屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，包括送選裝置、檢測(cè)裝置，及設(shè)于送選裝置、檢測(cè)裝置之間的機(jī)器人，檢測(cè)裝置的出料端外側(cè)設(shè)有裝帶裝置；機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于視覺篩選屏蔽蓋的視覺傳感器和用于夾取屏蔽蓋從送選裝置至檢測(cè)裝置的夾具結(jié)構(gòu)；檢測(cè)裝置包括緩存機(jī)構(gòu)和設(shè)于緩存機(jī)構(gòu)側(cè)邊的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線移動(dòng)滑臺(tái)和橫向設(shè)于直線移動(dòng)滑臺(tái)上的第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)；緩存機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)有檢測(cè)臺(tái)，及位于檢測(cè)臺(tái)四周的四個(gè)側(cè)邊檢測(cè)傳感器和位于檢測(cè)臺(tái)上方的上表面檢測(cè)傳感器。本實(shí)用新型能依次自動(dòng)完成送料、取料、檢測(cè)和裝載工作，節(jié)省人工成本，并且檢測(cè)裝載速度快，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。
【專利說明】屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種先對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行檢測(cè)再進(jìn)行裝帶的設(shè)備，更具體地說是指一種屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)等電子產(chǎn)品的PCBA上的屏蔽蓋在批量加工完成之后，需要經(jīng)過檢測(cè)之后裝在一個(gè)柔性載帶(又稱為柔性裝載帶)上，進(jìn)而流入下一個(gè)工序。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多半采用的是通過人工肉眼檢測(cè)之后，再通過人工將屏蔽蓋裝到柔性載帶；采用這種人工方式，其檢測(cè)速度十分有限，也容易出差錯(cuò)，因?yàn)槿说娜庋墼谑褂幂^長(zhǎng)時(shí)間之后，容易疲勞，容易出錯(cuò)。
[0004]因此，有必要開發(fā)出可以自動(dòng)完成檢測(cè)的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于屏蔽蓋的檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，包括送選裝置、檢測(cè)裝置，及設(shè)于送選裝置、檢測(cè)裝置之間的機(jī)器人，檢測(cè)裝置的出料端外側(cè)設(shè)有裝帶裝置；所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于視覺篩選屏蔽蓋的視覺傳感器和用于夾取屏蔽蓋從送選裝置至檢測(cè)裝置的夾具結(jié)構(gòu)；檢測(cè)裝置包括緩存機(jī)構(gòu)和設(shè)于緩存機(jī)構(gòu)側(cè)邊的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線移動(dòng)滑臺(tái)和橫向設(shè)于直線移動(dòng)滑臺(tái)上的第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)；緩存機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)有檢測(cè)臺(tái)，及位于檢測(cè)臺(tái)四周的四個(gè)側(cè)邊檢測(cè)傳感器和位于檢測(cè)臺(tái)上方的上表面檢測(cè)傳感器；裝帶裝置包括牽引機(jī)構(gòu)，及與牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)接的柔性裝載帶，所述的柔性裝載帶均勻分布用于裝入屏蔽蓋的型腔；直線移動(dòng)滑臺(tái)向外滑動(dòng)時(shí)，第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)夾取緩存機(jī)構(gòu)上的屏蔽蓋至檢測(cè)臺(tái)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)夾取檢測(cè)臺(tái)上的屏蔽蓋至柔性裝載帶或其外側(cè)。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)與直線移動(dòng)滑臺(tái)為旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)聯(lián)接，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述柔性裝載帶的外側(cè)設(shè)有不合格品料箱；檢測(cè)臺(tái)上的屏蔽蓋檢測(cè)為不合格品時(shí)，直線移動(dòng)滑臺(tái)向外滑動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)朝向外側(cè)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)夾取的屏蔽蓋送至柔性裝載帶外側(cè)的不合格品料箱。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的送選裝置包括下料倉(cāng)、下端置于下料倉(cāng)內(nèi)的提升輸送帶、與提升輸送帶上端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的上斜坡料板，及與上斜坡料板下端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的水平輸送帶；機(jī)器人檢測(cè)位于水平輸送帶上的屏蔽蓋。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述水平輸送帶的出料端設(shè)有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置于下料倉(cāng)內(nèi)。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人。[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)為吸附式夾具，設(shè)有用于吸住屏蔽蓋的真空吸嘴。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)為夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動(dòng)％的手指夾頭。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)均為升降式吸附式夾具，設(shè)有升降氣缸和用于吸住屏蔽蓋的真空吸嘴，真空吸嘴位于升降氣缸下方的活動(dòng)端。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述緩存機(jī)構(gòu)包括輸送帶和位于輸送帶上方的導(dǎo)向槽；放置于導(dǎo)向槽內(nèi)的屏蔽蓋的下端觸及輸送帶，屏蔽蓋在輸送帶的驅(qū)動(dòng)下向外端移動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型采用帶視覺傳感器的機(jī)器人，對(duì)屏蔽蓋進(jìn)行機(jī)器識(shí)別之后，將頂部朝上的屏蔽蓋夾取至檢測(cè)裝置進(jìn)行四周和頂部的檢測(cè)，對(duì)于合格品裝入柔性載裝帶上，對(duì)不合格品送至不合格品箱，依次自動(dòng)完成送料、取料、檢測(cè)和裝載工作，節(jié)省人工成本，并且檢測(cè)裝載速度快，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線具體實(shí)施例的平面示意圖；
[0019]圖2為圖1實(shí)施例中的送選裝置和檢測(cè)裝置部分的示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記
[0021]10 送選裝置11下料倉(cāng)
[0022]12 提升輸送帶`13上斜坡料板
[0023]14 水平輸送帶140視覺檢測(cè)區(qū)域
[0024]15 下斜坡料板20檢測(cè)裝置
[0025]21 緩存機(jī)構(gòu)211導(dǎo)向槽
[0026]22 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221底座
[0027]222 氣缸223直線移動(dòng)滑臺(tái)
[0028]224 第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)225第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)
[0029]23 檢測(cè)臺(tái)231側(cè)邊檢測(cè)傳感器
[0030]30 機(jī)器人40裝帶裝置
[0031]41 牽引機(jī)構(gòu)42柔性裝載帶
[0032]420 型腔50不合格品料箱
[0033]90 屏蔽蓋80后序封裝人員
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0035]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，包括送選裝置10、檢測(cè)裝置20，及設(shè)于送選裝置10、檢測(cè)裝置20之間的機(jī)器人30，檢測(cè)裝置20的出料端外側(cè)設(shè)有裝帶裝置40 ;機(jī)器人30的活動(dòng)端設(shè)有用于視覺篩選屏蔽蓋90的視覺傳感器和用于夾取屏蔽蓋90從送選裝置10至檢測(cè)裝置20的夾具結(jié)構(gòu)(圖中未示出)；檢測(cè)裝置20包括緩存機(jī)構(gòu)21和設(shè)于緩存機(jī)構(gòu)21側(cè)邊的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括底座221、固定于底座221上的氣缸222、氣缸222驅(qū)動(dòng)的直線移動(dòng)滑臺(tái)223和橫向設(shè)于直線移動(dòng)滑臺(tái)223上的第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)224、第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)225 ;緩存機(jī)構(gòu)21的出料端還設(shè)有檢測(cè)臺(tái)23，及位于檢測(cè)臺(tái)23四周的四個(gè)側(cè)邊檢測(cè)傳感器231和位于檢測(cè)臺(tái)23上方的上表面檢測(cè)傳感器(圖中未示出);裝帶裝置40包括牽引機(jī)構(gòu)41，及與牽引機(jī)構(gòu)41傳動(dòng)聯(lián)接的柔性裝載帶42，柔性裝載帶42均勻分布用于裝入屏蔽蓋90的型腔420 ;直線移動(dòng)滑臺(tái)223向外滑動(dòng)時(shí)，第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)224夾取緩存機(jī)構(gòu)21上的屏蔽蓋90至檢測(cè)臺(tái)23，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)225夾取檢測(cè)臺(tái)23上的屏蔽蓋90至柔性裝載帶42或其外側(cè)的不合格品料箱50。在同一滑臺(tái)上采用雙聯(lián)式的夾料機(jī)構(gòu)，充分利用了同一滑臺(tái)當(dāng)作動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，降低生產(chǎn)成本，也便于后期的維護(hù)。
[0036]其中，為了對(duì)不合格品進(jìn)行處理，采用了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，即:第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)225與直線移動(dòng)滑臺(tái)223為旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)聯(lián)接，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；柔性裝載帶42的外側(cè)設(shè)有不合格品料箱50 ;檢測(cè)臺(tái)23上的屏蔽蓋90檢測(cè)為不合格品時(shí)，直線移動(dòng)滑臺(tái)223向外滑動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)225旋轉(zhuǎn)90度之后朝向外側(cè)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)225夾取的屏蔽蓋90送至柔性裝載帶42外側(cè)的不合格品料箱50內(nèi)。緩存機(jī)構(gòu)21包括輸送帶(圖中未示出)和位于輸送帶上方的導(dǎo)向槽211 ;放置于導(dǎo)向槽211內(nèi)的屏蔽蓋90的下端觸及輸送帶，屏蔽蓋90在輸送帶的驅(qū)動(dòng)下向外端移動(dòng)(即朝檢測(cè)臺(tái)移動(dòng))。
[0037]其中，送選裝置10包括下料倉(cāng)11、下端置于下料倉(cāng)11內(nèi)的提升輸送帶12、與提升輸送帶12上端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的上斜坡料板13，及與上斜坡料板13下端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的水平輸送帶14 ;機(jī)器人30檢測(cè)位于水平輸送帶14上的屏蔽蓋90(屬于視覺檢測(cè)區(qū)域140的)。水平輸送帶14的出料端設(shè)有下斜坡料板15，下斜坡料板15的下端置于下料倉(cāng)11內(nèi)。下斜坡料板15的目的是為了屏蔽蓋在回落至下料倉(cāng)過程中不會(huì)摔壞。當(dāng)屏蔽蓋經(jīng)過視覺檢測(cè)區(qū)域140，其檢測(cè)面朝上時(shí)，會(huì)被機(jī)器人夾取至檢測(cè)裝置上，檢測(cè)面朝下的屏蔽蓋不會(huì)被夾取，經(jīng)過水平輸送帶的移動(dòng)和下斜坡料板重新回到了下料倉(cāng)，再次經(jīng)過提升輸送帶、上斜坡料板至水平輸送帶，實(shí)現(xiàn)了不斷循環(huán)的送料，在送料過程中，通過視覺傳感器選料。
[0038]機(jī)器人30為六軸機(jī)器人，其活動(dòng)端的夾具結(jié)構(gòu)可以是吸附式夾具，設(shè)有用于吸住屏蔽蓋的真空吸嘴；也可以是夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動(dòng)端的手指夾頭。第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)224、第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)225均為升降式吸附式夾具，設(shè)有升降氣缸和用于吸住屏蔽蓋的真空吸嘴，真空吸嘴位于升降氣缸下方的活動(dòng)端。
[0039]于其它實(shí)施例中，也可以采用氣吹式結(jié)構(gòu)，將第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)上的不合格品吹走。
[0040]于其它實(shí)施例中，機(jī)器人也可以是其它形式的結(jié)構(gòu)，比如四軸或五軸機(jī)器人。
[0041 ] 于其它實(shí)施例中，也可以采用振動(dòng)式的送選裝置。
[0042]于其它實(shí)施例中，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的動(dòng)力結(jié)構(gòu)。
[0043]綜上所述，本實(shí)用新型采用帶視覺傳感器的機(jī)器人，對(duì)屏蔽蓋進(jìn)行機(jī)器識(shí)別之后，將頂部朝上的屏蔽蓋夾取至檢測(cè)裝置進(jìn)行四周和頂部的檢測(cè)，對(duì)于合格品裝入柔性載裝帶上，對(duì)不合格品送至不合格品箱，依次自動(dòng)完成送料、取料、檢測(cè)和裝載工作，節(jié)省人工成本，并且檢測(cè)裝載速度快，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。
[0044]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于包括送選裝置、檢測(cè)裝置，及設(shè)于送選裝置、檢測(cè)裝置之間的機(jī)器人，檢測(cè)裝置的出料端外側(cè)設(shè)有裝帶裝置；所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于視覺篩選屏蔽蓋的視覺傳感器和用于夾取屏蔽蓋從送選裝置至檢測(cè)裝置的夾具結(jié)構(gòu)；檢測(cè)裝置包括緩存機(jī)構(gòu)和設(shè)于緩存機(jī)構(gòu)側(cè)邊的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線移動(dòng)滑臺(tái)和橫向設(shè)于直線移動(dòng)滑臺(tái)上的第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)；緩存機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)有檢測(cè)臺(tái)，及位于檢測(cè)臺(tái)四周的四個(gè)側(cè)邊檢測(cè)傳感器和位于檢測(cè)臺(tái)上方的上表面檢測(cè)傳感器；裝帶裝置包括牽引機(jī)構(gòu)，及與牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)接的柔性裝載帶，所述的柔性裝載帶均勻分布用于裝入屏蔽蓋的型腔；直線移動(dòng)滑臺(tái)向外滑動(dòng)時(shí)，第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)夾取緩存機(jī)構(gòu)上的屏蔽蓋至檢測(cè)臺(tái)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)夾取檢測(cè)臺(tái)上的屏蔽蓋至柔性裝載帶或其外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)與直線移動(dòng)滑臺(tái)為旋轉(zhuǎn)式活動(dòng)聯(lián)接，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述柔性裝載帶的外側(cè)設(shè)有不合格品料箱；檢測(cè)臺(tái)上的屏蔽蓋檢測(cè)為不合格品時(shí)，直線移動(dòng)滑臺(tái)向外滑動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)朝向外側(cè)，第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)夾取的屏蔽蓋送至柔性裝載帶外側(cè)的不合格品料箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于所述的送選裝置包括下料倉(cāng)、下端置于下料倉(cāng)內(nèi)的提升輸送帶、與提升輸送帶上端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的上斜坡料板，及與上斜坡料板下端成轉(zhuǎn)角對(duì)接的水平輸送帶；機(jī)器人檢測(cè)位于水平輸送帶上的屏蔽蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于所述水平輸送帶的出料端設(shè)有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置于下料倉(cāng)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)為吸附式夾具，設(shè)有用于吸住屏蔽蓋的真空吸嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)為夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動(dòng)端的手指夾頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于所述第一機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械夾料機(jī)構(gòu)均為升降式吸附式夾具，設(shè)有升降氣缸和用于吸住屏蔽蓋的真空吸嘴，真空吸嘴位于升降氣缸下方的活動(dòng)端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽蓋檢測(cè)裝帶生產(chǎn)線，其特征在于所述緩存機(jī)構(gòu)包括輸送帶和位于輸送帶上方的導(dǎo)向槽；放置于導(dǎo)向槽內(nèi)的屏蔽蓋的下端觸及輸送帶，屏蔽蓋在輸送帶的驅(qū)動(dòng)下向外端移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK203599091SQ201320803274
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司