊用于接收PLC控制器通過以太網(wǎng)模塊傳輸?shù)闹噶钚盘枴?br> [0015]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:通過將上料模塊、端子安裝模塊、檢測分揀模塊、下行機構(gòu)接等模塊通過電子器件與PLC控制器信號連接可以提高這個系統(tǒng)的自動化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、UPS工業(yè)電源；2、PLC控制器；3、以太網(wǎng)模塊；4、I/O模塊;5、上料控制模塊；6、端子安裝控制模塊；7、檢測分揀模塊；8、上料圖像傳感器；9、上料機械手臂控制模塊；10、端子圖像傳感器；11、殼體圖像傳感器；12、端子安裝機械臂控制模塊；13、影像監(jiān)測探頭；14、分揀機械手臂控制模塊；15、數(shù)字量輸入輸出模塊；16、下行機構(gòu)控制模塊。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0019]如圖1所示，一種接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)，所述接插件端子組裝控制系統(tǒng)包括PLC控制器2、UPS工業(yè)電源1、以太網(wǎng)模塊3、I/O模塊4、上料控制模塊5、端子安裝控制模塊6、檢測分揀模塊7、數(shù)字量輸入輸出模塊15和下行機構(gòu)控制模塊16 ；
[0020]所述UPS工業(yè)電源I與PLC控制器2單向鏈接，以太網(wǎng)模塊3和I/O模塊4分別與PLC控制器2雙向連接；UPS工業(yè)電源I能夠保證在工廠跳電時系統(tǒng)能夠及時將設(shè)備運行數(shù)據(jù)及時的保存起來的一個緩沖電源，這樣就使系統(tǒng)運行的更加完善。
[0021]所述上料控制模塊5、端子安裝模塊6和檢測分揀模塊7分別通過以太網(wǎng)模塊3與PLC控制器2雙向連接；所述數(shù)字量輸入輸出模塊15與I/O模塊4雙向連接，所述下行機構(gòu)控制模塊16與數(shù)字量輸入輸出模塊15雙向連接；所述下行機構(gòu)控制模塊16用于采集設(shè)備流水線運行信息并依次通過數(shù)字量輸入輸出模塊和I/O模塊4傳輸至PLC控制器2，同時接收PLC控制器2的反饋信號控制下行機構(gòu)運行。
[0022]所述上料控制模塊5包括上料圖像傳感器8和上料機械手臂控制模塊9 ;所述上料圖像傳感器8用于采集待加工殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊3傳輸至PLC控制器2 ;所述上料機械手臂控制模塊9用于接收PLC控制器2通過以太網(wǎng)模塊3傳輸?shù)闹噶钚盘柌⒖刂粕狭蠙C械手臂抓取和安裝待加工殼體。這樣可以提高殼體上料的效率和正確率。
[0023]所述端子安裝模塊6包括端子圖像傳感器10、殼體圖像傳感器11和端子安裝機械臂控制模塊12。
[0024]所述端子圖像傳感器10用于采集端子的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊3傳輸至PLC控制器2 ;這樣的方案可以通過圖像來確定端子的位置，同時可以通過圖像來辨別端子的質(zhì)量，將圖像有瑕疵的端子過濾，降低產(chǎn)品的次品率。
[0025]所述殼體圖像傳感器11用于采集殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊3傳輸至PLC控制器2 ；
[0026]所述端子安裝機械臂控制模塊12用于接收PLC控制器2通過以太網(wǎng)模塊3傳輸?shù)闹噶钚盘柌⒖刂贫俗影惭b機械臂抓取和安裝端子于待加工殼體上。
[0027]檢測分揀模塊7包括影像監(jiān)測探頭13和分揀機械手臂控制模塊14 ；
[0028]所述影像監(jiān)測探頭13用于采集加工好的殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊3傳輸至PLC控制器2;
[0029]所述分揀機械手臂控制模塊14用于接收PLC控制器2通過以太網(wǎng)模塊3傳輸?shù)闹噶钚盘柌⒖刂品謷C械手臂抓取影像有瑕疵的殼體。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)包括PLC控制器、UPS工業(yè)電源、以太網(wǎng)模塊、I/O模塊、上料控制模塊、端子安裝控制模塊、檢測分揀模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊和下行機構(gòu)控制模塊；所述UPS工業(yè)電源與PLC控制器單向連接，所述以太網(wǎng)模塊和I/O模塊分別與PLC控制器雙向連接；所述上料控制模塊、端子安裝控制模塊和檢測分揀模塊分別通過以太網(wǎng)模塊與PLC控制器雙向連接；所述數(shù)字量輸入輸出模塊與I/O模塊雙向連接，所述下行機構(gòu)控制模塊與數(shù)字量輸入輸出模塊雙向連接；所述下行機構(gòu)控制模塊用于采集設(shè)備流水線運行信息并依次通過數(shù)字量輸入輸出模塊和I/O模塊傳輸至PLC控制器，同時接收PLC控制器的反饋信號進行運行。
2.如權(quán)利要求1所述的接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上料控制模塊包括上料圖像傳感器和上料機械手臂控制模塊；所述上料圖像傳感器用于采集待加工殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；所述上料機械手臂控制模塊用于接收PLC控制器通過以太網(wǎng)模塊傳輸?shù)闹噶钚盘枴?br> 3.如權(quán)利要求2所述的接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:所述端子安裝控制模塊包括端子圖像傳感器、殼體圖像傳感器和端子安裝機械臂控制模塊； 所述端子圖像傳感器用于采集端子的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；所述殼體圖像傳感器用于采集殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；所述端子安裝機械臂控制模塊用于接收PLC控制器通過以太網(wǎng)模塊傳輸?shù)闹噶钚盘枴?br> 4.如權(quán)利要求3所述的接插件端子組裝檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:檢測分揀模塊包括影像監(jiān)測探頭和分揀機械手臂控制模塊；所述影像監(jiān)測探頭用于采集加工好的殼體的圖像信號并將圖像信號通過以太網(wǎng)模塊傳輸至PLC控制器；所述分揀機械手臂控制模塊用于接收PLC控制器通過以太網(wǎng)模塊傳輸?shù)闹噶钚盘枴?br> 【文檔編號】B07C5/00GK203422648SQ201320436696
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】屠文珂, 徐亮 申請人:江蘇聚金自動化技術(shù)有限公司