一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤模塊、上料模塊、視覺檢測模塊、測試模塊、下料分選模塊及控制器，控制器設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)部。該轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備針對目前麥克風(fēng)測試工藝的需求，采用轉(zhuǎn)盤式測試設(shè)備結(jié)構(gòu)，將上料和視覺檢測、測試、下料分選工作分配在轉(zhuǎn)盤不同工位，各個工位并行操作，大大提高了測試效率。同時設(shè)計(jì)了雙測試針組，麥克風(fēng)不需方位校正即可實(shí)現(xiàn)測試，減少作業(yè)工序的同時可避免麥克風(fēng)的損壞，進(jìn)一步提高測試效率，另外由于有充足的麥克風(fēng)靜態(tài)圖像處理時間，可提高測試精度。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及聲學(xué)產(chǎn)品測試【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè) 備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，MEMS麥克風(fēng)的一致性比駐極體電容器麥克風(fēng)的一致性好四倍以上，所以 MEMS麥克風(fēng)特別適合高性價比的麥克風(fēng)陣列應(yīng)用。微麥克風(fēng)的電聲測試經(jīng)過多年發(fā)展，已 經(jīng)普遍采用基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)進(jìn)行測試。目前測試軟件比較成熟，但配套的自動化測試設(shè) 備還沒有成熟的產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)高效率、多品種、低成本的MEMS麥克風(fēng)后端生產(chǎn)，研發(fā)模塊化柔 性的MEMS麥克風(fēng)的終測工藝設(shè)備，將有助于推動MEMS麥克風(fēng)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè) 發(fā)展。
[0003] MEMS麥克風(fēng)的特點(diǎn)是體積微小、產(chǎn)量大，測試過程中對測試探針的定位精度要求 很高，因此測試效率也是產(chǎn)業(yè)化必須解決的問題。MEMS麥克風(fēng)封裝后測試焊盤的位置呈 非對稱位置，因此測試前還需要對器件進(jìn)行方位的校正。目前的測試設(shè)備通常采用飛行視 覺技術(shù)在抓取移動器件過程中進(jìn)行圖像攝取和處理，然后通過旋轉(zhuǎn)操作手實(shí)現(xiàn)器件方位校 正，對視覺系統(tǒng)要求高，難以保證精度。另一方面，目前普遍采用多個真空吸頭實(shí)現(xiàn)麥克風(fēng) 拾取、擺放。麥克風(fēng)在多個真空吸頭下順序傳遞，包括麥克風(fēng)上料、視覺檢測、測試、下料等 多個步驟，由于傳遞過程順序執(zhí)行，生產(chǎn)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其目的： 并行完成麥克風(fēng)上料、視覺檢測、測試、下料等動作，提高麥克風(fēng)的測試效率。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0006] -種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤模塊、 上料模塊、視覺檢測模塊、測試模塊、下料分選模塊及控制器，控制器設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)部；
[0007] 轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方的分度轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有麥克風(fēng)夾具；
[0008] 上料模塊包括振動盤、單個麥克風(fēng)放置架和上料機(jī)械手，單個麥克風(fēng)放置架和上 料機(jī)械手均通過底座設(shè)置在機(jī)架的面板上，振動盤與單個麥克風(fēng)放置架之間通過軌道相 接；
[0009] 視覺檢測模塊與上料模塊位于轉(zhuǎn)盤的同一角度位置處，視覺檢測模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤 的下方，通過支座設(shè)置在機(jī)架的面板上，視覺檢測模塊從上到下依次包括有環(huán)形光源、顯微 鏡和工業(yè)(XD相機(jī)；
[0010] 測試模塊包括聲學(xué)測試裝置和探針測試裝置，聲學(xué)測試裝置位于轉(zhuǎn)盤的下方，且 設(shè)置在機(jī)架的面板上，探針測試裝置與聲學(xué)測試裝置位于轉(zhuǎn)盤的同一角度位置處，且位于 聲學(xué)測試裝置外側(cè)，探針測試裝置包括底座、設(shè)置在底座上的水平氣動滑臺以及并列設(shè)置 在水平氣動滑臺上的兩個堅(jiān)直氣動滑臺，兩個堅(jiān)直氣動滑臺上通過測試針組安裝座分別設(shè) 置有第一測試針組和第二測試針組；
[0011] 下料分選模塊包括收料箱組件和收料機(jī)械手組件，所述收料箱組件包括設(shè)置在機(jī) 架面板上的電缸和料管，料管至少有三個，通過料管架設(shè)置在電缸上。
[0012] 優(yōu)選的，麥克風(fēng)夾具至少有八個，且為四的整數(shù)倍，沿轉(zhuǎn)盤圓周均布分布。
[0013] 優(yōu)選的，上料模塊與視覺檢測模塊、測試模塊、下料分選模塊的分別位于轉(zhuǎn)盤沿逆 時針方向的〇度、90度及270度位置處。
[0014] 優(yōu)選的，所述單個麥克風(fēng)放置架上設(shè)置有微型檢測到位傳感器。
[0015] 優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手包括設(shè)置在底座上的堅(jiān)直氣缸，設(shè)置在堅(jiān)直氣缸頂端的 水平氣缸，以及與水平氣缸連接的真空吸附手。
[0016] 優(yōu)選的，支座上設(shè)置有滑槽，工業(yè)C⑶相機(jī)活動設(shè)置在滑槽內(nèi)，并通過擋板鎖緊。
[0017] 優(yōu)選的，第一測試針組和第二測試針組均包括四根測試針，分別與控制器上的電 源正極、電源負(fù)極、信號輸入端、信號輸出端相接，第一測試針組的輸入、輸出接線端和第二 測試針組的輸入、輸出接線端相反。
[0018] 優(yōu)選的，收料機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)與上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。
[0019] 優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)置有顯示器及鍵盤鼠標(biāo)。
[0020] 優(yōu)選的，機(jī)架的面板上設(shè)置有按鈕控制盒。
[0021] 本發(fā)明的有益效果：該轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備針對目前麥克風(fēng)測試工藝 的需求，采用轉(zhuǎn)盤式測試設(shè)備結(jié)構(gòu)，將上料和視覺檢測、測試、下料分選工作分配在轉(zhuǎn)盤的 不同工位，各個工位并行操作，大大提高了測試效率。同時設(shè)計(jì)了雙測試針組，麥克風(fēng)不需 方位校正即可實(shí)現(xiàn)測試，減少作業(yè)工序的同時可避免麥克風(fēng)的損壞，進(jìn)一步提高測試效率， 另外由于有充足的麥克風(fēng)靜態(tài)圖像處理時間，可提高測試精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023] 圖1為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備結(jié)構(gòu)布置示意圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中轉(zhuǎn)盤模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中上料模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖5為圖4中A處局部放大示意圖；
[0028] 圖6為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中單個麥克風(fēng)放置架和上料 機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖7為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中視覺檢測模塊位置放置示 意圖；
[0030] 圖8為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中視覺檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖9為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中聲學(xué)測試裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖10為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中探針測試裝置結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0033] 圖11為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備中收料箱組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：
[0035] 1.機(jī)架 2.轉(zhuǎn)盤模塊 21.轉(zhuǎn)盤 22.分度轉(zhuǎn)臺 23.麥克風(fēng)夾具3.上料模 塊31.振動盤32.單個麥克風(fēng)放置架33.上料機(jī)械手331.堅(jiān)直氣缸332.水平氣缸 333.真空吸附手334.支臂34.底座35.軌道36.微型檢測到位傳感器4.視覺檢 測模塊41.支座42.環(huán)形光源43.顯微鏡44.工業(yè)C⑶相機(jī)45.擋板5.測試模 塊51.聲學(xué)測試裝置52.探針測試裝置521.底座522.水平氣動滑臺523.堅(jiān)直氣 動滑臺524.測試針組安裝座525.第一測試針組526.第二測試針組6.下料分選模 塊61.收料箱組件611.電缸612.料管613.料管架62.收料機(jī)械手組件7.顯示 器8.鍵盤鼠標(biāo)9.按鈕控制盒

【具體實(shí)施方式】
[0036] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037] 下面結(jié)合示意圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0038] 如圖1和圖2所示的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，包括機(jī)架1，以及設(shè)置 在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)盤模塊2、上料模塊3、視覺檢測模塊4、測試模塊5、下料分選模塊6及控制 器，控制器設(shè)置在機(jī)架1的內(nèi)部。
[0039] 如圖3所示，轉(zhuǎn)盤模塊2包括轉(zhuǎn)盤21和分度轉(zhuǎn)臺22,轉(zhuǎn)盤21活動設(shè)置在分度轉(zhuǎn) 臺22的上方，在分度轉(zhuǎn)臺22的作用下，轉(zhuǎn)盤21可順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)一定的角度。轉(zhuǎn)盤 21上設(shè)置有三個工位，三個工位逆時針間隔90度設(shè)置。轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置有麥克風(fēng)夾具23， 麥克風(fēng)夾具23至少有八個，且為四的整數(shù)倍，以保證轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)90度后每個工位的位置 處均設(shè)置有麥克風(fēng)夾具23,保證該測試設(shè)備的并行操作。
[0040] 上料模塊3位于轉(zhuǎn)盤的0度位置處，如圖4、圖5和圖6所示，上料模塊3包括振動 盤31、單個麥克風(fēng)放置架32和上料機(jī)械手33。振動盤31設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)部并穿過機(jī)架1 的面板，單個麥克風(fēng)放置架32和上料機(jī)械手33均通過底座34設(shè)置在機(jī)架1的面板上。振 動盤31的輸出口通過軌道35通向單個麥克風(fēng)放置架32。上料機(jī)械手33包括設(shè)置在底座 34上的堅(jiān)直氣缸331，設(shè)置在堅(jiān)直氣缸331頂端的水平氣缸332及真空吸附手333,真空吸 附手333通過支臂334設(shè)置在水平氣缸332的頂板上，使得真空吸附手333在水平氣缸332 的作用下向轉(zhuǎn)盤2內(nèi)或外運(yùn)動以及在堅(jiān)直氣缸331的作用下上下運(yùn)動。
[0041] 上料模塊的工作過程為：首先在振動盤31底部放置測試用的多個麥克風(fēng)，振動盤 31開始工作，在振動盤的作用下，使得麥克風(fēng)逐漸沿振動盤31內(nèi)部的螺旋軌道上升，在麥 克風(fēng)螺旋上升的過程中同時可調(diào)整麥克風(fēng)位置使得麥克風(fēng)具有四個檢測孔的端面朝上順 序排列，當(dāng)麥克風(fēng)被輸送到振動盤31的出口位置時，麥克風(fēng)通過軌道35進(jìn)入到單個麥克風(fēng) 放置架32上，在單個麥克風(fēng)放置架32上設(shè)置有微型檢測到位傳感器36,可檢測麥克風(fēng)是否 放置到位，檢測到麥克風(fēng)放置到位的信號號，上料機(jī)械手動作，真空吸附手333通過水平及 堅(jiān)直運(yùn)動將麥克風(fēng)從單個麥克風(fēng)放置架32抓取到轉(zhuǎn)盤2上的麥克風(fēng)夾具23位置處，此為 轉(zhuǎn)盤21的第一個工位。
[0042] 如圖7和圖8所示，視覺檢測模塊4與上料模塊3位于轉(zhuǎn)盤2的同一角度位置處， 視覺檢測模塊4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2的下方，通過支座41設(shè)置在機(jī)架1的面板上，視覺檢測模塊 4從上到下依次包括有環(huán)形光源42、顯微鏡43和工業(yè)C⑶相機(jī)44,支座41上設(shè)置有滑槽， 工業(yè)C⑶相機(jī)44活動設(shè)置在滑槽內(nèi)，視覺檢測模塊4在初始安裝時，需要調(diào)整工業(yè)C⑶相 機(jī)在滑槽內(nèi)的安裝位置，從而調(diào)整工業(yè)C⑶相機(jī)44與放置在麥克風(fēng)夾具23內(nèi)的麥克風(fēng)之 間的距離，以調(diào)整焦距的長短，保證得到清晰的圖像，工業(yè)C⑶相機(jī)調(diào)整到位后通過擋板45 鎖緊位置。視覺檢測模塊4主要用于檢測初始上料到轉(zhuǎn)盤21上麥克風(fēng)背面（與四個檢測 孔所在端面相對的端面）的孔在麥克風(fēng)的哪一邊，以為后續(xù)測試工作提供依據(jù)。
[0043] 測試模塊5位于轉(zhuǎn)盤2沿逆時針方向的90度位置處，如圖9和圖10所示，測試模 塊5包括聲學(xué)測試裝置51和探針測試裝置52,聲學(xué)測試裝置51位于轉(zhuǎn)盤2的下方，且設(shè)置 在機(jī)架1的面板上，探針測試裝置52與聲學(xué)測試裝置51位于轉(zhuǎn)盤2的同一角度位置處，且 位于聲學(xué)測試裝置51的外側(cè)，探針測試裝置52包括底座521、設(shè)置在底座521上的水平氣 動滑臺522以及并列設(shè)置在水平氣動滑臺522上的兩個堅(jiān)直氣動滑臺523,兩個堅(jiān)直氣動滑 臺523上通過測試針組安裝座524分別設(shè)置有第一測試針組525和第二測試針組526,第一 測試針組525和第二測試針組526均包括四根測試針，分別與控制器上的電源正極、電源負(fù) 極、信號輸入端、信號輸出端相接，第一測試針組525的輸入、輸出接線端和第二測試針組 526的輸入、輸出接線端相反。
[0044] 測試模塊5的工作過程為：完成轉(zhuǎn)盤21第一個工位的操作后，轉(zhuǎn)盤21逆時針旋轉(zhuǎn) 90度，麥克風(fēng)位于轉(zhuǎn)盤21的第二工位處，探針測試裝置52根據(jù)視覺檢測模塊4所測麥克 風(fēng)背面（與四個檢測孔所在端面相對的端面）的孔在麥克風(fēng)的哪一邊來確定第一測試針組 525或第二測試針組526的的動作，當(dāng)麥克風(fēng)背面的孔位于麥克風(fēng)的左側(cè)時，第一測試針組 525移動到轉(zhuǎn)盤21上合適的位置后，第一測試針組525下壓，四根測試針分別插到麥克風(fēng)的 四個檢測孔中，聲學(xué)測試裝置51啟動，為麥克風(fēng)進(jìn)行聲學(xué)測試提供聲源，完成麥克風(fēng)的聲 學(xué)測試，并通過輸出端將測試結(jié)果反饋到控制器中，反之，第二測試針組526下壓，對麥克 風(fēng)進(jìn)行聲學(xué)測試。
[0045] 下料分選模塊6位于轉(zhuǎn)盤2沿逆時針方向的270度位置處，下料分選模塊6包括 收料箱組件61和收料機(jī)械手組件62,如圖11所示，收料箱組件61包括設(shè)置在機(jī)架1面板 上的電缸611和料管612,料管612至少三個，通過料管架613設(shè)置在電缸611上。收料機(jī) 械手組件62結(jié)構(gòu)與上料機(jī)械手33結(jié)構(gòu)及工作原理均相同，在此不再贅述，在電缸611的作 用下，料管架613可相對機(jī)架1的面板移動，以方便收料機(jī)械手組件將測試后的麥克風(fēng)放到 料管612中，料管612用于分類收集經(jīng)過測試后的麥克風(fēng)，根據(jù)麥克風(fēng)的聲學(xué)測試結(jié)果將麥 克風(fēng)分類收集在料管612中，以便于識別。
[0046] 下料分選模塊6的工作過程為：麥克風(fēng)完成聲學(xué)測試后，轉(zhuǎn)盤21再逆時針旋轉(zhuǎn)90 度，麥克風(fēng)處于轉(zhuǎn)盤21的第三工位處，收料機(jī)械手組件612根據(jù)聲學(xué)測試結(jié)果將轉(zhuǎn)盤21上 的麥克風(fēng)分類收集到料管612中，在收料機(jī)械手組件612夾取麥克風(fēng)的過程中，料管612可 在電缸611的作用下移動，以方便放置麥克風(fēng)。
[0047] 該轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤式的結(jié)構(gòu)，將上料、測試及下料分布 在不同的工位，且各個工位可并行工作，互不干擾，可提高測試效率，另外，麥克風(fēng)在第一工 位上料后，由于要等待第二工位的麥克風(fēng)測試結(jié)束，因此有充分的時間采集麥克風(fēng)放置的 靜態(tài)圖像進(jìn)行圖像處理，大大降低圖像識別難度并提高測量精度。探針測試裝置52上設(shè) 計(jì)了兩組測試探針，根據(jù)第一工位的圖像識別結(jié)果，通過探針測試裝置52中氣動滑臺的動 作，實(shí)現(xiàn)兩組測試針組的選擇。這種方式避免了視覺圖像的采集和處理難題，而且麥克風(fēng)無 須旋轉(zhuǎn)，避免了對麥克風(fēng)的損傷。
[0048] 機(jī)架1上設(shè)置有顯示器7及鍵盤鼠標(biāo)8,以用于顯示測試結(jié)果。機(jī)架1的面板上同 時設(shè)置有按鈕控制盒9,按鈕盒上設(shè)置有電源開關(guān)、檢測、啟動及急停等按鈕，以控制該轉(zhuǎn)盤 式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備的動作。
[0049] 以上就是一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備的結(jié)構(gòu)和作用效果，其優(yōu)點(diǎn)是：可 并行實(shí)現(xiàn)上料、測試及下料動作，提高麥克風(fēng)的測試效率，且測試過程中麥克風(fēng)不需旋轉(zhuǎn)， 可避免麥克風(fēng)的損傷。
[0050] 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架（1)，以及設(shè)置在機(jī)架 ⑴上的轉(zhuǎn)盤模塊（2)、上料模塊（3)、視覺檢測模塊（4)、測試模塊（5)、下料分選模塊（6) 及控制器，控制器設(shè)置在機(jī)架（1)的內(nèi)部； 轉(zhuǎn)盤模塊（2)包括轉(zhuǎn)盤（21)和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方的分度轉(zhuǎn)臺（22)，轉(zhuǎn)盤（21)上設(shè)置有 麥克風(fēng)夾具（23); 上料模塊（3)包括振動盤（31)、單個麥克風(fēng)放置架（32)和上料機(jī)械手（33)，單個麥克 風(fēng)放置架（32)和上料機(jī)械手（33)均通過底座（34)設(shè)置在機(jī)架（1)的面板上，振動盤（31) 與單個麥克風(fēng)放置架（32)之間通過軌道（35)相接； 視覺檢測模塊（4)與上料模塊（3)位于轉(zhuǎn)盤（2)的同一角度位置處，視覺檢測模塊（4) 設(shè)置在轉(zhuǎn)盤（2)的下方，通過支座（41)設(shè)置在機(jī)架（1)的面板上，視覺檢測模塊（4)從上 到下依次包括有環(huán)形光源（42)、顯微鏡（43)和工業(yè)CCD相機(jī)（44); 測試模塊（5)包括聲學(xué)測試裝置（51)和探針測試裝置（52)，聲學(xué)測試裝置（51)位于 轉(zhuǎn)盤（2)的下方，且設(shè)置在機(jī)架（1)的面板上，探針測試裝置（52)與聲學(xué)測試裝置（51)位 于轉(zhuǎn)盤（2)的同一角度位置處，且位于聲學(xué)測試裝置（51)外側(cè)，探針測試裝置（52)包括底 座（521)、設(shè)置在底座（521)上的水平氣動滑臺（522)以及并列設(shè)置在水平氣動滑臺（522) 上的兩個堅(jiān)直氣動滑臺（523)，兩個堅(jiān)直氣動滑臺（523)上通過測試針組安裝座（524)分別 設(shè)置有第一測試針組（525)和第二測試針組（526); 下料分選模塊（6)包括收料箱組件（61)和收料機(jī)械手組件（62)，所述收料箱組件 (61)包括設(shè)置在機(jī)架（1)面板上的電缸（611)和料管（612)，料管（612)至少有三個，通過 料管架（613)設(shè)置在電缸（611)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，麥克風(fēng) 夾具（23)至少有八個，且為四的整數(shù)倍，沿轉(zhuǎn)盤（21)圓周均布分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，上料模 塊（3)與視覺檢測模塊（4)、測試模塊（5)、下料分選模塊（6)分別位于轉(zhuǎn)盤（21)沿逆時針 方向的〇度、90度及270度位置處。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，所述單 個麥克風(fēng)放置架（32)上設(shè)置有微型檢測到位傳感器（36)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，所述上 料機(jī)械手（33)包括設(shè)置在底座（34)上的堅(jiān)直氣缸（331)，設(shè)置在堅(jiān)直氣缸（331)頂端的水 平氣缸（332)，以及與水平氣缸（332)連接的真空吸附手（333)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，支座 (41)上設(shè)置有滑槽，工業(yè)CCD相機(jī)（44)活動設(shè)置在滑槽內(nèi)，并通過擋板（45)鎖緊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，第一測 試針組（525)和第二測試針組（526)均包括四根測試針，分別與控制器上的電源正極、電源 負(fù)極、信號輸入端、信號輸出端相接，第一測試針組（525)的輸入、輸出接線端和第二測試 針組（526)的輸入、輸出接線端相反。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，收料 機(jī)械手組件（62)結(jié)構(gòu)與上料機(jī)械手（33)結(jié)構(gòu)相同。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，機(jī)架（1) 上設(shè)置有顯示器（7)及鍵盤鼠標(biāo)（8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式麥克風(fēng)并行測試分選設(shè)備，其特征在于，機(jī)架 (1)的面板上設(shè)置有按鈕控制盒（9)。
【文檔編號】B07C5/34GK104084382SQ201410339474
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】陳立國, 李光輝, 劉吉柱, 卞雄恒 申請人:蘇州迪納精密設(shè)備有限公司