一種螺絲分揀裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺絲分揀裝置，其特點是包括管道、帶式輸送機、接料機構(gòu)、觸摸屏和控制器。帶式輸送機的輸送帶自所述管道一端穿入后從管道另一端穿出。管道后、前端內(nèi)分別有第一、第二光電開關，該第一、第二光電開關均安裝在輸送帶兩側(cè)的管道內(nèi)壁上。管道的縱向中間下壁與輸送帶間有標尺板，標尺板與輸送帶間有間距，與該間距相應的管道兩側(cè)管壁上有照明光源。管道的上側(cè)管壁上有通孔，通孔內(nèi)有攝像頭，攝像頭借助導線與控制器相連。所述接料機構(gòu)處于輸送帶的前端之下。采用這種螺絲分揀裝置，可節(jié)省時間、提高效率、降低出錯率，可滿足自動裝配的自動化要求。適用于對混在一起的不同長度的螺絲進行分類。
【專利說明】—種螺絲分揀裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺絲分類裝置。具體說，是用于將混在一起的不同長度的螺絲進行分類的螺絲分揀裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化工業(yè)生產(chǎn)中，常需使用各種長度的螺絲進行自動裝配。由于各種原因，不同長度的螺絲有時會混合在一起，難以提供給自動裝配系統(tǒng)使用，嚴重耽擱生產(chǎn)進程。目前，對混在一起的不同長度的螺絲進行分類仍舊是采用肉眼識別、手工分揀的方法。雖然采用肉眼識別、手工分揀的方法可以實現(xiàn)螺絲的分類，但費時費力、效率低，而且出錯率較高，難以滿足自動裝配的自動化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種螺絲分揀裝置。采用這種螺絲分揀裝置，可節(jié)省時間、提高效率、降低出錯率，可滿足自動裝配的自動化要求。
[0004]本發(fā)明要解決的上述問題由以下技術方案實現(xiàn):
本發(fā)明的螺絲分揀裝置特點是包括管道、帶式輸送機、接料機構(gòu)、觸摸屏和控制器，所述觸摸屏借助導線與控制器相連。所述帶式輸送機的輸送帶自所述管道一端穿入后從管道另一端穿出，且所述輸送帶為鏤空輸送帶。所述管道后端和前端內(nèi)分別有第一光電開關和第二光電開關，該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶兩側(cè)的管道內(nèi)壁上。所述管道的縱向中間下壁與輸送帶間有標尺板，所述標尺板與輸送帶間有間距，與該間距相應的管道兩側(cè)管壁上有照明光源。所述管道的上側(cè)管壁上有通孔，通孔內(nèi)有攝像頭，所述攝像頭借助導線與控制器相連。所述接料機構(gòu)處于帶式輸送機的前端之下。
[0005]其中，所述第一光電開關和第二光電開關均含有發(fā)光管和接收管，所述發(fā)光管和接收管分別位于輸送帶兩側(cè)且相對布置。
[0006]所述接料機構(gòu)含有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤之下有第一動力機構(gòu)，且第一動力機構(gòu)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤的中心相連。轉(zhuǎn)盤上有至少兩個分揀桶，所述分揀桶沿圓周方向均布，且當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時總有一個所述分揀桶的桶口對準帶式輸送機的前端之下。
[0007]本發(fā)明的進一步改進方案是，包括蜂鳴器，該蜂鳴器借助導線與所述控制器相連。
[0008]采取上述方案，具有以下優(yōu)點:
由上述方案可以看出，由于本發(fā)明的螺絲分揀裝置包括管道、帶式輸送機、接料機構(gòu)、觸摸屏和控制器，所述觸摸屏借助導線與控制器相連。所述帶式輸送機的輸送帶自所述管道一端穿入后從管道另一端穿出，且所述輸送帶為鏤空輸送帶。所述管道后端和前端內(nèi)分別有第一光電開關和第二光電開關，該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶兩側(cè)的管道內(nèi)壁上。所述管道的縱向中間下壁與輸送帶間有標尺板，所述標尺板與輸送帶間有間距，與該間距相應的管道兩側(cè)管壁上有照明光源。所述管道的上側(cè)管壁上有通孔，通孔內(nèi)有攝像頭，所述攝像頭借助導線與控制器相連。所述接料機構(gòu)處于輸送帶的前端之下。當需對混在一起的不同長度的螺絲進行分揀時，可先在觸摸屏中輸入待分揀的螺絲長度信息和分揀關系。然后，借助帶式輸送機將被分揀螺絲依次送入所述管道中。隨著帶式輸送機輸送帶的轉(zhuǎn)動，其輸送帶上的螺絲緩慢前移。同時，由控制器時刻檢測第一光電開關和第二光電開關的信號變化。當被分揀螺絲在所述管道中遮擋到第一光電開關時，會觸發(fā)第一光電開關使其信號變化，使控制器知道有被分揀螺絲正在通過標尺板并給攝像頭發(fā)出指令，使攝像頭對標尺板進行拍照，并由控制器檢測所拍照片中的螺絲長度，獲得分揀信息。當被分揀螺絲通過第二光電開關時，會觸發(fā)第二光電開關使其輸出信號變化，使控制器知道有被分揀螺絲即將進入接料機構(gòu)，并由控制器根據(jù)分揀信息來分揀螺絲。每分揀一次，所述蜂鳴器報警一次。由此可見，不需采用肉眼識別、手工操作，就可實現(xiàn)螺絲的分揀，不僅省時省力、效率高，而且可大大降低出錯率，能滿足自動裝配的自動化要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的螺絲分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A向視圖；
圖3是圖1的B-B剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1和圖3所示，本發(fā)明的螺絲分揀裝置包括管7、帶式輸送機、接料機構(gòu)、觸摸屏3、控制器4。所述觸摸屏3借助導線與控制器4相連。所述管道7的橫截面為正方形。所述帶式輸送機含有兩個皮帶輥15、輸送帶14和第二動力機構(gòu)17，所述輸送帶14套在皮帶輥15上，所述第二動力機構(gòu)17的輸出軸借助傳動機構(gòu)與一個皮帶輥15的輥軸相連。所述輸送帶14為鏤空輸送帶，其自所述管道7 —端穿入后從管道7另一端穿出。所述管道7后端和前端內(nèi)分別設置有第一光電開關I和第二光電開關6,該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶14兩側(cè)的管道7內(nèi)壁上。其中，所述第一光電開關I和第二光電開關6均含有發(fā)光管和接收管，所述發(fā)光管和接收管分別位于輸送帶14兩側(cè)且相對布置。所述管道7的縱向中間下壁與輸送帶14間通過支架12安裝有標尺板11，所述標尺板11與輸送帶14間留有間距，與該間距相應的管道7兩側(cè)管壁上設置有照明光源13。所述管道7中間的上側(cè)管壁上加工有通孔，通孔內(nèi)安裝有攝像頭5，所述攝像頭5借助導線與控制器4相連。所述接料機構(gòu)處于帶式輸送機的前端即落料端之下。
[0011]所述接料機構(gòu)含有轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10之下設置第一動力機構(gòu)9，且第一動力機構(gòu)9的輸出軸朝上并與轉(zhuǎn)盤10的中心相連。見圖2，轉(zhuǎn)盤10上設置有六個分揀桶8，所述分揀桶8沿圓周方向均布，且當轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動時總有一個所述分揀桶8的桶口對準輸帶式輸送機的前端機落料端之下。
[0012]本實施例中，所述第一動力機構(gòu)9和第二動力機構(gòu)17均為電動機。
[0013]本發(fā)明的螺絲分揀裝置還包括蜂鳴器2，該蜂鳴器借助導線與所述控制器4相連。
[0014]當需對混在一起的不同長度的螺絲進行分揀時，可先在觸摸屏3中輸入待分揀的螺絲長度信息和分揀關系。然后，借助帶式輸送機將被分揀螺絲16依次送入所述管道7中。隨著帶式輸送機輸送帶14的轉(zhuǎn)動，其輸送帶14上的被分揀螺絲16緩慢前移。同時，由控制器4時刻檢測第一光電開關I和第二光電開關6的信號變化。當被分揀螺絲16在所述管道7中遮擋到第一光電開關I時，會觸發(fā)第一光電開關I使其信號變化，使控制器4知道有被分揀螺絲16正在通過標尺板11并給攝像頭5發(fā)出指令，使攝像頭5對標尺板11進行拍照，并由控制器4檢測所拍照片中的被分揀螺絲16長度，獲得分揀信息。當被分揀螺絲16通過第二光電開關6時，會觸發(fā)第二光電開關6使其輸出信號變化，使控制器4知道有被分揀螺絲16即將進入接料機構(gòu)，并由控制器4根據(jù)分揀信息來分揀螺絲，使被分揀螺絲16自動落入接料機構(gòu)的相應分揀桶8內(nèi)。每分揀一次，所述蜂鳴器2報警一次。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲分揀裝置，其特征在于包括管道(7)、帶式輸送機、接料機構(gòu)、觸摸屏(3)和控制器(4)，所述觸摸屏(3)借助導線與控制器(4)相連；所述帶式輸送機的輸送帶(14)自所述管道(7)—端穿入后從管道(7)另一端穿出，且所述輸送帶(14)為鏤空輸送帶；所述管道(7)后端和前端內(nèi)分別有第一光電開關(I)和第二光電開關(6),該第一光電開關和第二光電開關均安裝在所述輸送帶(14)兩側(cè)的管道(7)內(nèi)壁上；所述管道(7)的縱向中間下壁與輸送帶(14)間有標尺板(11)，所述標尺板(11)與輸送帶(14)間有間距，與該間距相應的管道(7)兩側(cè)管壁上有照明光源(13);所述管道(7)的上側(cè)管壁上有通孔，通孔內(nèi)有攝像頭(5)，所述攝像頭(5)借助導線與控制器(4)相連；所述接料機構(gòu)處于帶式輸送機的前端之下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲分揀裝置，其特征在于所述第一光電開關(I)和第二光電開關(6)均含有發(fā)光管和接收管，所述發(fā)光管和接收管分別位于輸送帶(14)兩側(cè)且相對布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲分揀裝置，其特征在于所述接料機構(gòu)含有轉(zhuǎn)盤(10)，轉(zhuǎn)盤(10)之下有第一動力機構(gòu)(9)，且第一動力機構(gòu)(9)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(10)的中心相連；轉(zhuǎn)盤(10)上有至少兩個分揀桶(8)，所述分揀桶(8)沿圓周方向均布，且當轉(zhuǎn)盤(10)轉(zhuǎn)動時總有一個所述分揀桶(8)的桶口對準帶式輸送機的前端之下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的螺絲分揀裝置，其特征在于包括蜂鳴器(2)，該蜂鳴器借助導線與所述控制器(4)相連。
【文檔編號】B07C5/04GK103934210SQ201410175026
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】芮賢義, 石華, 范軍, 李偉 申請人:無錫微普動力科技有限公司