一種檢針裝置及其檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢針裝置，裝置的送料轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿著送料轉(zhuǎn)盤外邊緣分別依次設(shè)有廢品剔除機(jī)構(gòu)和針管通堵檢查機(jī)構(gòu)和針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和刃口檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢針導(dǎo)正定位塊。可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)功能，主要檢測(cè)項(xiàng)目包括針管刃口部位有無鈍傷和毛刺、針管管內(nèi)有無堵塞和彎曲、針管總長(zhǎng)有無超差等，設(shè)備可自動(dòng)上針、自動(dòng)剔針、自動(dòng)收針，自動(dòng)化程度高，利用高性能光纖傳感器實(shí)現(xiàn)高速同步檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)反饋，裝置整體設(shè)計(jì)合理，高效集成，檢測(cè)精度高，工作狀態(tài)穩(wěn)定，具有很好的實(shí)用性，進(jìn)一步提升了工作效率，避免了檢測(cè)環(huán)節(jié)的誤檢、漏檢。
【專利說明】一種檢針裝置及其檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用針檢測(cè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種全自動(dòng)智能檢針裝置，特別涉及其機(jī)械結(jié)構(gòu)及其檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]注射器類針管的精度要求較高，要求刃口部位不能有鈍傷和毛刺、針管管內(nèi)有無堵塞和彎曲、針管總長(zhǎng)不能有誤差，傳統(tǒng)的針管檢測(cè)依靠人工檢測(cè)，效率較低，并且長(zhǎng)時(shí)間的檢測(cè)容易產(chǎn)生視覺疲勞，最終導(dǎo)致檢測(cè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)紕漏，誤檢、漏檢的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
[0003]現(xiàn)有機(jī)械類檢針設(shè)備功能比較單一，而且整體設(shè)計(jì)存在諸多問題，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)剔料、自動(dòng)收料，檢測(cè)精度和檢測(cè)效率均無法滿足期望。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種檢針裝置，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)功能，主要檢測(cè)項(xiàng)目包括針管刃口部位有無鈍傷和毛刺、針管管內(nèi)有無堵塞和彎曲、針管總長(zhǎng)有無超差等，有效避免了檢測(cè)環(huán)節(jié)的漏檢和誤檢，進(jìn)一步提升了檢測(cè)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種檢針裝置，其特征在于:所述檢針裝置處設(shè)有一送料轉(zhuǎn)盤，該送料轉(zhuǎn)盤外表面軸向等間距分布有若干針槽，送料轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿著送料轉(zhuǎn)盤外邊緣分別依次設(shè)有廢品剔除機(jī)構(gòu)和針管通堵檢查機(jī)構(gòu)和針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和刃口檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢針導(dǎo)正定位塊，所述刃口檢測(cè)機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤邊緣一側(cè)的刃口檢測(cè)拍攝單元和位于送料轉(zhuǎn)盤邊緣另一側(cè)的光纖傳感器構(gòu)成，光纖傳感器的檢測(cè)光束與針槽的空間延伸段呈垂直狀，光纖傳感器與刃口檢測(cè)拍攝單元同步配合，針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤邊緣一側(cè)的二對(duì)光纖傳感器和位于送料轉(zhuǎn)盤邊緣另一側(cè)的針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊構(gòu)成，針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊正對(duì)二對(duì)光纖傳感器，所述針管通堵檢查機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤邊緣一側(cè)的通堵檢測(cè)拍攝單元和位于送料轉(zhuǎn)盤邊緣另一側(cè)的LED射燈構(gòu)成，LED射燈正對(duì)通堵檢測(cè)拍攝單元設(shè)置。
[0006]一種檢針裝置的檢測(cè)方法:針管12在重力的作用下沿著通道落入送料轉(zhuǎn)盤的針槽內(nèi)，在送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，針管在針槽內(nèi)向上位移，經(jīng)檢針導(dǎo)正定位塊后傳送至刃口檢測(cè)位置，針管在經(jīng)過光纖傳感器時(shí)，光纖傳感器接收到來料信號(hào)，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，并驅(qū)動(dòng)刃口檢測(cè)拍攝單元同步進(jìn)行圖片拍攝，拍攝圖片后和存儲(chǔ)在內(nèi)存中的圖片進(jìn)行對(duì)比判斷確定是否合格，此時(shí)，針管繼續(xù)上轉(zhuǎn)，在針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊的作用下，針管導(dǎo)正到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置，到達(dá)針管長(zhǎng)度檢測(cè)位置時(shí)，經(jīng)組合二對(duì)光纖傳感器來判定長(zhǎng)度是否超長(zhǎng)，若超長(zhǎng)則針管會(huì)切割遠(yuǎn)端的光纖，若過短則無法切割刀任何光纖，若標(biāo)準(zhǔn)則剛好可切割到近端的光纖，完成針管長(zhǎng)度檢測(cè)后，針管繼續(xù)上傳到針管通堵檢查機(jī)構(gòu)的位置，LED射燈發(fā)出的光通過針管內(nèi)腔投出的影像被通堵檢測(cè)拍攝單元拍攝到，拍攝圖片和存儲(chǔ)在內(nèi)存中的圖片進(jìn)行對(duì)比判斷確定是否合格，針管繼續(xù)上傳至廢品剔除機(jī)構(gòu)，根據(jù)最終的判斷結(jié)果，如果判斷為不合格產(chǎn)品，繼電器會(huì)斷電使得電控復(fù)位彈片瞬間彈性復(fù)位，在瞬間沖力的作用下，不合格的針管被推入廢品回收容器內(nèi)，判定為合格的針管則繼續(xù)往下傳到收料機(jī)構(gòu)內(nèi)，在收料機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滑落并堆碼。
[0007]本發(fā)明公開了一種檢針裝置，設(shè)備可自動(dòng)上針、自動(dòng)剔針、自動(dòng)收針，自動(dòng)化程度高，利用高性能光纖傳感器實(shí)現(xiàn)高速同步檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)反饋，裝置整體設(shè)計(jì)合理，高效集成，檢測(cè)精度高，工作狀態(tài)穩(wěn)定，具有很好的實(shí)用性，進(jìn)一步提升了工作效率，避免了檢測(cè)環(huán)節(jié)的誤檢、漏檢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:
1、送料轉(zhuǎn)盤；
2、針槽；
3、檢針導(dǎo)正定位塊；
4、刃口檢測(cè)拍攝單兀；
5、光纖傳感器；
6、二對(duì)光纖傳感器；
7、針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊；
8、通堵檢測(cè)拍攝單元；
9、LED射燈；
10、繼電器；
11、電控復(fù)位彈片；
12、針管。
[0010]

【具體實(shí)施方式】
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0011]本發(fā)明為一種檢針裝置，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于:所述檢針裝置處設(shè)有一送料轉(zhuǎn)盤1，該送料轉(zhuǎn)盤I外表面軸向等間距分布有若干針槽2，送料轉(zhuǎn)盤I的外側(cè)沿著送料轉(zhuǎn)盤外邊緣分別依次設(shè)有廢品剔除機(jī)構(gòu)和針管通堵檢查機(jī)構(gòu)和針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和刃口檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢針導(dǎo)正定位塊3，所述刃口檢測(cè)機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤I邊緣一側(cè)的刃口檢測(cè)拍攝單元4和位于送料轉(zhuǎn)盤I邊緣另一側(cè)的光纖傳感器5構(gòu)成，光纖傳感器5的檢測(cè)光束與針槽2的空間延伸段呈垂直狀，光纖傳感器5與刃口檢測(cè)拍攝單元4同步配合，針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤I邊緣一側(cè)的二對(duì)光纖傳感器6和位于送料轉(zhuǎn)盤I邊緣另一側(cè)的針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊7構(gòu)成，針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊7正對(duì)二對(duì)光纖傳感器6，所述針管通堵檢查機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤I邊緣一側(cè)的通堵檢測(cè)拍攝單元8和位于送料轉(zhuǎn)盤I邊緣另一側(cè)的LED射燈9構(gòu)成，LED射燈9正對(duì)通堵檢測(cè)拍攝單元8設(shè)置。
[0012]在具體實(shí)施時(shí)，所述廢品剔除機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)由一繼電器10和電控復(fù)位彈片11構(gòu)成，該電控復(fù)位彈片11呈近似“Z”字形，“Z”字形電控復(fù)位彈片11的懸空端與送料轉(zhuǎn)盤I的針槽2位于同一水平面。該彈片在斷電狀態(tài)下會(huì)瞬間回彈復(fù)位，“Z”字形設(shè)計(jì)的彈片是的彈片為三段式非直線狀，該特殊結(jié)構(gòu)能在彈片的懸空端在回彈至最大限度時(shí)還能進(jìn)一步產(chǎn)生一慣性推力，確保不合格針管被順勢(shì)推入廢品回收容器4內(nèi)，該“Z”字形彈片的懸空端為三角形尖刺端，可配合針槽的寬度。
[0013]針管檢測(cè)的流程如下:針管12在重力的作用下沿著通道落入送料轉(zhuǎn)盤的針槽內(nèi)，在送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，針管在針槽內(nèi)向上位移，經(jīng)檢針導(dǎo)正定位塊后傳送至刃口檢測(cè)位置，針管在經(jīng)過光纖傳感器時(shí)，光纖傳感器接收到來料信號(hào)，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，并驅(qū)動(dòng)刃口檢測(cè)拍攝單元同步進(jìn)行圖片拍攝，拍攝圖片后和存儲(chǔ)在內(nèi)存中的圖片進(jìn)行對(duì)比判斷確定是否合格，此時(shí)，針管繼續(xù)上轉(zhuǎn)，在針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊的作用下，針管導(dǎo)正到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置，到達(dá)針管長(zhǎng)度檢測(cè)位置時(shí)，經(jīng)組合二對(duì)光纖傳感器來判定長(zhǎng)度是否超長(zhǎng)，若超長(zhǎng)則針管會(huì)切割遠(yuǎn)端的光纖，若過短則無法切割刀任何光纖，若標(biāo)準(zhǔn)則剛好可切割到近端的光纖，完成針管長(zhǎng)度檢測(cè)后，針管繼續(xù)上傳到針管通堵檢查機(jī)構(gòu)的位置，LED射燈發(fā)出的光通過針管內(nèi)腔投出的影像被通堵檢測(cè)拍攝單元拍攝到，拍攝圖片和存儲(chǔ)在內(nèi)存中的圖片進(jìn)行對(duì)比判斷確定是否合格，針管繼續(xù)上傳至廢品剔除機(jī)構(gòu)，根據(jù)最終的判斷結(jié)果，如果判斷為不合格產(chǎn)品，繼電器會(huì)斷電使得電控復(fù)位彈片瞬間彈性復(fù)位，在瞬間沖力的作用下，不合格的針管被推入廢品回收容器內(nèi)，判定為合格的針管則繼續(xù)往下傳到收料機(jī)構(gòu)內(nèi)，在收料機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滑落并堆碼。
[0014]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種檢針裝置，其特征在于:所述檢針裝置處設(shè)有一送料轉(zhuǎn)盤(1)，該送料轉(zhuǎn)盤(I)外表面軸向等間距分布有若干針槽(2)，送料轉(zhuǎn)盤(I)的外側(cè)沿著送料轉(zhuǎn)盤外邊緣分別依次設(shè)有廢品剔除機(jī)構(gòu)和針管通堵檢查機(jī)構(gòu)和針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和刃口檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢針導(dǎo)正定位塊(3)，所述刃口檢測(cè)機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤(I)邊緣一側(cè)的刃口檢測(cè)拍攝單元(4)和位于送料轉(zhuǎn)盤(I)邊緣另一側(cè)的光纖傳感器(5)構(gòu)成，光纖傳感器(5)的檢測(cè)光束與針槽(2)的空間延伸段呈垂直狀，光纖傳感器(5)與刃口檢測(cè)拍攝單元(4)同步配合，針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤(I)邊緣一側(cè)的二對(duì)光纖傳感器(6)和位于送料轉(zhuǎn)盤(I)邊緣另一側(cè)的針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊(7)構(gòu)成，針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊(7)正對(duì)二對(duì)光纖傳感器(6)，所述針管通堵檢查機(jī)構(gòu)由位于送料轉(zhuǎn)盤(I)邊緣一側(cè)的通堵檢測(cè)拍攝單元(8)和位于送料轉(zhuǎn)盤(I)邊緣另一側(cè)的LED射燈(9)構(gòu)成，LED射燈(9)正對(duì)通堵檢測(cè)拍攝單元(8)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢針裝置，其特征在于:所述廢品剔除機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)由一繼電器(10)和電控復(fù)位彈片(11)構(gòu)成，該電控復(fù)位彈片(11)呈近似“Z”字形，“Z”字形電控復(fù)位彈片(11)的懸空端與送料轉(zhuǎn)盤(I)的針槽(2)位于同一水平面。
3.—種檢針裝置的檢測(cè)方法:針管12在重力的作用下沿著通道落入送料轉(zhuǎn)盤的針槽內(nèi)，在送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，針管在針槽內(nèi)向上位移，經(jīng)檢針導(dǎo)正定位塊后傳送至刃口檢測(cè)位置，針管在經(jīng)過光纖傳感器時(shí)，光纖傳感器接收到來料信號(hào)，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，并驅(qū)動(dòng)刃口檢測(cè)拍攝單元同步進(jìn)行圖片拍攝，拍攝圖片后和存儲(chǔ)在內(nèi)存中的圖片進(jìn)行對(duì)比判斷確定是否合格，此時(shí)，針管繼續(xù)上轉(zhuǎn)，在針管總長(zhǎng)檢驗(yàn)導(dǎo)正塊的作用下，針管導(dǎo)正到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置，到達(dá)針管長(zhǎng)度檢測(cè)位置時(shí)，經(jīng)組合二對(duì)光纖傳感器來判定長(zhǎng)度是否超長(zhǎng)，若超長(zhǎng)則針管會(huì)切割遠(yuǎn)端的光纖，若過短則無法切割刀任何光纖，若標(biāo)準(zhǔn)則剛好可切割到近端的光纖，完成針管長(zhǎng)度檢測(cè)后，針管繼續(xù)上傳到針管通堵檢查機(jī)構(gòu)的位置，LED射燈發(fā)出的光通過針管內(nèi)腔投出的影像被通堵檢測(cè)拍攝單元拍攝到，拍攝圖片和存儲(chǔ)在內(nèi)存中的圖片進(jìn)行對(duì)比判斷確定是否合格，針管繼續(xù)上傳至廢品剔除機(jī)構(gòu)，根據(jù)最終的判斷結(jié)果，如果判斷為不合格產(chǎn)品，繼電器會(huì)斷電使得電控復(fù)位彈片瞬間彈性復(fù)位，在瞬間沖力的作用下，不合格的針管被推入廢品回收容器內(nèi)，判定為合格的針管則繼續(xù)往下傳到收料機(jī)構(gòu)內(nèi)，在收料機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滑落并堆碼。
【文檔編號(hào)】B07C5/10GK104324889SQ201410551431
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】張洪杰, 張林鋒 申請(qǐng)人:溫州市貝普科技有限公司