一種細紗管分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種細紗管分揀裝置，滑道高支架設(shè)在固定弧形板的前端底部，滑道低支架設(shè)在固定弧形板的后端底部，使固定弧形板為前高后低，固定弧形板的右側(cè)壁上從頂部到底部開有缺口，缺口的形狀、數(shù)量和位置與活動弧形板相一致，固定弧形板右側(cè)壁頂部的兩個缺口之間的位置處、以及前后端的位置處均固定有軸套，各轉(zhuǎn)軸的兩端依次插在相鄰的兩個軸套內(nèi)，各活動弧形板的右側(cè)頂部固定在對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，各電磁鐵均設(shè)于電磁鐵支架上，各金屬拉桿的左端固定在相對應(yīng)的活動弧形板的左側(cè)底部，其右端插接在相對應(yīng)的電磁鐵內(nèi)，各金屬拉桿的左部分上固定有突出的張力圈，各塔形彈簧套在相對應(yīng)的金屬拉桿上，且卡接在張力圈和電磁鐵的左側(cè)壁之間，還包括由PLC、顏色傳感器和光電開關(guān)組成的控制部分。
【專利說明】一種細紗管分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種對紡紗廠細紗管進行分離整理的裝置，屬于紡織機械自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織廠自絡(luò)工序，細紗管通過自動絡(luò)筒把紗線退繞后，帶紗管成為了空紗管，空紗管隨著平皮帶和爬坡帶的運載進入到一紗管儲備箱內(nèi)，后由人工對各種顏色各異的紗管進行分揀存放，然后再運輸?shù)焦潭ǖ睦砉芊?，配備專人進行整理成順序一致，以備紗管的重復(fù)使用。這樣做用工量及其勞動強度較大，影響了勞動效率的提高，造成人力資源的浪費和設(shè)備的額外投資。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有細紗管分離和整理上存在的上述問題，本實用新型提供一種細紗管分揀裝置，其所采取的技術(shù)方案為:
[0004]該裝置包括滑道高支架、滑道低支架、電磁鐵支架、固定弧形板、與不同顏色相對應(yīng)的多個活動弧形板、以及與每個活動弧形板相配套的轉(zhuǎn)軸、金屬拉桿、電磁鐵和塔形彈簧，滑道高支架設(shè)在固定弧形板的前端底部，滑道低支架設(shè)在固定弧形板的后端底部，使固定弧形板為前高后低，固定弧形板的右側(cè)壁上從頂部到底部開有缺口，缺口的形狀、數(shù)量和位置與活動弧形板相一致，固定弧形板右側(cè)壁頂部的兩個缺口之間的位置處、以及前后端的位置處均固定有軸套，各轉(zhuǎn)軸的兩端依次插在相鄰的兩個軸套內(nèi)，各活動弧形板的右側(cè)頂部固定在對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，各電磁鐵均設(shè)于電磁鐵支架上，各金屬拉桿的左端固定在相對應(yīng)的活動弧形板的左側(cè)底部，其右端插接在相對應(yīng)的電磁鐵內(nèi)，各金屬拉桿的左部分上固定有突出的張力圈，各塔形彈簧套在相對應(yīng)的金屬拉桿上，且卡接在張力圈和電磁鐵的左側(cè)壁之間；該裝置還包括由PLC、顏色傳感器和光電開關(guān)組成的控制部分，其中各顏色傳感器設(shè)于固定弧形板的左側(cè)頂面上，且其位置與各活動弧形板的位置相對應(yīng)，各光電開關(guān)設(shè)于固定弧形板的的下方，且其位置與各活動弧形板的位置相對應(yīng)，各光電開關(guān)、各顏色傳感器和套在各電磁鐵上的線圈分別與PLC連接，PLC控制各電磁鐵得電和失電；當電磁鐵失電時，塔形彈簧處于伸張狀態(tài)，相對應(yīng)的活動弧形板填充在固定弧形板的缺口處，使活動弧形板和固定弧形板合為一體，形成“U”型槽的結(jié)構(gòu)，當電磁鐵得電時，金屬拉桿向右移動，塔形彈簧處于壓縮狀態(tài)，相對應(yīng)的活動弧形板向右上方轉(zhuǎn)動露出固定弧形板的缺口。
[0005]本實用新型由固定弧形板和若干塊能夠獨立運動活動弧形板組成滑道，且整體呈現(xiàn)前高后低，沒有接受到脈沖信號時若干活動弧形板一直處于閉合狀態(tài)，與固定弧形板一起構(gòu)成紗管通道。紗管在沖量和重力的作用下沿著滑道向下運行，此時與紗管相對應(yīng)的活動弧形板旁邊安裝的電磁鐵已經(jīng)收到脈沖信號，通電，克服塔形彈簧的阻力，帶動相應(yīng)的活動弧形板，做開口運動，活動弧形板處于開口狀態(tài)。當細紗管經(jīng)過時，就會沿著開口落下，當安光電開關(guān)檢測到有物體經(jīng)過時，電磁鐵斷電，活動弧形板閉合。然后開始分離下一個細紗管。
[0006]本實用新型有利于各種顏色不同的細紗管的自動化分揀，可以實現(xiàn)同一種顏色的細紗管的集中收集和存儲，為紗管的再次使用提供便利，減少了勞動資源的浪費，提高了生產(chǎn)效率。便于實現(xiàn)紡織企業(yè)的自動化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的縱向剖視圖；
[0009]圖3為本實用新型控制部分的電路圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0011]如圖1和圖2所示，活動弧形板2的數(shù)量與不同顏色的細紗管11的數(shù)量相對應(yīng)，每個活動弧形板2配套轉(zhuǎn)軸4、金屬拉桿15、電磁鐵6和塔形彈簧7，滑道高支架13設(shè)在固定弧形板I的前端底部，滑道低支架10設(shè)在固定弧形板I的后端底部，使固定弧形板I為前高后低，可與水平地面保持30°的夾角，固定弧形板I的右側(cè)壁上從頂部到底部開有缺口，缺口的形狀、數(shù)量和位置與活動弧形板2相一致，固定弧形板I右側(cè)壁頂部的兩個缺口之間的位置處、以及前后端的位置處均固定有軸套5，各轉(zhuǎn)軸4的兩端依次插在相鄰的兩個軸套5內(nèi)，各活動弧形板2的右側(cè)頂部固定在對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸4上,各電磁鐵6均設(shè)于電磁鐵支架9上，各金屬拉桿15的左端固定在相對應(yīng)的活動弧形板2的左側(cè)底部，其右端插接在相對應(yīng)的電磁鐵6內(nèi)，各金屬拉桿15的左部分上固定有突出的張力圈8，各塔形彈簧7套在相對應(yīng)的金屬拉桿15上，且卡接在張力圈8和電磁鐵6的左側(cè)壁之間?；顒踊⌒伟?可填充在固定弧形板I的缺口處，使活動弧形板2和固定弧形板I合為一體，形成“U”型槽的結(jié)構(gòu)，它們一起構(gòu)成紗管滑道。固定弧形板I的底面中間帶有一個擋板3，擋板3的位置與各活動擋板2相對應(yīng)，它能夠有效阻礙活動擋板2在塔形彈簧7的作用下過量運動，有效保證紗管滑道的整體順滑。
[0012]如圖3所示，該裝置的控制部分由PLC、顏色傳感器和光電開關(guān)組成，其中各顏色傳感器設(shè)于固定弧形板I的左側(cè)頂面上，且其位置與各活動弧形板2的位置相對應(yīng)，各光電開關(guān)設(shè)于固定弧形板I的下方，且其位置與各活動弧形板2的位置相對應(yīng)，各光電開關(guān)、各顏色傳感器和套在各電磁鐵6上的線圈分別與PLC連接，PLC控制各電磁鐵6得電和失電。以細紗管11為三種顏色為例，以下為控制部分的具體連接關(guān)系:三個顏色傳感器的電源線分別接到PLC的24+和COM端，信號線接到PLC輸入端的XO端子；三個電磁鐵的一個接線端分別連接PLC輸出端的Y0、Y2和Y4端子，另一個接線端連接到PLC的COM端子；三個光電開關(guān)的電源線分別接到PLC的24+和COM端子，信號線分別連接到XI，X3，X5輸入端子。
[0013]當細紗管11從加速皮帶上運行至滑道上端之后，紗管憑借從加速皮帶帶著的沖量，迅速運行到滑道中，紗管在沖量和重力的作用下沿著滑道向下運行。當細紗管11的顏色與某一顏色傳感器要采集的顏色信號一致時，該顏色傳感器把信號傳遞給PLC，通過PLC控制相對應(yīng)的電磁鐵得電，此電磁鐵吸引金屬拉桿15向右移動，此時塔形彈簧7處于壓縮狀態(tài)，相對應(yīng)的活動弧形板2向右上方轉(zhuǎn)動，露出固定弧形板I的缺口，此時細紗管11下落到缺口下方的管盒13內(nèi)，同時相對應(yīng)的光電開關(guān)檢測到有細紗管11通過時，向PLC發(fā)出脈沖信號，通過它控制對應(yīng)的電磁鐵6失電，相對應(yīng)的活動弧形板2在塔形彈簧7的彈力作用下，回到初始的缺口位置，保持通道順滑，等待下一個細紗管11的通過，從而實現(xiàn)對不同顏色的細紗管11的分揀和整理。
【權(quán)利要求】
1.一種細紗管分揀裝置，包括滑道高支架(13)、滑道低支架(10)、電磁鐵支架(9)、固定弧形板(I)、與不同顏色相對應(yīng)的多個活動弧形板(2)、以及與每個活動弧形板(2)相配套的轉(zhuǎn)軸(4)、金屬拉桿(15)、電磁鐵(6)和塔形彈簧(7)，其特征在于:滑道高支架(13)設(shè)在固定弧形板(I)的前端底部，滑道低支架(10)設(shè)在固定弧形板(I)的后端底部,使固定弧形板(I)為前高后低，固定弧形板(I)的右側(cè)壁上從頂部到底部開有缺口，缺口的形狀、數(shù)量和位置與活動弧形板(2)相一致，固定弧形板(I)右側(cè)壁頂部的兩個缺口之間的位置處、以及前后端的位置處均固定有軸套(5)，各轉(zhuǎn)軸(4)的兩端依次插在相鄰的兩個軸套(5)內(nèi)，各活動弧形板(2)的右側(cè)頂部固定在對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(4)上，各電磁鐵(6)均設(shè)于電磁鐵支架(9)上，各金屬拉桿(15)的左端固定在相對應(yīng)的活動弧形板(2)的左側(cè)底部，其右端插接在相對應(yīng)的電磁鐵(6)內(nèi)，各金屬拉桿(15)的左部分上固定有突出的張力圈(8),各塔形彈簧(7)套在相對應(yīng)的金屬拉桿(15)上，且卡接在張力圈(8)和電磁鐵(6)的左側(cè)壁之間；該裝置還包括由PLC、顏色傳感器和光電開關(guān)組成的控制部分，其中各顏色傳感器設(shè)于固定弧形板(I)的左側(cè)頂面上，且其位置與各活動弧形板(2)的位置相對應(yīng)，各光電開關(guān)設(shè)于固定弧形板(I)的下方，且其位置與各活動弧形板(2)的位置相對應(yīng)，各光電開關(guān)、各顏色傳感器和套在各電磁鐵(6)上的線圈分別與PLC連接，PLC控制各電磁鐵(6)得電和失電；當電磁鐵(6)失電時，塔形彈簧(7)處于伸張狀態(tài)，相對應(yīng)的活動弧形板(2)填充在固定弧形板(1)的缺口處，使活動弧形板(2)和固定弧形板(I)合為一體，形成“U”型槽的結(jié)構(gòu)，當電磁鐵(6)得電時，金屬拉桿(15)向右移動，塔形彈簧(7)處于壓縮狀態(tài)，相對應(yīng)的活動弧形板(2)向右上方轉(zhuǎn)動露出固定弧形板(I)的缺口。
【文檔編號】B07C5/38GK203408903SQ201320482074
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】李廣軍, 謝松才, 李俊華, 李紅, 張秀強, 韓冰, 王玉磊, 宋勇, 劉月剛 申請人:山東岱銀紡織集團股份有限公司