一種次品自動剔除的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種次品自動剔除機,包括：機架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜，所述的輸送裝置和剔除裝置安裝于機架上，剔除裝置位于輸送裝置的上方，工作時剔除裝置做與輸送裝置的輸送方向垂直的左右往復直線運動，將輸送裝置上輸送的次品推出輸送裝置的兩側(cè)，完成次品的剔除。本發(fā)明次品自動剔除機的次品剔除效率非常高，同時，通過剔除機使產(chǎn)品的外形變得更加整齊，有利于后端碼垛設(shè)備碼出垛形更整齊美觀、更加牢固。
【專利說明】一種次品自動剔除機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于次品剔除設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種次品自動剔除機。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等的自動包裝碼垛生產(chǎn)線上，常常需要安裝有次品剔除設(shè)備。因為，完成包裝的產(chǎn)品由于前端設(shè)備的故障等原因，偶爾會出現(xiàn)如重量超差或產(chǎn)品中混入了金屬雜質(zhì)的次品。為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，人們通常是在自動包裝設(shè)備與自動碼垛設(shè)備之間連接安裝重量復檢機、金屬檢測機和次品剔除機，若生產(chǎn)線出現(xiàn)重量超差的次品或有金屬雜質(zhì)，被重量復檢機或金屬檢測機檢測到后，重量復檢機或金屬檢測機會將信號傳輸?shù)竭B接在它們后端的次品剔除機，當次品輸送至次品剔除機時會被剔除出生產(chǎn)線，不再進入生產(chǎn)線后端的自動碼垛環(huán)節(jié)。
[0003]現(xiàn)在社會上使用的次品剔除機主要有兩種，一種的大致技術(shù)方案為兩臺相互垂直的輸送機，其中與自動包裝碼垛生產(chǎn)線直線連接的一臺為輥筒輸送機，與其垂直安裝的一臺為皮帶輸送機，皮帶輸送機上安裝有升降機構(gòu)，生產(chǎn)線上產(chǎn)品正常輸送時，皮帶輸送機的皮帶面沉于輥筒輸送機的輸送面下，當生產(chǎn)線上出現(xiàn)次品時，前端的重量復檢機或金屬檢測機將檢測信號傳輸給次品剔除機，當次品到達次品剔除機時，次品剔除機的直線輥筒輸送機停止，皮帶輸送機升起將次品托離直線輥筒輸送機的輸送面，然后皮帶輸送機啟動把次品輸送出生產(chǎn)線外，然后皮帶輸送機重新降下，直線輥筒輸送機重新啟動運行。這種次品剔除機起到了次品剔除的功能，但在實際生產(chǎn)使用過程中暴露出了明顯的不足，即次品在進行剔除時，直線輥筒輸送機必須停止下來，這時其后端的產(chǎn)品就無法再往前輸送，若生產(chǎn)線的輸送量較小，則其基本能夠滿足生產(chǎn)需要，但若生產(chǎn)線的輸送量較大時，就會造成生產(chǎn)線的擁堵，其后端的生產(chǎn)線必須全部停下來，對整個生產(chǎn)線的效率造成很大的影響。
[0004]另一種就在與生產(chǎn)線直線連接的皮帶輸送機或鏈板輸送機的一側(cè)安裝有由氣缸驅(qū)動的推板，當生產(chǎn)線上出現(xiàn)次品時，前端的重量復檢機或金屬檢測機將檢測信號傳輸給次品剔除機，當次品到達次品剔除機時，次品剔除機的推板動作，將次品推出皮帶輸送機或鏈板輸送機的輸送面，完成次品的剔除。但這種次品剔除機與上述次品剔除機存在非常類似的不足，即生產(chǎn)線上的輸送量較大時其無法滿足需要了，因為其推板將次品推出后還需要退回原位，若推板未退回原位，后面又有產(chǎn)品輸送過來時，為不使產(chǎn)品撞上推板，生產(chǎn)線只能控制其前端的輸送設(shè)備停止下來，這樣也會造成生產(chǎn)線的擁堵，其后端的生產(chǎn)線必須全部停下來，對整個生產(chǎn)線的效率也會造成很大的影響。
[0005]因此，為能夠提高自動包裝碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，必須研發(fā)出剔除效率更高的次品剔除機。但目前社會上未發(fā)現(xiàn)有能夠滿足這樣要求的次品剔除機。
[0006]由此可見，上述現(xiàn)有的次品剔除機在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有次品剔除機存在的剔除效率不高的問題，而提供一種剔除效率更高的次品自動剔除機。
[0008]本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。一種次品自動剔除機，包括:機架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜；所述的輸送裝置、剔除裝置安裝于機架上；剔除裝置位于輸送裝置的上方；傳感器安裝于機架前后兩端的橫梁上；所述的輸送裝置、剔除裝置以及傳感器分別與電控柜進行電連接。
[0009]本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0010]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的機架前后兩端設(shè)置有U形槽。
[0011]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的輸送裝置是鏈板輸送機、輥筒輸送機或棘棍輸送機。
[0012]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的剔除裝置有一至三個，有二個或三個時沿輸送裝置的輸送方向，前后對稱安裝。
[0013]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的剔除裝置包括:剔除板、運動機構(gòu)以及驅(qū)動電機；剔除板連接在運動機構(gòu)下方，驅(qū)動電機通過鏈條、同步帶或鋼絲繩與運動機構(gòu)連接。
[0014]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的剔除板由平行安裝的無動力輥筒構(gòu)成，或者是一塊表面光滑的金屬平板；所述的剔除板下邊沿與輸送裝置的輸送平面間隙范圍為2-15 mm ;所述的剔除板的長度和高度均為次品外形的0.8-2倍，其運動方向為與輸送裝置的輸送方向相垂直的方向。
[0015]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的運動機構(gòu)前后兩端安裝有滾輪，滾輪放置在所述的機架前后兩端的U形槽內(nèi)。
[0016]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的驅(qū)動電機為變頻制動電機或伺服電機。
[0017]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的傳感器包括進袋檢測傳感器和位置檢測傳感器；進袋檢測傳感器安裝于所述的機架沿輸送裝置輸送方向的中線上；位置檢測傳感器安裝于機架的前后兩端橫梁上，且沿輸送裝置的輸送方向分為左右兩組，兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對齊。
[0018]較佳的，前述的一種次品自動剔除機，其中所述的機架左右兩側(cè)分別安裝有表面光滑的斜溜板，該斜溜板位于輸送裝置的輸送平面下；所述的輸送裝置前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機。
[0019]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種次品自動剔除機至少具有下列優(yōu)點及有益效果:根據(jù)本發(fā)明一種次品自動剔除機，其剔除效率非常高，每小時的通過能力可以達到3000袋以上，對次品進行剔除時，輸送機不需要停止，而且可將次品向生產(chǎn)線的兩側(cè)剔除；剔除機上可以有兩個次品剔除工位，可以分別剔除如重量超差產(chǎn)品或有金屬雜質(zhì)的次品。輸送裝置為輥筒輸送機的設(shè)計，產(chǎn)品在經(jīng)過次品剔除機的過程中還可起到外形整理的作用，通過后使產(chǎn)品的外形變得更加整齊，有利于后端碼垛設(shè)備碼出垛形更整齊美觀、更加牢固。
[0020]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種次品自動剔除機實施例的主視圖。
[0022]圖2為本發(fā)明一種次品自動剔除機實施例的俯視圖。
[0023]【主要元件符號說明】
[0024]1:機架2:輸送裝置
[0025]3:剔除裝置 31:剔除板
[0026]32:運動機構(gòu) 33:驅(qū)動電機
[0027]4:斜溜板 5:緩沖輸送機
[0028]61:進袋檢測傳感器62:位置檢測傳感器
[0029]7:電控柜

【具體實施方式】
[0030]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種次品自動剔除機的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0031]如圖1-圖2所示，本發(fā)明較佳實施例所述的次品自動剔除機包括:機架1，輸送裝置2，剔除裝置3，傳感器61、62，以及電控柜7，所述的輸送裝置2和剔除裝置3安裝于機架I上，剔除裝置3位于輸送裝置2的上方。輸送裝置2、剔除裝置3以及傳感器61、62分別與電控柜7進行電連接。
[0032]為了減小袋裝產(chǎn)品在剔除裝置3剔除過程中與輸送裝置2的摩擦力，減小剔除時整個機架I的震動，所述的輸送裝置2采用輥筒輸送機；為了使袋裝產(chǎn)品在通過輸送裝置后外形更加整齊，有利于后端的碼垛，所述的輸送裝置2可采用整形效果更好的棘輥輸送機。此外，所述的輸送裝置2還可采用鏈板輸送機。
[0033]為了使輸送裝置2在運行過程中更加平穩(wěn)和噪音更低，所述的輥筒輸送機的輥筒采用齒輪驅(qū)動和相互傳動；若輥筒轉(zhuǎn)速不高，輥筒還可采用同步帶輪驅(qū)動和傳動；若對運行噪音要求不高，而且更容易安裝，輥筒也可采用鏈輪驅(qū)動和傳動。
[0034]所述的剔除裝置3主要由剔除板31、運動機構(gòu)32、驅(qū)動電機33組成，剔除板31連接在運動機構(gòu)32下方，運動機構(gòu)32兩端的滾輪放置在機架I前后兩端的U形槽內(nèi)，驅(qū)動電機33通過鏈條、同步帶或鋼絲繩驅(qū)動運動機構(gòu)32做與輸送裝置2的輸送方向垂直的左右往復直線運動，將輸送裝置2上輸送的次品推出輸送裝置2的兩側(cè)，完成次品的剔除。為了減小袋裝產(chǎn)品在剔除過程中與剔除板31之間的摩擦力，減少袋裝產(chǎn)品變形，所述的剔除板31設(shè)計制造成由若干個平行安裝的無動力輥筒構(gòu)成；為了減小推位過程中的噪音，所述的剔除板31還可以設(shè)計制造成一塊表面光滑的金屬平板，如不銹鋼板，或普通鋼板表面做鍍鉻、鍍鋅防銹處理；為了獲得較好的推位效果，所述的剔除板31下邊沿與輸送裝置2的輸送平面間隙控制在2-15 mm以內(nèi)，所述的剔除板的長度和高度均為次品外形的0.8-2倍。所述的驅(qū)動電機33采用變頻制動電機，如果要獲得更加準確的停止定位，還可以采用伺服電機；為了減小運動機構(gòu)32做左右往復直線運動過程中的跳動和噪音，可將其兩端的行走滾輪由圓柱形輪改為腰形輪，用尼龍或鑄鐵、鑄銅等材料加工制作，同時采用鏈條、同步帶或者鋼絲繩對其驅(qū)動。
[0035]為了擴展剔除機的功能，使其能夠?qū)崿F(xiàn)同時剔除如重量超差和有金屬雜質(zhì)的次品，而且剔除后分別放置于不同的工位，還可以在機架I上安裝二個甚至三個所述的剔除裝置3，一個用于剔除重量超差次品，一個用于剔除有金屬雜質(zhì)次品，一個用于剔除外形超高的次品。所述的二個或三個剔除裝置3沿輸送裝置2的輸送方向，前后對稱安裝。
[0036]所述的機架I上安裝有檢測次品進入輸送裝置2位置和剔除裝置3運行位置的傳感器，其中:在所述的機架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方安裝有檢測次品進入輸送裝置2位置的進袋檢測傳感器61，用于檢測次品并將檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制剔除裝置3的動作，實現(xiàn)自動剔除。機架I前后兩端橫梁上安裝有左右二組分別檢測剔除裝置3運動位置的位置檢測傳感器62，兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對齊，用于檢測剔除裝置3并將檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制剔除裝置3的剔除運動位置。所述的傳感器61、62采用光電傳感器。
[0037]為了使次品在被剔除出輸送裝置2的兩側(cè)后能夠順利滑動到指定工位上，避免包裝袋破損，在所述的機架I的左右兩側(cè)分別安裝有表面光滑的斜溜板4，該斜溜板4位于輸送裝置2的輸送平面下。
[0038]為了滿足生產(chǎn)量比較大、而且產(chǎn)品的輸送間距不規(guī)則的生產(chǎn)線的次品剔除需要，可在所述的輸送裝置2前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機5，當前端的次品尚未完成剔除時，后端輸送的產(chǎn)品可在緩沖輸送機5上停止等待，避免前端的次品尚未完成、剔除裝置3未回到原位，后端產(chǎn)品進入輸送裝置2，造成設(shè)備堵塞，生產(chǎn)中斷；所述的緩沖輸送機5是皮帶輸送機；所述的緩沖輸送機可以安裝一臺，為了保證生產(chǎn)線更高的可靠性，也可同時安裝二至三臺。
[0039]本發(fā)明的次品自動剔除機工作過程如下:將本次品自動剔除機連接在生產(chǎn)線的重量復檢機、金屬檢測機的后端并啟動，當生產(chǎn)線上輸送的產(chǎn)品出現(xiàn)異常，如產(chǎn)品中出現(xiàn)了重量超差的次品，次品在經(jīng)過重量復檢機時被檢測到，重量復檢機將信號傳輸?shù)狡湟欢说拇纹纷詣犹蕹龣C，當次品被輸送進入次品自動剔除機的輸送裝置，安裝于機架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方的進袋檢測傳感器61檢測到有次品進入輸送裝置2并到位，將信號傳輸?shù)诫娍毓?，電控柜7控制初始位置在輸送裝置2左邊的剔除裝置3向右做水平直線剔除運動，剔除板31在次品的左側(cè)推動次品向右移動，當安裝在機架I前后兩端橫梁右側(cè)的一組位置檢測傳感器62檢測剔除裝置3運動到輸送裝置2的右邊緣時，電控柜7控制其停止，次品被剔除出輸送裝置2的輸送面并沿著安裝于輸送裝置2右側(cè)的斜溜板4滑入重量超差工位，完成一次次品剔除；當再次有次品進入輸送裝置2，進袋檢測傳感器61檢測到有次品進入輸送裝置2并到位，將信號傳輸?shù)诫娍毓?，電控柜7控制停止于右邊的剔除裝置3向左做水平直線剔除運動，剔除板31在次品的右側(cè)推動次品向左移動，當安裝在機架I前后兩端橫梁左側(cè)的一組位置檢測傳感器62檢測剔除裝置3運動到輸送裝置2的左邊緣時，電控柜7控制其停止，次品被剔除出輸送裝置2的輸送面并沿著安裝于輸送裝置2左側(cè)的斜溜板4滑入重量超差工位，又完成一次次品剔除；如此這般，一旦生產(chǎn)線上出現(xiàn)次品，將被分別剔除到自動剔除機的左右兩側(cè)的指定工位上，實現(xiàn)次品自動剔除功能。
[0040]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種次品自動剔除機，其特征在于包括: 機架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜； 所述的輸送裝置、剔除裝置安裝于機架上；剔除裝置位于輸送裝置的上方；傳感器安裝于機架前后兩端的橫梁上；所述的輸送裝置、剔除裝置以及傳感器分別與電控柜進行電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的機架前后兩端設(shè)置有U形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的輸送裝置是鏈板輸送機、棍筒輸送機或棘棍輸送機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的剔除裝置有一至三個，有二個或三個時沿輸送裝置的輸送方向，前后對稱安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的剔除裝置包括:剔除板、運動機構(gòu)以及驅(qū)動電機；剔除板連接在運動機構(gòu)下方，驅(qū)動電機通過鏈條、同步帶或鋼絲繩與運動機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的剔除板由平行安裝的無動力輥筒構(gòu)成，或者是一塊表面光滑的金屬平板；所述的剔除板下邊沿與輸送裝置的輸送平面間隙范圍為2-15 mm ;所述的剔除板的長度和高度均為次品外形的0.8-2倍，其運動方向為與輸送裝置的輸送方向相垂直的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的運動機構(gòu)前后兩端安裝有滾輪，滾輪放置在所述的機架前后兩端的U形槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的驅(qū)動電機為變頻制動電機或伺服電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的傳感器包括進袋檢測傳感器和位置檢測傳感器；進袋檢測傳感器安裝于所述的機架沿輸送裝置輸送方向的中線上；位置檢測傳感器安裝于機架的前后兩端橫梁上，且沿輸送裝置的輸送方向分為左右兩組，左右兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動剔除機，其特征在于:所述的機架左右兩側(cè)分別安裝有表面光滑的斜溜板，該斜溜板位于輸送裝置的輸送平面下；所述的輸送裝置前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機。
【文檔編號】B07C5/36GK104043601SQ201410134373
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】鄧秀泉, 鄒潔 申請人:廣西力源寶科技有限公司