一種可變自由度并聯(lián)振動篩的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可變自由度并聯(lián)振動篩，包括支撐架、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、振動料斗、回轉(zhuǎn)銷軸組件、可變振動鏈和中位振動鏈。篩體通過彈簧和傾角調(diào)節(jié)器與支撐架相連接；中位振動鏈位于篩體的下方兩側(cè)，中位振動鏈可以為繞分別平行于篩體長度和寬度方向的軸線的兩個轉(zhuǎn)動提供動力；可變振動鏈有兩種布置方案，可實現(xiàn)三種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型，可以使篩體最多產(chǎn)生兩個平移三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的振動。本實用新型的篩體最多能實現(xiàn)水平面內(nèi)兩個移動、空間三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的振動，激振機構(gòu)解耦性好，對不同篩分物料的適應(yīng)性強，篩分效率高，處理量大，可用于石油、煤炭、冶金、陶瓷、建材、化工、農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)的物料分級。
【專利說明】一種可變自由度并聯(lián)振動篩
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種振動篩分設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可變自由度并聯(lián)振動篩?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，振動篩在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)廣泛應(yīng)用，主要是用于顆粒物料的分級?，F(xiàn)有振動篩的單位時間內(nèi)的實際篩分效率較低，篩面上的物料分散度不高，篩面上的物料分布不均，透篩效果差；且對于潮濕細(xì)顆粒級粘性物料等難篩分物料的篩分效果一直不理想，篩孔容易被堵塞，通過提高振動篩的振動強度的處理辦法常又容易受到篩箱剛度的限制，篩面上物料分散、分層和層間運動缺乏足夠的動力。此外，現(xiàn)有振動篩的振動自由度較少，多是1-2個自由度且自由度固定，對篩分對象的適應(yīng)性較差。本實用新型的第一發(fā)明人設(shè)計的申請?zhí)枮?01110295715.0的中國專利公開了一種四自由度混聯(lián)振動篩由于采用垂直布置的移動副作為驅(qū)動副，無法實現(xiàn)振動篩的高頻振動。本實用新型的第一發(fā)明人設(shè)計的專利號為201110100682.X的中國專利公開了一種三自由度混聯(lián)振動篩盡管理論上能實現(xiàn)空間三個方向的振動，但其垂直方向由一個采用慣性激振方式的振動電機提供動力，振動電機的慣性振動會對兩個水平方向的振動產(chǎn)生干擾，且該技術(shù)方案的振動自由度中缺少轉(zhuǎn)動自由度，篩分效果受到限制。本實用新型的第一發(fā)明人設(shè)計的專利號為200920143613.5中國專利公開了一種四自由度混聯(lián)振動篩，可以實現(xiàn)空間三維移動和一個轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動自由度方面該技術(shù)方案僅能產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動；該專利所述的技術(shù)方案中垂直方向的振動由直線電機驅(qū)動，而直線電機運動時需要克服自身重力產(chǎn)生的負(fù)載，不易實現(xiàn)高頻振動；該專利所述振動篩的結(jié)構(gòu)布局不合理，無法用于工業(yè)化生產(chǎn)中大量顆粒物料的篩分作業(yè)。此外，現(xiàn)有多自由度振動篩的設(shè)計方案中均不能實現(xiàn)繞平行于篩子長度方向的軸線的轉(zhuǎn)動，而該振動自由度有利于篩面物料透篩前的分散和分層運動；更為重要的是，現(xiàn)有多自由度振動篩的激振機構(gòu)均不能實現(xiàn)機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和振動自由度的變換。
[0003]傳統(tǒng)的振動篩的激振機構(gòu)是基于固定數(shù)目的構(gòu)件和運動副，機構(gòu)具有確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和固定的自由度，只有通過減少振動動力源的辦法減少振動自由度。設(shè)計具有可變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和自由度的多自由度并聯(lián)振動篩，可以根據(jù)篩分的實際需要變換振動的自由度，提高篩分效率，將具有很好的研究價值和現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可變自由度并聯(lián)振動篩，特別是能通過改變振動篩激振機構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和振動自由度，實現(xiàn)空間最多兩個移動三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的振動，以克服現(xiàn)有振動篩的技術(shù)缺陷，提高篩分質(zhì)量和篩分作業(yè)的單位時間處理量。
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種可變自由度并聯(lián)振動篩，包括支撐架、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、振動料斗、回轉(zhuǎn)銷軸組件、可變振動鏈和中位振動鏈，可變振動鏈和兩條中位振動鏈并聯(lián)連接在篩體與支撐架之間構(gòu)成一個三支鏈的并聯(lián)振動篩，可變振動鏈和兩條中位振動鏈所組成的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)成并聯(lián)振動篩的激振機構(gòu)。其中，所述的支撐架包括底座、立柱、橫梁、縱梁、連接梁，所述的立柱的下端與底座固連，立柱的上端與橫梁固連，縱梁的兩端與橫梁固連，連接梁的兩端與縱梁固連；傾角調(diào)節(jié)器安裝在支撐架的縱梁上，用于調(diào)節(jié)篩體的傾角；彈簧的上端懸掛在傾角調(diào)節(jié)器上，彈簧的下端與篩體相連接；所述的中位振動鏈位于篩體的下方兩側(cè)，具有六個自由度的中位振動鏈可以為繞分別平行于篩體長度和寬度方向的軸線的兩個轉(zhuǎn)動提供動力，中位振動鏈的上端與篩體固連，其下端與支撐架的底座固連；所述的篩體包括篩框、支撐梁、吊環(huán)和篩網(wǎng)，支撐梁的兩端通過螺栓與篩框相連接，吊環(huán)位于篩框的兩側(cè)的頂面且與篩框固連，篩網(wǎng)安裝在篩框的底部，在篩框的頭部中間位置設(shè)有連接座用于安裝回轉(zhuǎn)銷軸組件；可變振動鏈位于篩體的頭部，用于使篩體最多產(chǎn)生水平面內(nèi)的兩個移動和空間三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的振動，且篩體的這五個自由度將隨著可變振動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變而發(fā)生變化，可變振動鏈的一端通過回轉(zhuǎn)銷軸組件與篩體相連接，可變振動鏈的另一端安裝在支撐架的立柱上；所述的振動料斗位于篩體的上方，由料斗和慣性振動電機組成，所述的料斗通過螺釘與支撐架的連接梁相連接，所述的慣性振動電機安裝在料斗的一側(cè)，用于實現(xiàn)振動篩的振動給料和避免料斗內(nèi)部物料的粘附。
[0007]所述的中位振動鏈由上球鉸、中位移動副單元和下球鉸組成，中位移動副單元的兩端分別與上球鉸、下球鉸固連，所述的中位移動副單元中的移動副為驅(qū)動副且具有直線往復(fù)運動功能，可米用電動推桿、液壓缸、氣缸或直線電機中的一種。
[0008]所述的傾角調(diào)節(jié)器由承力絲杠、下定位螺母、上定位螺母和鎖緊螺母組成，在承力絲杠的下端設(shè)有彈簧連接孔，下定位螺母和上定位螺母將承力絲杠固定在支撐架的縱梁上，起防松和鎖緊作用的鎖緊螺母位于上定位螺母的上方。
[0009]所述的回轉(zhuǎn)銷軸組件包括回轉(zhuǎn)銷軸和銷軸定位帽，所述的回轉(zhuǎn)銷軸的一端設(shè)有螺紋孔，其另一端設(shè)有擋邊法蘭，且在擋邊法蘭上設(shè)有螺釘連接孔，所述的回轉(zhuǎn)銷軸通過螺釘與篩框上的連接座相連接，回轉(zhuǎn)銷軸通過軸承與可變振動鏈相連接，銷軸定位帽通過螺釘與回轉(zhuǎn)銷軸相連接。
[0010]所述的可變振動鏈有兩種布置方案，可實現(xiàn)三種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型:
[0011](a)所述的可變振動鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動副、第一可調(diào)移動副單元、第二轉(zhuǎn)動副、連桿、第三轉(zhuǎn)動副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動副、第二可調(diào)移動副單元、第五轉(zhuǎn)動副、第六轉(zhuǎn)動畐O、變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動裝置組成。其中，所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長腰形滑移孔，變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動裝置通過螺栓固定安裝在L型連接座上；變位調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)可變振動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運動自由度，進而改變篩體的振動自由度；尾擺驅(qū)動裝置包括擺動電機、擺動減速器和右墊塊，用于實現(xiàn)篩體繞垂直軸的擺動，右墊塊位于L型連接座與第一可調(diào)移動副單元之間；擺動電機的輸出軸與擺動減速器的輸入軸相連接，擺動減速器的輸出軸通過第一轉(zhuǎn)動副與第一可調(diào)移動副單元相連接，且在第一可調(diào)移動副單元的頭部設(shè)有轉(zhuǎn)動釋放螺釘；所述的第一可調(diào)移動副單元通過第二轉(zhuǎn)動副與連桿相連接；所述連桿通過第六轉(zhuǎn)動副、第四轉(zhuǎn)動副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動副單元相連接；第二可調(diào)移動副單元通過第五轉(zhuǎn)動副與變位調(diào)節(jié)裝置相連接；第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副、第四轉(zhuǎn)動副和第五轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動副的軸線，第六轉(zhuǎn)動副的軸線同時垂直于第二轉(zhuǎn)動副、第三轉(zhuǎn)動副的軸線；第一轉(zhuǎn)動副和第一可調(diào)移動副單元、第二可調(diào)移動副單元中的移動副為驅(qū)動副。所述的第一可調(diào)移動副單元和第二可調(diào)移動副單元具有直線往復(fù)運動功能，可采用電動推桿、液壓缸、氣缸或直線電機中的一種。
[0012]可變振動鏈的(a)技術(shù)方案中所采用的變位調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)位電機、調(diào)位減速器、絲杠、滑塊、軸承座、左墊塊，調(diào)位電機通過螺釘安裝在L型連接座上，調(diào)位電機的輸出軸通過調(diào)位減速器與絲杠相連接；絲杠的左右兩端分別通過調(diào)位減速器、軸承座與L型連接座相連接；滑塊位于L型連接座的長腰形滑移孔內(nèi)，滑塊的下端設(shè)有螺紋孔，滑塊的上端設(shè)有扁平狀導(dǎo)向部和銷軸；絲杠與滑塊通過螺紋相連接；左墊塊上設(shè)有圓孔，左墊塊空套在滑塊的銷軸上。
[0013](b)所述的可變振動鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動副、第一可調(diào)移動副單元、第二轉(zhuǎn)動副、連桿、第三轉(zhuǎn)動副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動副、第二可調(diào)移動副單元和第六轉(zhuǎn)動副組成，且第一可調(diào)移動副單元、連桿和第二可調(diào)移動副單元構(gòu)成一個三角形。所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長腰形滑移孔和圓形連接孔，第一可調(diào)移動副單元、第二可調(diào)移動副單元均通過第一轉(zhuǎn)動副與L型連接座相連接；所述的第一可調(diào)移動副單元通過第二轉(zhuǎn)動副與連桿相連接；所述連桿通過第六轉(zhuǎn)動副、第四轉(zhuǎn)動副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動副單元相連接；第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第四轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動副的軸線，第六轉(zhuǎn)動副的軸線同時垂直于第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副的軸線；第一可調(diào)移動副單元和第二可調(diào)移動副單元中的移動副為驅(qū)動副。所述的第一可調(diào)移動副單元和第二可調(diào)移動副單元具有直線往復(fù)運動功能，可米用電動推桿、液壓缸、氣缸或直線電機中的一種。
[0014]上述可變振動鏈的(a)技術(shù)方案中，可變振動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括HS0C{- O (P(4K_2P)，p(4R-2P) ir(4R-2P)_rir_|、HS0C{_ ? 03(細(xì)兩種基本結(jié)構(gòu)類型，其中符號 HSOC 表
不混合單開鏈，符號?表不平面內(nèi)，符號I表不垂直，符號P表不移動副，符號R表不轉(zhuǎn)動畐IJ?？勺冋駝渔湹腍S0C{-? (P袖_2P)，p她_2P) Ir袖-2P)-R_lR-}結(jié)構(gòu)具有兩個移動三個轉(zhuǎn)動共五個自由度，相應(yīng)的篩體也具有兩個移動三個轉(zhuǎn)動共五個運動自由度；可變振動鏈的HSOC1-O (P^)-R-lR-1結(jié)構(gòu)具有一個移動兩個轉(zhuǎn)動共三個自由度，相應(yīng)的篩體也具有一個移動兩個轉(zhuǎn)動共三個運動自由度。而且，實現(xiàn)HS0C{-O (P^)-R-lR-1結(jié)構(gòu)時，需要使第一可調(diào)移動副單元和第二可調(diào)移動副單元保持等長度不變，并通過調(diào)節(jié)變位調(diào)節(jié)裝置使可變振動鏈上的L型連接座、第一可調(diào)移動副單元、連桿和第二可調(diào)移動副單元構(gòu)成一個平行四邊形。
[0015]上述可變振動鏈的(b)技術(shù)方案中，可變振動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P(3K_2P)，P(3R-2P)-R IR-}，可變振動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有水平面內(nèi)的兩個移動、繞平行于篩體長度和寬度方向的軸線的兩個轉(zhuǎn)動共四個自由度，從而本實用新型的篩體也具有兩個移動兩個轉(zhuǎn)動共四個運動自由度。
[0016]使用前，先根據(jù)篩分的實際需要調(diào)節(jié)傾角調(diào)節(jié)器上承力絲杠的工作長度，進而調(diào)節(jié)篩體的工作傾角，然后根據(jù)篩分所需的振動自由度選擇可變振動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式。
[0017]篩分作業(yè)時，可根據(jù)被篩分物料的不同篩分要求選擇相應(yīng)的振動自由度數(shù)量和振動組合方案。位于篩體的下方兩側(cè)的中位振動鏈可以使篩體產(chǎn)生分別繞平行篩體長度方向和平行篩體寬度方向的兩個轉(zhuǎn)動，這兩個轉(zhuǎn)動的振動激勵由中位振動鏈上的主動副提供；而最多具有兩個移動三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的可變振動鏈最多可以為篩體提供水平面內(nèi)的兩個移動和繞垂直軸的轉(zhuǎn)動共三個自由度的振動激勵，其振動源由第一可調(diào)移動副單元和第二可調(diào)移動副單元提供。由于可變振動鏈的三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有的運動自由度均包含中位振動鏈激振時所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)動自由度,且中位振動鏈本身為六自由度機構(gòu)，因此,可變振動鏈和兩條中位振動鏈所產(chǎn)生的激振互不干涉,它們共同構(gòu)成的并聯(lián)激振機構(gòu)具有運動解耦性。
[0018]篩分作業(yè)時，待篩分物料從振動料斗進入篩體，篩上物從篩體的尾部出料口排出，小于篩網(wǎng)網(wǎng)孔尺寸的物料穿過篩網(wǎng)的網(wǎng)孔成為篩下物。本實用新型的篩體在各振動方向的振幅、頻率和激振力三個振動參數(shù)的調(diào)節(jié)分別通過調(diào)節(jié)產(chǎn)生相應(yīng)振動方向的激振裝置的參數(shù)實現(xiàn)。
[0019]本實用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的篩體最多能實現(xiàn)水平面內(nèi)兩個移動、空間三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大；本實用新型的篩體在各振動方向的振幅、頻率以及篩面的傾角和總的振動自由度等參數(shù)均可調(diào)節(jié)，能克服現(xiàn)有振動篩的技術(shù)缺陷，對不同篩分物料的適應(yīng)性強；本實用新型采用的激振機構(gòu)的解耦性好，兩個中位振動鏈和可變振動鏈所產(chǎn)生的振動相互獨立，互不干涉，可通過改變可變振動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改變其自由度，以改變振動篩的振動自由度，調(diào)節(jié)各主動副上的動力源參數(shù)使篩體獲得不同的振動輸出；本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量穩(wěn)定可靠、設(shè)備占用空間小、操作維護便捷易行等優(yōu)點，可用于石油、煤炭、冶金、陶瓷、建材、化工、農(nóng)業(yè)、糧食加工等行業(yè)的物料分級。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的篩體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的中位振動鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的傾角調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實用新型的回轉(zhuǎn)銷軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實用新型的可變振動鏈具有五個自由度時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實用新型的可變振動鏈具有五個自由度時的機構(gòu)原理示意圖；
[0027]圖8為本實用新型的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本實用新型的可變振動鏈具有三個自由度時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本實用新型的可變振動鏈具有三個自由度時的機構(gòu)原理示意圖；
[0030]圖11為本實用新型的可變振動鏈具有四個自由度時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本實用新型的可變振動鏈具有四個自由度時的機構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。
[0033]如圖1和圖2所示，一種可變自由度并聯(lián)振動篩，包括支撐架1、篩體2、彈簧3、傾角調(diào)節(jié)器4、振動料斗5、回轉(zhuǎn)銷軸組件6、可變振動鏈7和中位振動鏈8。按照慣例和為了表示方便，將篩體的長度方向標(biāo)記為X軸方向，將篩體的寬度方向標(biāo)記為Y軸方向，垂直水平面的方向標(biāo)記為Z軸方向。所述的支撐架I包括底座101、立柱102、橫梁103、縱梁104、連接梁105，所述的立柱102的下端與底座101固連，立柱102的上端與橫梁103固連，縱梁104的兩端與橫梁103固連，連接梁105的兩端與縱梁104固連；傾角調(diào)節(jié)器4安裝在支撐架I的縱梁104上，用于調(diào)節(jié)篩體2的傾角；彈簧3的上端懸掛在傾角調(diào)節(jié)器4上，彈簧3的下端與篩體2相連接；所述的中位振動鏈8位于篩體2的下方兩側(cè)，具有六個自由度的中位振動鏈8可以為繞X軸和Y軸的兩個轉(zhuǎn)動提供動力，中位振動鏈8的上端與篩體2固連，其下端與支撐架I的底座101固連；所述的篩體2包括篩框201、支撐梁202、吊環(huán)203和篩網(wǎng)204，支撐梁202的兩端通過螺栓與篩框201相連接，吊環(huán)203位于篩框201的兩側(cè)的頂面且與篩框201固連，篩網(wǎng)204安裝在篩框201的底部，在篩框201的頭部中間位置設(shè)有連接座205 ;可變振動鏈7位于篩體2的頭部，用于使篩體2最多產(chǎn)生沿著X、Y方向的移動和分別繞X、Y、Z軸的三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的振動，且篩體2的這五個自由度將隨著可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變而發(fā)生變化，可變振動鏈7的一端通過回轉(zhuǎn)銷軸組件6與篩體2相連接，可變振動鏈7的另一端安裝在支撐架I的立柱102上；所述的振動料斗5位于篩體2的上方，振動料斗5的料斗501通過螺釘安裝在連接梁105上，慣性振動電機502安裝在料斗501的一側(cè)，用于實現(xiàn)振動篩的振動給料和避免料斗501內(nèi)部物料的粘附。
[0034]如圖1和圖3所示，所述的中位振動鏈8由上球鉸801、中位移動副單元802和下球鉸803組成，中位移動副單元802的兩端分別與上球鉸801、下球鉸803固連，所述的中位移動副單元802中的移動副為驅(qū)動副且具有直線往復(fù)運動功能，可采用電動推桿、液壓缸、氣缸或直線電機中的一種。
[0035]如圖1和圖4所示，所述的傾角調(diào)節(jié)器4由承力絲杠401、下定位螺母402、上定位螺母403和鎖緊螺母404組成，在承力絲杠401的下端設(shè)有彈簧連接孔，下定位螺母402和上定位螺母403將承力絲杠401固定在支撐架I的縱梁104上，起防松和鎖緊作用的鎖緊螺母404位于上定位螺母403的上方。
[0036]如圖1、圖2和圖5所示，所述的回轉(zhuǎn)銷軸組件6包括回轉(zhuǎn)銷軸601和銷軸定位帽602，所述的回轉(zhuǎn)銷軸601的一端設(shè)有螺紋孔6011，其另一端設(shè)有擋邊法蘭6012，且在擋邊法蘭6012上設(shè)有螺釘連接孔6013，所述的回轉(zhuǎn)銷軸601通過螺釘與篩框201上的連接座205相連接，回轉(zhuǎn)銷軸601通過軸承與可變振動鏈7相連接，銷軸定位帽602通過螺釘與回轉(zhuǎn)銷軸601相連接。
[0037]使用前，先根據(jù)篩分的實際需要調(diào)節(jié)傾角調(diào)節(jié)器4上承力絲杠401的工作長度，進而調(diào)節(jié)篩體2的工作傾角，然后根據(jù)篩分所需的振動自由度選擇可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式。
[0038]實施例1
[0039]如圖6、圖7、圖9和圖10所示，所述的可變振動鏈7由L型連接座701、第一轉(zhuǎn)動副702、第一可調(diào)移動副單元703、第二轉(zhuǎn)動副704、連桿705、第三轉(zhuǎn)動副706、回轉(zhuǎn)座707、第四轉(zhuǎn)動副708、第二可調(diào)移動副單元709、第五轉(zhuǎn)動副710、第六轉(zhuǎn)動副711、變位調(diào)節(jié)裝置712和尾擺驅(qū)動裝置713組成，使可變振動鏈7的結(jié)構(gòu)呈四邊形結(jié)構(gòu)。其中，所述的L型連接座701固定安裝在支撐架I頭部的立柱102上，在L型連接座701的水平板上設(shè)有長腰形滑移孔7011和圓形連接孔7012，變位調(diào)節(jié)裝置712和尾擺驅(qū)動裝置713通過螺栓固定安裝在L型連接座701上；變位調(diào)節(jié)裝置712用于調(diào)節(jié)可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運動自由度，進而改變篩體2的振動自由度；尾擺驅(qū)動裝置713包括擺動電機7131、擺動減速器7132和右墊塊7133，用于實現(xiàn)篩體2繞Z軸的擺動，擺動減速器7132的輸出軸通過第一轉(zhuǎn)動副702與第一可調(diào)移動副單元703相連接，且在第一可調(diào)移動副單元703的頭部設(shè)有轉(zhuǎn)動釋放螺釘7031 ;第一可調(diào)移動副單元703通過第二轉(zhuǎn)動副704與連桿705相連接；連桿705通過第六轉(zhuǎn)動副711、第四轉(zhuǎn)動副708分別與回轉(zhuǎn)座707、第二可調(diào)移動副單元709相連接；第二可調(diào)移動副單元709通過第五轉(zhuǎn)動副710與變位調(diào)節(jié)裝置712相連接；第一轉(zhuǎn)動副702、第二轉(zhuǎn)動副704、第四轉(zhuǎn)動副708和第五轉(zhuǎn)動副710的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動副706的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動副704的軸線，第六轉(zhuǎn)動副711的軸線同時垂直于第二轉(zhuǎn)動副704、第三轉(zhuǎn)動副706的軸線；第一轉(zhuǎn)動副702和第一可調(diào)移動副單元703、第二可調(diào)移動副單元709中的移動副為驅(qū)動副。所述的第一可調(diào)移動副單元703和第二可調(diào)移動副單元709均采用電動推桿。
[0040]如圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，可變振動鏈7的變位調(diào)節(jié)裝置712包括調(diào)位電機7121、調(diào)位減速器7122、絲杠7123、滑塊7124、軸承座7125、左墊塊7126，調(diào)位電機7121通過螺釘安裝在L型連接座701上，調(diào)位電機7121的輸出軸通過調(diào)位減速器7122與絲杠7123相連接；絲杠7123的左右兩端分別通過調(diào)位減速器7122、軸承座7125與L型連接座701相連接；滑塊7124位于L型連接座701的長腰形滑移孔7011內(nèi)，滑塊7124的下端設(shè)有螺紋孔71241，滑塊7124的上端設(shè)有扁平狀導(dǎo)向部71242和銷軸71243 ;絲杠7123與滑塊7124通過螺紋相連接；左墊塊7126上設(shè)有圓孔，左墊塊7126空套在滑塊7124的銷軸71243上。
[0041]實施例1中可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括HSOC {_? (P袖-沙)，P他-納1R(們P)-R1R-},HS0C{- O (P(4K))-RiR-}兩種基本結(jié)構(gòu)類型。
[0042]如圖6和圖7所示，當(dāng)滑塊7124在調(diào)位電機7121、調(diào)位減速器7122和絲杠7123的驅(qū)動下移動到L型連接座701上長腰形滑移孔7011的最左端時，可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P(4K_2P)，P(4K_2P) I R(4K_2P)-R IR-}，可變振動鏈7具有兩個移動三個轉(zhuǎn)動共五個自由度，從而本實用新型的篩體2也具有兩個移動三個轉(zhuǎn)動共五個運動自由度。
[0043]如圖9和圖10所示，當(dāng)滑塊7124在調(diào)位電機7121、調(diào)位減速器7122和絲杠7123的驅(qū)動下移動到L型連接座701上長腰形滑移孔7011的最右端時，如果保持第一可調(diào)移動副單元703和第二可調(diào)移動副單元709保持等長度不變，并通過調(diào)節(jié)變位調(diào)節(jié)裝置712使可變振動鏈7上的L型連接座701、第一可調(diào)移動副單元703、連桿705和第二可調(diào)移動副單元709構(gòu)成一個平行四邊形，此時可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P^)-R-lR-1，可變振動鏈7的具有一個移動兩個轉(zhuǎn)動共三個自由度。因此，當(dāng)可變振動鏈7與中位振動鏈8共同激振時，本實用新型的篩體2最多可以產(chǎn)生一個移動兩個轉(zhuǎn)動共三個自由度的振動。
[0044]實施例2
[0045]如圖11和圖12所示，所述的可變振動鏈7由L型連接座701、第一轉(zhuǎn)動副702、第一可調(diào)移動副單元703、第二轉(zhuǎn)動副704、連桿705、第三轉(zhuǎn)動副706、回轉(zhuǎn)座707、第四轉(zhuǎn)動副708、第二可調(diào)移動副單元709和第六轉(zhuǎn)動副711組成，且第一可調(diào)移動副單元703、連桿705和第二可調(diào)移動副單元709構(gòu)成一個三角形。所述的L型連接座701固定安裝在支撐架I頭部的立柱102上，在L型連接座701的水平板上設(shè)有長腰形滑移孔7011和圓形連接孔7012，第一可調(diào)移動副單元703、第二可調(diào)移動副單元709均通過第一轉(zhuǎn)動副702與L型連接座701相連接；所述的第一可調(diào)移動副單元703通過第二轉(zhuǎn)動副704與連桿705相連接；所述連桿705通過第六轉(zhuǎn)動副711、第四轉(zhuǎn)動副708分別與回轉(zhuǎn)座707、第二可調(diào)移動副單元709相連接；第一轉(zhuǎn)動副702、第二轉(zhuǎn)動副704和第四轉(zhuǎn)動副708的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動副706的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動副704的軸線，第六轉(zhuǎn)動副711的軸線同時垂直于第二轉(zhuǎn)動副704和第三轉(zhuǎn)動副706的軸線；第一可調(diào)移動副單元703和第二可調(diào)移動副單元709中的移動副為驅(qū)動副。所述的第一可調(diào)移動副單元703和第二可調(diào)移動副單元709具有直線往復(fù)運動功能，均采用電動推桿。
[0046]實施例2中，可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為HSOC {- O (P(3K_2P)，P(3K_2P)-R丄R-}，可變振動鏈7的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有水平面內(nèi)的沿著X、Y方向的兩個移動、繞X軸和Y軸方向的兩個轉(zhuǎn)動共四個自由度。因此，當(dāng)可變振動鏈7與中位振動鏈8共同激振時，本實用新型的篩體2最多可以產(chǎn)生兩個移動兩個轉(zhuǎn)動共四個自由度的振動。
[0047]在實施例1和實施例2中，篩分作業(yè)時，都需要根據(jù)被篩分物料的不同篩分要求選擇相應(yīng)的振動自由度數(shù)量和振動組合方案。位于篩體2的下方兩側(cè)的中位振動鏈8可以使篩體2產(chǎn)生繞X軸和Y軸方向的兩個轉(zhuǎn)動,這兩個轉(zhuǎn)動的振動激勵由中位振動鏈8上的主動副提供；而最多具有兩個移動三個轉(zhuǎn)動共五個自由度的可變振動鏈7最多可以為篩體2提供沿X、Y軸方向的兩個移動和繞Z軸的轉(zhuǎn)動共三個自由度的振動激勵，其振動源由第一可調(diào)移動副單元703和第二可調(diào)移動副單元709提供。篩分作業(yè)時，待篩分物料從振動料斗5進入篩體2，篩上物從篩體2的尾部出料口排出，小于篩網(wǎng)204網(wǎng)孔尺寸的物料穿過篩網(wǎng)204的網(wǎng)孔成為篩下物。本實用新型的篩體2在各振動方向的振幅、頻率和激振力三個振動參數(shù)的調(diào)節(jié)分別通過調(diào)節(jié)產(chǎn)生相應(yīng)振動方向的激振裝置的參數(shù)實現(xiàn)。
[0048]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種可變自由度并聯(lián)振動篩，包括支撐架、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、振動料斗，其特征在于:還包括回轉(zhuǎn)銷軸組件、可變振動鏈和中位振動鏈，所述的支撐架包括底座、立柱、橫梁、縱梁、連接梁，所述的立柱的下端與底座固連，立柱的上端與橫梁固連，縱梁的兩端與橫梁固連，連接梁的兩端與縱梁固連；傾角調(diào)節(jié)器安裝在支撐架的縱梁上，彈簧的上端懸掛在傾角調(diào)節(jié)器上，彈簧的下端與篩體相連接；所述的中位振動鏈位于篩體的下方兩側(cè)，中位振動鏈的上端與篩體固連，其下端與支撐架的底座固連；所述的篩體包括篩框、支撐梁、吊環(huán)和篩網(wǎng)，支撐梁的兩端通過螺栓與篩框相連接，吊環(huán)位于篩框的兩側(cè)的頂面且與篩框固連，篩網(wǎng)安裝在篩框的底部，在篩框的頭部中間位置設(shè)有連接座；可變振動鏈的一端通過回轉(zhuǎn)銷軸組件與篩體相連接，可變振動鏈的另一端安裝在支撐架的立柱上；所述的振動料斗位于篩體的上方，由料斗和慣性振動電機組成，料斗通過螺釘與支撐架的連接梁相連接，所述的慣性振動電機安裝在料斗的一側(cè)；所述的中位振動鏈由上球鉸、中位移動副單元和下球鉸組成，中位移動副單元的兩端分別與上球鉸、下球鉸固連，中位移動副單元中的移動副為驅(qū)動副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變自由度并聯(lián)振動篩，其特征在于:所述的可變振動鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動副、第一可調(diào)移動副單元、第二轉(zhuǎn)動副、連桿、第三轉(zhuǎn)動副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動副、第二可調(diào)移動副單元、第五轉(zhuǎn)動副、第六轉(zhuǎn)動副、變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動裝置組成，所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長腰形滑移孔，變位調(diào)節(jié)裝置和尾擺驅(qū)動裝置通過螺栓固定安裝在L型連接座上；尾擺驅(qū)動裝置包括擺動電機、擺動減速器和右墊塊，擺動減速器的輸出軸通過第一轉(zhuǎn)動副與第一可調(diào)移動副單元相連接， 且在第一可調(diào)移動副單元的頭部設(shè)有轉(zhuǎn)動釋放螺釘；所述的第一可調(diào)移動副單元通過第二轉(zhuǎn)動副與連桿相連接；所述連桿通過第六轉(zhuǎn)動副、第四轉(zhuǎn)動副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動副單元相連接；第二可調(diào)移動副單元通過第五轉(zhuǎn)動副與變位調(diào)節(jié)裝置相連接；第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副、第四轉(zhuǎn)動副和第五轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動副的軸線，第六轉(zhuǎn)動副的軸線同時垂直于第二轉(zhuǎn)動副、第三轉(zhuǎn)動副的軸線；第一轉(zhuǎn)動副和第一可調(diào)移動副單元、第二可調(diào)移動副單元中的移動副為驅(qū)動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變自由度并聯(lián)振動篩，其特征在于:所述的可變振動鏈由L型連接座、第一轉(zhuǎn)動副、第一可調(diào)移動副單元、第二轉(zhuǎn)動副、連桿、第三轉(zhuǎn)動副、回轉(zhuǎn)座、第四轉(zhuǎn)動副、第二可調(diào)移動副單元和第六轉(zhuǎn)動副組成，且第一可調(diào)移動副單元、連桿和第二可調(diào)移動副單元構(gòu)成一個三角形，所述的L型連接座固定安裝在支撐架頭部的立柱上，在L型連接座的水平板上設(shè)有長腰形滑移孔和圓形連接孔，第一可調(diào)移動副單元、第二可調(diào)移動副單元均通過第一轉(zhuǎn)動副與L型連接座相連接；所述的第一可調(diào)移動副單元通過第二轉(zhuǎn)動副與連桿相連接；所述連桿通過第六轉(zhuǎn)動副、第四轉(zhuǎn)動副分別與回轉(zhuǎn)座、第二可調(diào)移動副單元相連接；第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第四轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，第三轉(zhuǎn)動副的軸線垂直于第二轉(zhuǎn)動副的軸線，第六轉(zhuǎn)動副的軸線同時垂直于第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副的軸線；第一可調(diào)移動副單元和第二可調(diào)移動副單元中的移動副為驅(qū)動副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變自由度并聯(lián)振動篩，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)銷軸組件包括回轉(zhuǎn)銷軸和銷軸定位帽，所述的回轉(zhuǎn)銷軸的一端設(shè)有螺紋孔，其另一端設(shè)有擋邊法蘭，且在擋邊法蘭上設(shè)有螺釘連接孔，所述的回轉(zhuǎn)銷軸通過螺釘與篩框上的連接座相連接，回轉(zhuǎn)銷軸通過軸承與可變振動鏈相連接，銷軸定位帽通過螺釘與回轉(zhuǎn)銷軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變自由度并聯(lián)振動篩，其特征在于:所述的變位調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)位電機、調(diào)位減速器、絲杠、滑塊、軸承座、左墊塊，調(diào)位電機通過螺釘安裝在L型連接座上，調(diào)位電機的輸出軸通過調(diào)位減速器與絲杠相連接；絲杠的左右兩端分別通過調(diào)位減速器、軸承座與L型連接座相連接；滑塊位于L型連接座的長腰形滑移孔內(nèi)，滑塊的下端設(shè)有螺紋孔，滑塊的上端設(shè)有扁平狀導(dǎo)向部和銷軸；絲杠與滑塊通過螺紋相連接；左墊塊上設(shè)有圓孔，左墊塊空套在滑塊的銷軸上。
【文檔編號】B07B1/42GK203695389SQ201320891285
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】王成軍, 常娟, 孟祥瑞, 沈豫浙, 李龍, 劉瓊 申請人:安徽理工大學(xué), 王成軍