一種滴膠鍵測(cè)量的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)和兩個(gè)料盤，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述料盤可裝拆地設(shè)置于所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手和CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)包括CCD鏡頭和CCD光源，所述CCD光源照射于所述料盤上，所述CCD鏡頭再對(duì)該料盤上的工件進(jìn)行拍照測(cè)量；將已經(jīng)裝滿工件的兩個(gè)料盤放置到所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述兩料盤輪流由所述CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量，其中之一測(cè)量完畢的料盤由所述機(jī)械手將不合格的工件檢出。本發(fā)明全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)工件的進(jìn)行測(cè)量，并且節(jié)省工具成本和人員成本，大大地提升了生產(chǎn)效率和保障了產(chǎn)品檢測(cè)的質(zhì)量。
【專利說明】一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在手機(jī)制造行業(yè)，存在大量小型金屬件的尺寸測(cè)量。傳統(tǒng)的測(cè)量方法是:是用特制的“基子”或卡尺一個(gè)一個(gè)地對(duì)金屬件進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)一個(gè)工件需要對(duì)多個(gè)尺寸進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要備用多個(gè)特制的“基子”。為了完成測(cè)量任務(wù)，一個(gè)工件往往依據(jù)不同尺寸，利用不同“基子”分步驟地進(jìn)行測(cè)量。這樣一來，不僅需要占用大量的工人，而且需要花費(fèi)大量時(shí)間，很顯然，當(dāng)工人從早到晚地重復(fù)同一個(gè)動(dòng)作，極易產(chǎn)生疲勞，從而難以保障測(cè)量質(zhì)量。也就是說，傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測(cè)量不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還難以保證測(cè)量質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)工件的進(jìn)行測(cè)量，并且節(jié)省工具成本和人員成本，大大地提升了生產(chǎn)效率和保障了產(chǎn)品檢測(cè)的質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、V軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、000測(cè)量機(jī)構(gòu)和兩個(gè)料盤，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述料盤可裝拆地設(shè)置于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手和冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括鏡頭和光源，所述光源照射于所述料盤上，所述鏡頭再對(duì)該料盤上的工件進(jìn)行拍照測(cè)量；將已經(jīng)裝滿工件的兩個(gè)料盤放置到所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述兩料盤輪流由所述冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量，其中之一測(cè)量完畢的料盤由所述機(jī)械手將不合格的工件檢出。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述料盤的頂部設(shè)置有多個(gè)模腔，工件放置于所述模腔中，所述料盤的底部設(shè)置有安裝于所述V軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位裝置。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手包括升降缸和氣爪，所述升降缸設(shè)置于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣爪設(shè)置于升降缸的輸出端。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和V軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)都由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母座進(jìn)行傳動(dòng)。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 X軸和第二 X軸，所述機(jī)械手設(shè)置于所述第一 X軸上，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二 X軸上。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 X軸和第二 X軸，所述第一 X軸安裝有單個(gè)所述料盤，所述第二 X軸安裝有單個(gè)所述料盤。
[0010]上述技術(shù)方案中，第一 X軸與第二 V軸之間放置有不良品存儲(chǔ)盒。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述冗0鏡頭和冗0光源安裝于升降缸，該升降缸安裝于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述冗0光源包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸的輸出端，所述光源設(shè)置于罩子的內(nèi)表側(cè)，連接該光源的電線從罩子的一側(cè)穿出，所述罩子的頂部和底部開口，所述冗0鏡頭通過該兩開口對(duì)位于底部開口下方的料盤進(jìn)行拍照。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有拖鏈。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1、利用冗0視覺技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在一次拍照中，完成對(duì)單個(gè)工件中的多個(gè)不同尺寸的進(jìn)行測(cè)量，大大節(jié)省了測(cè)量的時(shí)間和難度，使測(cè)量成果高效、穩(wěn)定和可靠。
[0015]2、通過X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械手、料盤和測(cè)量機(jī)構(gòu)的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)將兩組料盤連續(xù)輪流進(jìn)行測(cè)量，并且交替進(jìn)行測(cè)量之間將已經(jīng)測(cè)量完畢的不良品分揀出，節(jié)省了測(cè)量的時(shí)間和提高了測(cè)量的效率。自動(dòng)化的測(cè)量過程節(jié)省了人員成本和工具成本。
[0016]3、使用單個(gè)機(jī)械手來為兩個(gè)料盤交替進(jìn)行分揀，使用單個(gè)(:0)測(cè)量機(jī)構(gòu)來為兩個(gè)料盤交替進(jìn)行測(cè)量，能夠有效節(jié)省成本的同時(shí)也能夠提高效率。
[0017]4、使用伺服電機(jī)進(jìn)行定位，保證每次對(duì)不同工件進(jìn)行測(cè)量時(shí)的位置能夠準(zhǔn)確定位并且一致，提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明料盤拆卸后與絲桿螺母座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、第一 X軸；2、第二 X軸；3、第一 V軸；4、第二 V軸；5、機(jī)械手鏡頭；7、(1?光源；8、料盤；9、拖鏈；10、不良品存儲(chǔ)盒；11、絲桿螺母座；51、升降缸；52、氣爪；81、模腔；82、定位孔；83、定位柱。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1、2所示，一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、V軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手5、000測(cè)量機(jī)構(gòu)和兩個(gè)料盤8，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述料盤8可裝拆地設(shè)置于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手5和冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；將已經(jīng)裝滿工件的兩個(gè)料盤8放置到所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述兩料盤8輪流由所述(:0)測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量，其中之一測(cè)量完畢的料盤8由所述機(jī)械手5將不合格的工件檢出。
[0022]其中，所述料盤8的頂部設(shè)置有多個(gè)模腔81，工件放置于所述模腔81中，所述料盤8的底部設(shè)置有安裝于所述V軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位裝置。一共54個(gè)模腔81，每個(gè)模腔81可容置一個(gè)工件。該定位裝置包括設(shè)置于料盤8底部的定位孔82以及設(shè)置于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中絲桿螺母座11上的定位柱83，該定位孔82和定位柱83配對(duì)并將料盤8可裝拆地定位于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。該料盤8呈一板狀，料盤8頂面平行并間隔設(shè)置有9根凸條，模腔81設(shè)置于凸條的頂部，每根凸條上設(shè)置有6個(gè)模腔81，在凸條與凸條之間的凹槽中設(shè)置有上述的定位孔82。
[0023]其中,所述機(jī)械手5包括升降缸51和氣爪52，所述升降缸51設(shè)置于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一 X軸1上，所述氣爪52設(shè)置于升降缸51的輸出端。由于滴膠鍵的形狀非平板型，使用吸盤的穩(wěn)定性不好，故選用氣爪52來將滴膠鍵進(jìn)行抓取，穩(wěn)定性會(huì)比較好。
[0024]其中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)都由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母座11進(jìn)行傳動(dòng)。其中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 X軸1和第二 X軸2，所述機(jī)械手5設(shè)置于所述第一 X軸1上，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二 X軸2上。其中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有拖鏈9，能夠?qū)?nèi)置的電纜、氣管等起到牽引和保護(hù)作用。
[0025]其中，所述V軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 X軸3和第二 X軸4，所述第一 X軸3安裝有單個(gè)所述料盤8，所述第二 V軸4安裝有單個(gè)所述料盤8。其中，第一 V軸3與第二 V軸4之間放置有不良品存儲(chǔ)盒10，該不良品存儲(chǔ)盒10放置于該位置可以縮短機(jī)械手5來回移動(dòng)的行程，減少耗損和節(jié)能。
[0026]其中，所述冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)包括冗0鏡頭6和冗0光源7，所述冗0光源7照射于所述料盤8上，所述鏡頭6再對(duì)該料盤8上的工件進(jìn)行拍照測(cè)量；所述鏡頭6和光源7安裝于升降缸51，該升降缸51安裝于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述光源7包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸51的輸出端，所述光源設(shè)置于罩子的內(nèi)表側(cè)，連接該光源的電線從罩子的一側(cè)穿出，所述罩子的頂部和底部開口，所述冗0鏡頭6通過該兩開口對(duì)位于底部開口下方的料盤8進(jìn)行拍照。
[0027]本發(fā)明的工作原理:分別設(shè)置在第一 V軸3和第二 V軸4上的兩個(gè)料盤，為了描述方便，分別名為左料盤和右料盤。對(duì)左料盤進(jìn)行檢測(cè)為左檢測(cè)，對(duì)右料盤進(jìn)行右檢測(cè)為右檢測(cè)。
[0028]1、左檢測(cè)開始:檢測(cè)冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)是否空閑，如果空閑則開始左檢測(cè)，否則要等待右料盤檢測(cè)結(jié)束。第一 V軸3將左料盤送至第二 X軸2下方的測(cè)量點(diǎn)，第二 X軸2將冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)移至該測(cè)量點(diǎn)的上方，并按照固定的順序逐一對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行拍照測(cè)量并將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判斷最后得出結(jié)果。左料盤上的工件完成測(cè)量后，第一 V軸3將左料盤送至第一 X軸1下方的分揀點(diǎn)，第一 X軸1將機(jī)械手5移至該分揀點(diǎn)的上方。檢測(cè)機(jī)械手5是否空閑，如空閑則對(duì)左料盤進(jìn)行分揀，機(jī)械手5由升降缸51控制下降將不良品抓起并移送至不良品存儲(chǔ)盒10的上方，將不良品放直到不良品存儲(chǔ)盒10中。如果機(jī)械手5不空閑則被認(rèn)定為對(duì)右料盤的工件進(jìn)行分棟，左料盤一直等待，直到右料盤中的不良品被分棟完成后，機(jī)械手5才對(duì)左料盤進(jìn)行分揀。
[0029]2、右檢測(cè)開始:檢測(cè)冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)是否空閑，如果空閑則開始右檢測(cè)，否則要等待左料盤檢測(cè)結(jié)束。第二 V軸4將右料盤送至第二 X軸2下方的測(cè)量點(diǎn)，第二 X軸2將冗0測(cè)量機(jī)構(gòu)移至該測(cè)量點(diǎn)的上方，并按照固定的順序逐一對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行拍照測(cè)量并將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判斷最后得出結(jié)果。右料盤上的工件完成測(cè)量后，第二 V軸4將右料盤送至第一 X軸1下方的分揀點(diǎn)，第一 X軸1將機(jī)械手5移至該分揀點(diǎn)的上方。檢測(cè)機(jī)械手5是否空閑，如空閑則對(duì)右料盤進(jìn)行分揀，機(jī)械手5由升降缸51控制下降將不良品抓起并移送至不良品存儲(chǔ)盒10的上方，將不良品放直到不良品存儲(chǔ)盒10中。如果機(jī)械手5不空閑則被認(rèn)定為對(duì)左料盤的工件進(jìn)行分棟，右料盤一直等待，直到左料盤中的不良品被分棟完成后，機(jī)械手5才對(duì)右料盤進(jìn)行分揀。
[0030]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)和兩個(gè)料盤，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述料盤可裝拆地設(shè)置于所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手和CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)包括CXD鏡頭和CXD光源，所述CXD光源照射于所述料盤上，所述CXD鏡頭再對(duì)該料盤上的工件進(jìn)行拍照測(cè)量；將已經(jīng)裝滿工件的兩個(gè)料盤放置到所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述兩料盤輪流由所述CCD測(cè)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量，其中之一測(cè)量完畢的料盤由所述機(jī)械手將不合格的工件檢出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述料盤的頂部設(shè)置有多個(gè)模腔，工件放置于所述模腔中，所述料盤的底部設(shè)置有安裝于所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位>j-U ρ?α裝直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括升降缸和氣爪，所述升降缸設(shè)置于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣爪設(shè)置于升降缸的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)都由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母座進(jìn)行傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 X軸和第二 X軸，所述機(jī)械手設(shè)置于所述第一 X軸上，所述CXD測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二X軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一Y軸和第二 Y軸，所述第一 Y軸安裝有單個(gè)所述料盤，所述第二 Y軸安裝有單個(gè)所述料盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:第一Y軸與第二 Y軸之間放置有不良品存儲(chǔ)盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述CCD鏡頭和CCD光源安裝于升降缸，該升降缸安裝于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述CCD光源包括罩子和光源，所述罩子固定于所述升降缸的輸出端，所述光源設(shè)置于罩子的內(nèi)表側(cè)，連接該光源的電線從罩子的一側(cè)穿出，所述罩子的頂部和底部開口，所述CCD鏡頭通過該兩開口對(duì)位于底部開口下方的料盤進(jìn)行拍照。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴膠鍵測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有拖鏈。
【文檔編號(hào)】B07C5/10GK104359399SQ201410585096
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】鐘剪 申請(qǐng)人:米亞精密金屬科技（東莞）有限公司