一種羽毛球羽毛稱重分選的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，包括振動(dòng)盤(pán)送料裝置、稱量裝置、斜槽活門(mén)落料裝置，所述稱量裝置包括稱重機(jī)構(gòu)、羽毛移送組件，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器底座、設(shè)置在稱重傳感器底座上的稱重傳感器以及與稱重傳感器連接的稱重電磁體；所述羽毛移送組件包括設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)下方、分別與振動(dòng)盤(pán)送料裝置和斜槽活門(mén)落料裝置連接的傳輸皮帶、位于傳輸皮帶始端的磁體裝配器和位于傳輸皮帶末端的磁體拆除器；所述磁體裝配器用于將配磁體裝配在羽毛上，磁體拆除器用于將配磁體從羽毛上拆卸下來(lái)，所述配磁體包括上配磁塊和下配磁塊，上配磁塊與下配磁塊相互吸引。本發(fā)明提供一種高效、穩(wěn)定的羽毛球羽毛自動(dòng)稱重分選機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種羽毛球羽毛稱重分選機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及羽毛球生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種用來(lái)對(duì)羽毛球羽毛進(jìn)行質(zhì)量稱量和分揀的自動(dòng)稱重分選機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)際羽聯(lián)對(duì)羽毛球重量有嚴(yán)格規(guī)定，除去毛片、線圈、膠水，球頭的重量一般控制在2.6g內(nèi)。如16根羽毛重1.8g，那么配2.3g的球頭比較合適，再加上底膠和線膠，做出的球在5g左右，單根羽毛的重量為0.llg，實(shí)際生產(chǎn)中按每相差0.004g的標(biāo)準(zhǔn)將羽毛分類(lèi)。
[0003]由于羽毛的重量太小，現(xiàn)有的羽毛分類(lèi)通常是將一定量的羽毛，如100根羽毛，統(tǒng)一放入稱量設(shè)備中稱重，若測(cè)量結(jié)果在一定范圍值內(nèi)，則認(rèn)為羽毛符合重量標(biāo)準(zhǔn)，歸入合格品。但這種方法的測(cè)量值并不準(zhǔn)確，誤差較大，相較于單只羽毛稱重分類(lèi)的方法，其具有不可克服的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種高效、穩(wěn)定的羽毛球羽毛自動(dòng)稱重分選機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，包括振動(dòng)盤(pán)送料裝置、稱量裝置、斜槽活門(mén)落料裝置，所述稱量裝置包括稱重機(jī)構(gòu)、羽毛移送組件，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器底座、設(shè)置在稱重傳感器底座上的稱重傳感器以及與稱重傳感器連接的稱重電磁體；所述羽毛移送組件包括設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)下方、分別與振動(dòng)盤(pán)送料裝置和斜槽活門(mén)落料裝置連接的傳輸皮帶、位于傳輸皮帶始端的磁體裝配器和位于傳輸皮帶末端的磁體拆除器；所述磁體裝配器用于將配磁體裝配在羽毛上，磁體拆除器用于將配磁體從羽毛上拆卸下來(lái)，所述配磁體包括上配磁塊和下配磁塊，上配磁塊與下配磁塊相互吸引。
[0006]所述磁體裝配器包括垂直運(yùn)動(dòng)的上機(jī)械手、下機(jī)械手和水平運(yùn)動(dòng)的中機(jī)械手，所述上機(jī)械手夾持上配磁塊，所述下機(jī)械手夾持下配磁塊，所述中機(jī)械手夾持羽毛。
[0007]所述下機(jī)械手設(shè)有下機(jī)械手電磁體，下機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)臂連接，所述旋轉(zhuǎn)臂可作角度為180°的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述磁體拆除器包括垂直運(yùn)動(dòng)的第二上機(jī)械手、第二下機(jī)械手和水平運(yùn)動(dòng)的第二中機(jī)械手，所述第二上機(jī)械手夾持上配磁塊，所述第二下機(jī)械手夾持下配磁塊，所述第二中機(jī)械手夾持羽毛。
[0009]所述第二下機(jī)械手設(shè)有第二下機(jī)械手電磁體，第二下機(jī)械手與第二旋轉(zhuǎn)臂連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂可作角度為180°的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
與傳統(tǒng)的羽毛分類(lèi)方式相比，本發(fā)明的羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，可單獨(dú)測(cè)量單根羽毛的重量。在羽毛上附加配磁體的方式，使得羽毛與配磁體的裝配體能與通電后的電磁體相互吸引，由傳輸皮帶吸至稱重傳感器處，通過(guò)稱重傳感器的測(cè)量，獲得該羽毛的重量值，根據(jù)該重量值，選擇進(jìn)入對(duì)應(yīng)檔位的斜槽活門(mén)落料裝置中，即可完成羽毛的稱重分選。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0012]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)稱重分選機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的自動(dòng)稱重分選機(jī)的稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的自動(dòng)稱重分選機(jī)的上、下配磁塊的三維結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]請(qǐng)參照附圖，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，包括振動(dòng)盤(pán)送料裝置1、稱量裝置2、斜槽活門(mén)落料裝置3，稱量裝置2包括稱重機(jī)構(gòu)4、羽毛移送組件，稱重機(jī)構(gòu)4包括稱重傳感器底座41、設(shè)置在稱重傳感器底座41上的稱重傳感器42以及與稱重傳感器42連接的稱重電磁體43 ;羽毛移送組件包括設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)下方、分別與振動(dòng)盤(pán)送料裝置I和斜槽活門(mén)落料裝置3連接的傳輸皮帶51、位于傳輸皮帶51始端的磁體裝配器6和位于傳輸皮帶51末端的磁體拆除器7 ;磁體裝配器6用于將配磁體裝配在羽毛上，磁體拆除器7用于將配磁體從羽毛上拆卸下來(lái)，配磁體包括上配磁塊和下配磁塊，上配磁塊與下配磁塊相互吸引。其中，上、下配磁塊均有永磁體81和無(wú)磁體82組合而成,永磁體81和無(wú)磁體82上均設(shè)有用于安置羽毛的凹槽。
[0017]與傳統(tǒng)的羽毛分類(lèi)方式相比，本發(fā)明的羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，可單獨(dú)測(cè)量單根羽毛的重量。在羽毛上附加配磁體的方式，使得羽毛與配磁體的裝配體能與通電后的電磁體相互吸引，由傳輸皮帶吸至稱重傳感器處，通過(guò)稱重傳感器的測(cè)量，獲得該羽毛的重量值，根據(jù)該重量值，選擇進(jìn)入對(duì)應(yīng)檔位的斜槽活門(mén)落料裝置中，即可完成羽毛的稱重分選。
[0018]磁體裝配器6包括垂直運(yùn)動(dòng)的上機(jī)械手61、下機(jī)械手62和水平運(yùn)動(dòng)的中機(jī)械手63，上機(jī)械手61夾持上配磁塊，下機(jī)械手62夾持下配磁塊，中機(jī)械手63夾持羽毛；上機(jī)械手61與下機(jī)械手62處于同一豎直線上。
[0019]下機(jī)械手62設(shè)有下機(jī)械手電磁體，下機(jī)械手62與旋轉(zhuǎn)臂621連接，旋轉(zhuǎn)臂621可作角度為180°的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]磁體拆除器7包括垂直運(yùn)動(dòng)的第二上機(jī)械手71、第二下機(jī)械手72和水平運(yùn)動(dòng)的第二中機(jī)械手73，第二上機(jī)械手71夾持上配磁塊，第二下機(jī)械手72夾持下配磁塊，第二中機(jī)械手73夾持羽毛。
[0021]第二下機(jī)械手72設(shè)有第二下機(jī)械手電磁體，第二下機(jī)械手72與第二旋轉(zhuǎn)臂721連接，第二旋轉(zhuǎn)臂721可作角度為180°的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]放置在振動(dòng)盤(pán)送料裝置的羽毛，逐個(gè)移送到磁體裝配器上，由中機(jī)械手夾持，置入上機(jī)械手與下機(jī)械手所在豎直線的中心處；移動(dòng)上下機(jī)械手，使上配磁塊與下配磁塊分別從上下兩個(gè)面扣緊羽毛，即獲得羽毛配磁裝配體；下機(jī)械手沿著旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)180°，下機(jī)械手電磁體斷電，羽毛配磁裝配體內(nèi)部的上下配磁塊的磁力較小，無(wú)法繼續(xù)吸附在下機(jī)械手電磁體上，故羽毛配磁裝配體在重力的作用下，下落至傳輸皮帶上，隨著傳輸皮帶勻速前移，下機(jī)械手則沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°回位；當(dāng)羽毛配磁裝配體移動(dòng)至稱重機(jī)構(gòu)下方時(shí)，由于稱重電磁體與傳輸皮帶間距較小，稱重電磁體通電充磁后，將羽毛配磁裝配體吸附起來(lái)，稱重傳感器即可測(cè)出羽毛配磁裝配體的重量；測(cè)量結(jié)束后，稱重電磁體斷電消磁，羽毛配磁裝配體內(nèi)部的上下配磁塊的磁力較小，不足以繼續(xù)吸附在稱重電磁體上，在重力作用下下落至傳輸皮帶上，隨著傳輸皮帶勻速前移；第二下機(jī)械手電磁體通電充磁，將羽毛配磁裝配體吸附起來(lái)，第二下機(jī)械手沿著第二旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)180°，第二上機(jī)械手夾持上配磁塊，第二中機(jī)械手夾持羽毛，第二上機(jī)械手與第二下機(jī)械手同時(shí)沿豎直方向拉開(kāi)，上下配磁塊與羽毛分離，羽毛由第二中機(jī)械手夾持置入斜槽活門(mén)落料裝置，由PLC芯片接收到稱重傳感器的信號(hào)，控制斜槽活門(mén)落料裝置對(duì)應(yīng)檔位活門(mén)的開(kāi)啟，羽毛在重力作用下落入該類(lèi)別的檔位中；由于檔位是按照0.004g的誤差值設(shè)置的，至此完成一根羽毛的分揀。剩余的羽毛也是經(jīng)歷相同的步驟完成分揀，最終挑選出重量誤差不大于0.004g的羽毛。
[0023]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，包括振動(dòng)盤(pán)送料裝置、稱量裝置、斜槽活門(mén)落料裝置，其特征在于，所述稱量裝置包括稱重機(jī)構(gòu)、羽毛移送組件，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器底座、設(shè)置在稱重傳感器底座上的稱重傳感器以及與稱重傳感器連接的稱重電磁體；所述羽毛移送組件包括設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)下方、分別與振動(dòng)盤(pán)送料裝置和斜槽活門(mén)落料裝置連接的傳輸皮帶、位于傳輸皮帶始端的磁體裝配器和位于傳輸皮帶末端的磁體拆除器；所述磁體裝配器用于將配磁體裝配在羽毛上，磁體拆除器用于將配磁體從羽毛上拆卸下來(lái)，所述配磁體包括上配磁塊和下配磁塊，上配磁塊與下配磁塊相互吸引。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，其特征在于，所述磁體裝配器包括垂直運(yùn)動(dòng)的上機(jī)械手、下機(jī)械手和水平運(yùn)動(dòng)的中機(jī)械手，所述上機(jī)械手夾持上配磁塊，所述下機(jī)械手夾持下配磁塊，所述中機(jī)械手夾持羽毛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，其特征在于，所述下機(jī)械手設(shè)有下機(jī)械手電磁體，下機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)臂連接，所述旋轉(zhuǎn)臂可作角度為180°的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，其特征在于，所述磁體拆除器包括垂直運(yùn)動(dòng)的第二上機(jī)械手、第二下機(jī)械手和水平運(yùn)動(dòng)的第二中機(jī)械手，所述第二上機(jī)械手夾持上配磁塊，所述第二下機(jī)械手夾持下配磁塊，所述第二中機(jī)械手夾持羽毛。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羽毛球羽毛稱重分選機(jī)，其特征在于，所述第二下機(jī)械手設(shè)有第二下機(jī)械手電磁體，第二下機(jī)械手與第二旋轉(zhuǎn)臂連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂可作角度為180°的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B07C5/18GK104209276SQ201410485294
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】香志光 申請(qǐng)人:香志光