一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，包括待稱極片存放裝置，待稱極片存放裝置通過待稱極片放置底板與稱重裝置相連，稱重裝置上方設(shè)有極片取放裝置，該極片取放裝置負(fù)責(zé)把極片從待稱極片存放裝置取出，并放置在稱重裝置上，分類執(zhí)行裝置通過支架與抓手相連，負(fù)責(zé)將稱重后的極片按照重量從稱重裝置上搬運(yùn)到相應(yīng)級(jí)的容器中，所述待稱極片存放裝置、稱重裝置、極片取放裝置及分類執(zhí)行裝置均與測(cè)控裝置相連；通過利用本實(shí)用新型所涉及的裝置能夠自動(dòng)完成極片從容器中取出、放置到稱重托盤上、稱重、判斷屬于哪一級(jí)、從稱重托盤上拿起極片、將極片放置在相應(yīng)級(jí)的容器內(nèi)一系列動(dòng)作。該分級(jí)裝置具有自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定，分級(jí)準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池是由一定數(shù)量的電池極片層疊封裝而成。生產(chǎn)鋰電池時(shí)，要求同一塊鋰電池的電池極片的面密度相近，以保證鋰電池的性能良好，而電池極片的面密度在生產(chǎn)過程中存在較大差異，因此需要根據(jù)極片的面密度分級(jí)。極片的面密度是指極片單位面積的質(zhì)量，同一規(guī)格的極片的面積相同，這樣面密度的差異就表現(xiàn)為極片質(zhì)量的差異，所以極片的分級(jí)就可以根據(jù)極片的質(zhì)量來分級(jí)。
[0003]目前鋰電池極片分級(jí)主要有人工借助于電子天平來完成，通常是人工將極片放到電子天平上稱重，然后人工讀取極片重量讀數(shù)，人工判斷極片屬于哪一級(jí)，最后人工從電子天平上取下極片，放置到相應(yīng)級(jí)的容器內(nèi)。人工進(jìn)行極片稱重分級(jí)，屬于簡(jiǎn)單、枯燥、重復(fù)性勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，如果注意力不集中，可能會(huì)誤讀數(shù)、誤判斷、誤分級(jí)等，影響到分級(jí)的質(zhì)量，進(jìn)而影響到電池的性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型公開了一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置。利用該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)完成極片從容器中取出、放置到稱重托盤上，稱重、判斷屬于哪一級(jí)，從稱重托盤上拿起極片，將極片放置在相應(yīng)級(jí)的容器內(nèi)等一系列動(dòng)作。該分級(jí)裝置具有自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定，分級(jí)準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0006]一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，包括待稱極片存放裝置和分類執(zhí)行裝置，待稱極片存放裝置通過待稱極片放置底板與稱重裝置相連，稱重裝置上方設(shè)有極片取放裝置，所述分類執(zhí)行裝置通過支架與抓手相連，所述待稱極片存放裝置、稱重裝置、極片取放裝置及分類執(zhí)行裝置均與測(cè)控裝置相連。
[0007]極片取放裝置負(fù)責(zé)把極片從待稱極片存放裝置取出，并放置在稱重裝置上。
[0008]分類執(zhí)行裝置負(fù)責(zé)將稱重后的極片按照重量從稱重裝置上搬運(yùn)到相應(yīng)級(jí)的容器中。
[0009]所述待稱極片存放裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)依次通過皮帶輪、皮帶與絲杠連接，絲杠還通過與絲杠配合的絲杠螺母與待稱極片放置底板固定連接，待稱極片放置底板還與第一導(dǎo)軌副上的第一滑塊固定連接，待稱極片存放裝置通過底板與稱重裝置相連。
[0010]所述稱重裝置包括稱重傳感器，稱重傳感器上連接著稱重托盤，稱重托盤上設(shè)有若干孔，所述孔的大小與抓手的大小相配合。
[0011]所述極片取放裝置包括所述支架，支架上設(shè)有一橫向安裝的第一單軸氣缸，第一單軸氣缸的活塞桿與第一橫梁固定連接，第一橫梁與支架兩側(cè)的水平第二導(dǎo)軌上的第二滑塊固定連接，第一橫梁上安裝有升降的第一雙軸氣缸，第一雙軸氣缸的活塞桿與一薄板固定連接，薄板與取放電池極片的吸盤固定連接，所述支架還與分類執(zhí)行裝置相連。
[0012]所述分類執(zhí)行裝置包括第二橫梁，第二橫梁與所述支架兩側(cè)的第二導(dǎo)軌上的第二滑塊固定連接，兩側(cè)的第二導(dǎo)軌由四個(gè)支柱支撐固定在第二橫梁上，在第二橫梁的一側(cè)固定著第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)軸與齒輪連接，齒輪與齒條相配合構(gòu)成齒輪齒條結(jié)構(gòu)，齒條安裝固定在支架一側(cè)側(cè)面上，第二橫梁還與一升降移動(dòng)第二雙軸氣缸固定連接，第二雙軸氣缸的活塞桿與連接裝置連接，連接裝置上還與一升降移動(dòng)的第二單軸氣缸固定連接，第二單軸氣缸與抓手固定連接；
[0013]所述吸盤包括第一組吸盤和第二組吸盤。
[0014]所述測(cè)控裝置包括PLC控制器，PLC控制器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與稱重傳感器相連，PLC控制器與人機(jī)界面通信，PLC控制器還通過第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥分別與對(duì)應(yīng)的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一單軸氣缸、第一雙軸氣缸、第二雙軸氣缸、第二單軸氣缸、第一組吸盤、第二組吸盤相連。
[0015]PLC控制器還與第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)相連，第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)分別安裝在對(duì)應(yīng)的第一單軸氣缸行程正極限、第一單軸氣缸行程負(fù)極限、分類執(zhí)行裝置行程正極限和分類執(zhí)行裝置行程負(fù)極限的位置上。
[0016]待稱極片存放裝置主要是用來盛放還未稱重分級(jí)的極片，極片取放裝置主要是用來從待稱極片存放裝置上取走極片并將極片放置到稱重裝置上，分類執(zhí)行裝置主要是用來從稱重裝置上取走稱量完的電池極片并將其運(yùn)送到與其重量相對(duì)應(yīng)容器內(nèi)，容器根據(jù)重量范圍分成五個(gè)。
[0017]稱重裝置就是用來測(cè)量極片重量的部分，稱重裝置的稱重托盤上設(shè)有若干孔，這些孔是為了在將極片取走時(shí)抓手的齒伸進(jìn)這些孔中，以便抓手閉合抓取極片。
[0018]測(cè)控部分的PLC控制器接收來自稱重傳感器、行程開關(guān)等的信號(hào)，PLC控制器對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，并發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器、電磁閥等進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)、氣缸、吸盤，進(jìn)而就控制了整個(gè)機(jī)械部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池極片的自動(dòng)稱重分級(jí)。
[0019]一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0020]步驟一:首先將若干待稱極片放置到待稱極片放置平板上，然后由PLC控制器控制，先使能夠升降的第一雙軸氣缸動(dòng)作，使其活塞桿驅(qū)動(dòng)吸盤下降，使吸盤與放置在待稱極片放置平板上最上面的電池極片相接觸，使吸盤吸住該極片，然后使第一雙軸氣缸活塞桿縮回，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤及極片上升；
[0021]步驟二:在極片上升后，PLC控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)待稱極片放置平板上升一片極片厚度的高度，保證在第一雙軸氣缸的活塞桿縮回狀態(tài)下，吸盤與待稱極片放置平臺(tái)上最上面的極片的垂直距離保持恒定；
[0022]步驟三:待稱極片放置平板上升的同時(shí)，在PLC控制器的控制下，安裝在支架上的橫向第一單軸氣缸的活塞桿伸出，其活塞桿驅(qū)動(dòng)第一橫梁，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)固定連接在第一橫梁上的第一雙軸氣缸以及固定連接在第一雙軸氣缸的活塞桿上的吸盤，活塞桿驅(qū)動(dòng)第一橫梁、第一雙軸氣缸、吸盤到稱重托盤的正上方；[0023]步驟四:在活塞桿驅(qū)動(dòng)第一橫梁、第一雙軸氣缸、吸盤到稱重平板的正上方后，第一雙軸氣缸的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)吸盤下降，吸盤將吸取的極片放到稱重托盤上，開始稱重；
[0024]所述步驟四中在稱重的同時(shí)PLC控制器控制第一雙軸氣缸活塞桿縮回，同時(shí)支架上第一單軸氣缸的活塞桿縮回驅(qū)動(dòng)第一橫梁到達(dá)待稱極片放置平板正上方，準(zhǔn)備下一輪的抓片稱重工作；
[0025]步驟五:當(dāng)稱重結(jié)束后，稱重傳感器將該重量信號(hào)傳送到PLC控制器，PLC控制器使第二步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)電機(jī)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于齒條固定，齒輪就會(huì)帶動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)沿齒條方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二橫梁沿齒條方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)驅(qū)動(dòng)第二雙軸氣缸、第二單軸氣缸和抓手一塊移動(dòng)，這樣PLC控制器就會(huì)控制第二步進(jìn)電機(jī)使第二橫梁移動(dòng)到稱重托盤的正上方；
[0026]步驟六:第二橫梁移動(dòng)到稱重托盤的正上方時(shí)，第二雙軸氣缸動(dòng)作，使其活塞桿驅(qū)動(dòng)抓手下降，然后第二單軸氣缸動(dòng)作，其活塞桿伸出，抓手閉合，抓取極片，然后第二雙軸氣缸活塞桿縮回，PLC控制器會(huì)對(duì)稱重傳感器傳送進(jìn)來的信號(hào)進(jìn)行處理，判斷極片屬于哪一級(jí)，并據(jù)此再對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)控制第二步進(jìn)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，控制被抓去的極片從稱重平臺(tái)正上方開始移動(dòng)的距離，使抓手移動(dòng)到所屬的那一級(jí)容器的正上方，然后第二雙軸氣缸動(dòng)作，其活塞桿驅(qū)動(dòng)抓手下降，接著第二單軸氣缸動(dòng)作，其活塞桿縮回，抓手打開，極片被放到其所屬的容器中，這樣一片極片就被分級(jí)完畢；
[0027]步驟七:重復(fù)步驟一至步驟六完成大量極片的分級(jí)。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果:
[0029]通過利用本實(shí)用新型所涉及的裝置能夠自動(dòng)完成極片從容器中取出、放置到稱重托盤上、稱重、判斷屬于哪一級(jí)、從稱重托盤上拿起極片、將極片放置在相應(yīng)級(jí)的容器內(nèi)一系列動(dòng)作。該分級(jí)裝置具有自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定，分級(jí)準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)主視圖；
[0031]圖2本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0032]圖3本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)左視圖；
[0033]圖4本實(shí)用新型裝置測(cè)控系統(tǒng)框架圖；
[0034]圖中，1.皮帶、2.皮帶輪、3.第一步進(jìn)電機(jī)、4.底板、5.絲杠螺母、6.待測(cè)極片放置底板、7.第一單軸氣缸、8.第一導(dǎo)軌、9.第一滑塊、10.第一雙軸氣缸、11.吸盤、12.第二雙軸氣缸、13.第二單軸氣缸、14.抓手、15.第二導(dǎo)軌、16.支架、17.容器、18.稱重傳感器、19.稱重托盤、20.齒條、21.齒輪、22.第二步進(jìn)電機(jī)、23.第二橫梁、24.第一橫梁、25.第一行程開關(guān)、26.第二行程開關(guān)、27.第三行程開關(guān)、28.第二滑塊、29.第四行程開關(guān)、30.薄板、31.A/D轉(zhuǎn)換模塊、36.PLC控制器、37.人機(jī)界面、38.第一驅(qū)動(dòng)器、39.第二驅(qū)動(dòng)器、40.第一電磁閥、41.第二電磁閥、42.第三電磁閥、43.第四電磁閥、44.第五電磁閥、45.第六電磁閥、48.第一組吸盤、49.第二組吸盤。
【具體實(shí)施方式】:
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:[0036]如圖1所示，一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，包括待稱極片存放裝置和分類執(zhí)行裝置，待稱極片存放裝置通過待稱極片放置底板6與稱重裝置相連，稱重裝置上方設(shè)有極片取放裝置，所述分類執(zhí)行裝置通過支架16與抓手14相連，所述待稱極片存放裝置、稱重裝置、極片取放裝置及分類執(zhí)行裝置均與測(cè)控裝置相連。
[0037]極片取放裝置負(fù)責(zé)把極片從待稱極片存放裝置取出，并放置在稱重裝置上。
[0038]分類執(zhí)行裝置負(fù)責(zé)將稱重后的極片按照重量從稱重裝置上搬運(yùn)到相應(yīng)級(jí)的容器17中。
[0039]所述待稱極片存放裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)3，第一步進(jìn)電機(jī)3依次通過皮帶輪2、皮帶I與絲杠連接，絲杠還通過與絲杠配合的絲杠螺母5與待稱極片放置底板6固定連接，待稱極片放置底板6還與第一導(dǎo)軌8上的第一滑塊9固定連接，待稱極片存放裝置通過底板4與稱重裝置相連。
[0040]所述稱重裝置包括稱重傳感器18，稱重傳感器18上連接著稱重托盤19，稱重托盤19上設(shè)有若干孔，所述孔的大小與抓手14的大小相配合。
[0041]所述極片取放裝置包括支架16，支架16上設(shè)有一橫向安裝的第一單軸氣缸7，第一單軸氣缸7的活塞桿與第一橫梁24固定連接，第一橫梁24與支架16兩側(cè)的水平第二導(dǎo)軌15上的第二滑塊28固定連接，第一橫梁24上安裝有升降的第一雙軸氣缸10，第一雙軸氣缸10的活塞桿與一薄板30固定連接，薄板30與取放電池極片的吸盤11固定連接，所述支架16還與分類執(zhí)行裝置相連。
[0042]所述分類執(zhí)行裝置包括第二橫梁23，第二橫梁23與支架16兩側(cè)的第二導(dǎo)軌15上的第二滑塊28固定連接，兩側(cè)的第二導(dǎo)軌15由四個(gè)支柱支撐固定在第二橫梁23上，在第二橫梁23的一側(cè)固定著第二步進(jìn)電機(jī)22，第二步進(jìn)電機(jī)22軸與齒輪21連接，齒輪21與齒條20相配合構(gòu)成齒輪齒條結(jié)構(gòu)，齒條20安裝固定在支架16 —側(cè)側(cè)面上，第二橫梁23還與一升降移動(dòng)第二雙軸氣缸12固定連接，第二雙軸氣缸12的活塞桿與連接裝置連接，連接裝置上還與一升降移動(dòng)的第二單軸氣缸13固定連接，第二單軸氣缸13與抓手14固定連接；
[0043]所述吸盤11包括第一組吸盤48和第二組吸盤49。
[0044]所述測(cè)控裝置包括PLC控制器36，PLC控制器36通過A/D轉(zhuǎn)換模塊31與稱重傳感器18相連，PLC控制器36與人機(jī)界面37通信，PLC控制器36還通過第一驅(qū)動(dòng)器38、第二驅(qū)動(dòng)器39、第一電磁閥40、第二電磁閥41、第三電磁閥42、第四電磁閥43、第五電磁閥44和第六電磁閥45分別與對(duì)應(yīng)的第一步進(jìn)電機(jī)3、第二步進(jìn)電機(jī)22、第一單軸氣缸7、第一雙軸氣缸10、第二雙軸氣缸12、第二單軸氣缸13、第一組吸盤48、第二組吸盤49相連。
[0045]PLC控制器36還與第一行程開關(guān)25、第二行程開關(guān)26、第三行程開關(guān)27和第四行程開關(guān)29相連，第一行程開關(guān)25、第二行程開關(guān)26、第三行程開關(guān)27和第四行程開關(guān)29分別安裝在對(duì)應(yīng)的第一單軸氣缸7行程正極限、第一單軸氣缸7行程負(fù)極限、分類執(zhí)行裝置行程正極限和分類執(zhí)行裝置行程負(fù)極限的位置上。
[0046]待稱極片存放裝置主要是用來盛放還未稱重分級(jí)的極片，極片取放裝置主要是用來從待稱極片存放裝置上取走極片并將極片放置到稱重裝置上，分類執(zhí)行裝置主要是用來從稱重裝置上取走稱量完的電池極片并將其運(yùn)送到與其重量相對(duì)應(yīng)容器17內(nèi)，容器17根據(jù)重量范圍分成五個(gè)。
[0047]稱重裝置就是用來測(cè)量極片重量的部分，稱重裝置的稱重托盤19上設(shè)有若干孔，這些孔是為了在將極片取走時(shí)抓手14的齒伸進(jìn)這些孔中，以便抓手14閉合抓取極片。
[0048]測(cè)控部分的PLC控制器36接收來自稱重傳感器18、行程開關(guān)等的信號(hào)，PLC控制器36對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，并發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器、電磁閥等進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)、氣缸、吸盤，進(jìn)而就控制了整個(gè)機(jī)械部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池極片的自動(dòng)稱重分級(jí)。
[0049]本實(shí)用新型的工作過程做詳細(xì)的說明:首先將若干待稱極片放置到待稱極片放置底板6上，然后由PLC控制器36控制，先使能夠升降的第一雙軸氣缸10動(dòng)作，使其活塞桿驅(qū)動(dòng)吸盤下降，使吸盤11與放置在待稱極片放置底板6上最上面的電池極片相接觸，使吸盤11吸住該極片，然后使第一雙軸氣缸10活塞桿縮回，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤及極片上升；然后，在極片上升后，PLC控制器36控制第一步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)待稱極片放置底板6上升一片極片厚度的高度，保證在第一雙軸氣缸10的活塞桿縮回狀態(tài)下，吸盤11與待稱極片放置平臺(tái)上最上面的極片的垂直距離保持恒定；待稱極片放置底板6上升的同時(shí)，在PLC控制器36的控制下,安裝在支架16上的橫向第一單軸氣缸7的活塞桿伸出，其活塞桿驅(qū)動(dòng)第一橫梁24，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)固定連接在第一橫梁24上的第一雙軸氣缸10以及固定連接在第一雙軸氣缸10的活塞桿上的吸盤11，活塞桿驅(qū)動(dòng)第一橫梁24、第一雙軸氣缸10和吸盤到稱重托盤19的正上方；在活塞桿驅(qū)動(dòng)第一橫梁24、第一雙軸氣缸10和吸盤到稱重平板的正上方后，第一雙軸氣缸10的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)吸盤下降，吸盤將吸取的極片放到稱重托盤19上,開始稱重；在稱重的同時(shí)PLC控制器36控制第一雙軸氣缸10活塞桿縮回，同時(shí)支架16上第一單軸氣缸7的活塞桿縮回驅(qū)動(dòng)第一橫梁24到達(dá)待稱極片放置底板6正上方，準(zhǔn)備下一輪的抓片稱重工作；當(dāng)稱重結(jié)束后，稱重傳感器18將該重量信號(hào)傳送到PLC控制器36，PLC控制器36使第二步進(jìn)電機(jī)22動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)電機(jī)22的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于齒條20固定，齒輪21就會(huì)帶動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)22沿齒條20方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二橫梁23沿齒條20方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)驅(qū)動(dòng)第二雙軸氣缸12、第二單軸氣缸13和抓手14 一塊移動(dòng)，這樣PLC控制器36就會(huì)控制第二步進(jìn)電機(jī)22使第二橫梁23移動(dòng)到稱重托盤19的正上方；第二橫梁23移動(dòng)到稱重托盤19的正上方時(shí)，第二雙軸氣缸12動(dòng)作，使其活塞桿驅(qū)動(dòng)抓手下降，然后第二單軸氣缸13動(dòng)作，其活塞桿伸出，抓手14閉合，抓取極片，然后第二雙軸氣缸12活塞桿縮回，PLC控制器36會(huì)對(duì)稱重傳感器18傳送進(jìn)來的信號(hào)進(jìn)行處理，判斷極片屬于哪一級(jí)，并據(jù)此再對(duì)第二步進(jìn)電機(jī)22發(fā)出控制信號(hào)控制第二步進(jìn)電機(jī)22軸的轉(zhuǎn)數(shù)，控制被抓去的極片從稱重平臺(tái)正上方開始移動(dòng)的距離，使抓手14移動(dòng)到所屬的那一級(jí)容器17的正上方，然后第二雙軸氣缸12動(dòng)作，其活塞桿驅(qū)動(dòng)抓手14下降，接著第二單軸氣缸13動(dòng)作，其活塞桿縮回，抓手14打開，極片被放到其所屬的容器17中，這樣一片極片就被分級(jí)完畢；重復(fù)上述動(dòng)作完成大量極片的分級(jí)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征是，包括待稱極片存放裝置和分類執(zhí)行裝置，待稱極片存放裝置通過待稱極片放置底板與稱重裝置相連，稱重裝置上方設(shè)有極片取放裝置，所述分類執(zhí)行裝置通過支架與抓手相連，所述待稱極片存放裝置、稱重裝置、極片取放裝置及分類執(zhí)行裝置均與測(cè)控裝置相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征是，所述待稱極片存放裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)依次通過皮帶輪、皮帶與絲杠連接，絲杠還通過與絲杠配合的絲杠螺母與待稱極片放置底板固定連接，待稱極片放置底板還與第一導(dǎo)軌副上的第一滑塊固定連接，待稱極片存放裝置通過底板與稱重裝置相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征是，所述稱重裝置包括稱重傳感器，稱重傳感器上連接著稱重托盤，稱重托盤上設(shè)有若干孔，所述孔的大小與抓手的大小相配合。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征是，所述極片取放裝置包括所述支架，支架上設(shè)有一橫向安裝的第一單軸氣缸，第一單軸氣缸的活塞桿與第一橫梁固定連接，第一橫梁與支架兩側(cè)的水平第二導(dǎo)軌上的第二滑塊固定連接，第一橫梁上安裝有升降的第一雙軸氣缸，第一雙軸氣缸的活塞桿與一薄板固定連接，薄板與取放電池極片的吸盤固定連接，所述支架還與分類執(zhí)行裝置相連。
5.如權(quán)利要求4所述的一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征是，所述分類執(zhí)行裝置包括第二橫梁，第二橫梁與所述支架兩側(cè)的第二導(dǎo)軌上的第二滑塊固定連接，兩側(cè)的第二導(dǎo)軌由四個(gè)支柱支撐固定在第二橫梁上，在第二橫梁的一側(cè)固定著第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)軸與齒輪連接，齒輪與齒條相配合構(gòu)成齒輪齒條結(jié)構(gòu)，齒條安裝固定在支架一側(cè)側(cè)面上，第二橫梁還與一升降移動(dòng)第二雙軸氣缸固定連接，第二雙軸氣缸的活塞桿與連接裝置連接，連接裝置上還與一升降移動(dòng)的第二單軸氣缸固定連接，第二單軸氣缸與抓手固定連接；所述吸盤包括第一組吸盤和第二組吸盤。
6.如權(quán)利要求4所述的一種鋰電池極片自動(dòng)分級(jí)裝置，其特征是，所述測(cè)控裝置包括PLC控制器，PLC控制器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與稱重傳感器相連，PLC控制器與人機(jī)界面通信； PLC控制器還與第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)相連，第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)分別安裝在對(duì)應(yīng)的第一單軸氣缸行程正極限、第一單軸氣缸行程負(fù)極限、分類執(zhí)行裝置行程正極限和分類執(zhí)行裝置行程負(fù)極限的位置上。
【文檔編號(hào)】B07C5/18GK203459294SQ201320491513
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】孫選, 孝志輝, 艾長(zhǎng)勝, 李國平 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)