一種直線式醫(yī)用分揀的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直線式醫(yī)用分揀機(jī)，具有直線式的物料傳輸帶、機(jī)體支架、機(jī)體支撐板以及位于機(jī)體支架端部的綜合控制系統(tǒng)，所述機(jī)體支撐板固定在機(jī)體支架上部，所述物料傳輸帶固定在機(jī)體支撐板上且在物料傳輸帶兩側(cè)邊緣設(shè)置有豎立的防護(hù)短板，所述分揀機(jī)還包括至少一個(gè)由綜合控制系統(tǒng)控制的集成分揀單元以及分料機(jī)構(gòu)，所述集成分揀單元位于機(jī)體支架側(cè)面，所述分料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體支撐板上，另外所述分揀機(jī)還包括一由綜合控制系統(tǒng)控制的物料掃描檢測(cè)裝置，所述裝置固定在靠近物料傳輸帶附件的機(jī)體支撐板上。這種直線式醫(yī)用分揀機(jī)，整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，制作安裝以及維保較為方便，穩(wěn)定性以及精確度高，因此較大程度上提高了分揀效率。
【專利說明】—種直線式醫(yī)用分揀機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種分揀機(jī)，特別是涉及一種對(duì)醫(yī)用輸液制品進(jìn)行分類收集的分揀機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前在醫(yī)療行業(yè)內(nèi)，輸液袋是使用最為普遍醫(yī)用制品，由于病人病情不同因而需要對(duì)不同種類的輸液袋進(jìn)行分類收集，從而對(duì)不同病癥的病人能更快捷有效實(shí)施輸液就診，但是由于一些規(guī)模較大的醫(yī)院病人數(shù)量較多，因而需要的分類的輸液袋數(shù)量也很多，如果完全靠人工去分類收集，需要花費(fèi)大量的人力，而且也較為浪費(fèi)時(shí)間，而目前市面上有部分在應(yīng)用的自動(dòng)分揀機(jī)，采用環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)置，這種分揀機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不利于工作人員維修與維保，另外由于是依靠電磁鐵來作為頂升卸料機(jī)構(gòu)，因而不穩(wěn)定性較高，而且其落料盒的設(shè)計(jì)以及排布方式保證不了物料可以準(zhǔn)確的落入指定的料盒，也不利于工作人員搬運(yùn)料盒。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單易安裝及維修且能有效對(duì)醫(yī)用輸液袋進(jìn)行分類收集的直線式醫(yī)用分揀機(jī)。
[0003]為解決上述問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種直線式醫(yī)用分揀機(jī)，具有直線式的物料傳輸帶、機(jī)體支架、機(jī)體支撐板以及位于機(jī)體支架端部的綜合控制系統(tǒng)，所述機(jī)體支撐板固定在機(jī)體支架上部，所述物料傳輸帶固定在機(jī)體支撐板上且在其兩側(cè)邊緣設(shè)置有豎立的防護(hù)短板，所述分揀機(jī)還包括至少一個(gè)由綜合控制系統(tǒng)控制的集成分揀單元以及分料機(jī)構(gòu)，所述集成分揀單元位于機(jī)體支架側(cè)面，所述分料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體支撐板上，另外所述直線式醫(yī)用分揀機(jī)還包括一由綜合控制系統(tǒng)控制的物料掃描檢測(cè)裝置，所述物料掃描檢測(cè)裝置固定在靠近物料傳輸帶附件的機(jī)體支撐板上。
[0004]作為優(yōu)選，為使所述集成分揀單元能對(duì)物料快捷有效的進(jìn)行分類收集，所述集成分揀單元包括多個(gè)料盒、轉(zhuǎn)盤以及固定在集成分揀單元中部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上部，所述料盒與轉(zhuǎn)盤四周邊固定連接。
[0005]作為優(yōu)選，為使所述分料機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)能物料進(jìn)行快速識(shí)別并分揀到不同的料盒內(nèi)，所述分料機(jī)構(gòu)包括撥片、伺服電機(jī)、落料漏斗以及固定在機(jī)體支撐板上的支撐架，所述撥片安裝于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述撥片與伺服電機(jī)緊固安裝于支撐架上，所述落料漏斗設(shè)置于機(jī)體支撐板上，所述撥片正下方的物料傳輸帶側(cè)面的防護(hù)短板與落料漏斗連通。
[0006]作為優(yōu)選，所述物料掃描檢測(cè)裝置包括讀碼器以及傳感器，所述讀碼器位于靠近物料傳輸帶側(cè)邊位置且固定安裝于機(jī)體支撐板中部，所述傳感器固定于物料傳輸帶兩側(cè)且位于分料機(jī)構(gòu)附近。
[0007]作為優(yōu)選，為使所述物料傳輸帶上的物料在被撥片分離出后能準(zhǔn)確的落入到料盒內(nèi)，所述料盒的料盒口處于落料漏斗的正下方。
[0008]作為優(yōu)選，為使所述集成分揀單元以及機(jī)體支架在實(shí)際安裝過程中能更加方便快捷，在所述機(jī)體支架以及集成分揀單元底部設(shè)置有多個(gè)帶剎車的萬向輪。
[0009]作為優(yōu)選，為使所述直線式醫(yī)用分揀機(jī)能更安全有效實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，在所述分料機(jī)構(gòu)以及物料掃描檢測(cè)裝置外圍設(shè)置一玻璃防護(hù)罩。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處在于:這種直線式醫(yī)用分揀機(jī)，由于采用直線式傳輸方式以及獨(dú)立的集成分揀單元和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的分料機(jī)構(gòu)，因而整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，制作安裝以及維保較為方便，而且操作簡(jiǎn)單有效，穩(wěn)定性以及精確度高，因此較大程度上提高了分揀效率。
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖
圖中:1、物料傳輸帶2、機(jī)體支架 3、機(jī)體支撐板4、綜合控制系統(tǒng)5、防護(hù)短板6、集成分揀單元61、料盒62、轉(zhuǎn)盤63、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、分料機(jī)構(gòu)71、撥片72、伺服電機(jī)73、落料漏斗74、支撐架 8、物料掃描檢測(cè)裝置81、讀碼器82、傳感器9、萬向輪10、玻璃防護(hù)罩【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
本發(fā)明一種直線式醫(yī)用分揀機(jī)，如圖1至圖4所示，具有直線式的物料傳輸帶1、機(jī)體支架2、機(jī)體支撐板3以及位于機(jī)體支架2端部的綜合控制系統(tǒng)4，所述機(jī)體支撐板4固定在機(jī)體支架2上部，所述物料傳輸帶I固定在機(jī)體支撐板3上且在物料傳輸帶I兩側(cè)邊緣設(shè)置有豎立的防護(hù)短板5，因而能有效防止物料傳輸帶I上的物料滑出物料傳輸帶1，所述分揀機(jī)還包括至少一個(gè)由綜合控制系統(tǒng)4控制的集成分揀單元6以及分料機(jī)構(gòu)7，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際所需分類收集輸液袋的種類以及數(shù)量或者實(shí)際安裝環(huán)境來增加或減少具體安裝的集成分揀單元以及分料機(jī)構(gòu)的數(shù)量，在本實(shí)施例中設(shè)置有4個(gè)集成分解單元以及2個(gè)分料機(jī)構(gòu)，所述集成分揀單元6位于機(jī)體支架2的兩側(cè)面，所述分料機(jī)構(gòu)7固定于機(jī)體支撐板3上，另外所述直線式醫(yī)用分揀機(jī)還包括一由綜合控制系統(tǒng)4控制的物料掃描檢測(cè)裝置8，所述物料掃描檢測(cè)裝置8固定在靠近物料傳輸帶I附件的機(jī)體支撐板3上，在實(shí)際安裝時(shí)，所述集成分揀單元6包括多個(gè)料盒61、轉(zhuǎn)盤62以及固定在集成分揀單元6中部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，所述轉(zhuǎn)盤62固定安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63上部，所述料盒61與轉(zhuǎn)盤62四周邊固定連接，所述料盒61安裝的的數(shù)量根據(jù)實(shí)際輸液袋的數(shù)量以及種類來決定，在本實(shí)施例中設(shè)置數(shù)量為15個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63內(nèi)的伺服電機(jī)在綜合系統(tǒng)4的控制下帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤62以及轉(zhuǎn)盤62上的料盒61轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，因而使得所述集成分揀單元6能對(duì)醫(yī)用輸液袋快捷有效的進(jìn)行分類和收集，而為使所述分料機(jī)構(gòu)7在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)能物料進(jìn)行快速識(shí)別并分揀到不同的料盒61內(nèi)，所述分料機(jī)構(gòu)包括撥片71、伺服電機(jī)72、落料漏斗73以及固定在機(jī)體支撐板3上的支撐架74，所述撥片71安裝于伺服電機(jī)72的轉(zhuǎn)軸上，所述撥片71與伺服電機(jī)72緊固安裝于支撐架74上，所述落料漏斗73設(shè)置于機(jī)體支撐板3上，在所述撥片71正下方的物料傳輸帶I側(cè)面的防護(hù)短板5的兩側(cè)開有與落料漏斗73連通的開口，從而使得物料傳輸帶與落料漏斗連通，作為優(yōu)選實(shí)施方案，為使所述物料傳輸帶I上的物料在被撥片71分離出物料傳輸帶I后能準(zhǔn)確的落入到料盒61內(nèi)，所述料盒61的料盒口處于落料漏斗73的正下方，另外，所述物料掃描檢測(cè)裝置8包括讀碼器81以及傳感器82，所述讀碼器81位于靠近物料傳輸帶I側(cè)邊位置且固定安裝于機(jī)體支撐板3中部，所述傳感器82固定于物料傳輸帶I兩側(cè)且位于分料機(jī)構(gòu)7附近，因此，在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，工作人員把醫(yī)用輸液袋標(biāo)識(shí)有條碼的一側(cè)朝上并放在物料傳送帶I前端，傳送帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下運(yùn)動(dòng)繼而帶動(dòng)醫(yī)用輸液袋在傳送帶上向后運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過位于機(jī)體支撐板3中部的掃碼器81后繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)到撥片71的正下方，而此時(shí)傳感器82也正好能檢測(cè)到輸液袋，由于之前掃碼器81已經(jīng)把掃描到的輸液袋數(shù)據(jù)信息傳送到綜合控制系統(tǒng)4內(nèi)，然后由綜合控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器82信息以及設(shè)定程序控制分料機(jī)構(gòu)7上的伺服電機(jī)72作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，繼而帶動(dòng)撥片71實(shí)現(xiàn)撥料動(dòng)作，從而把輸液袋從物料傳輸帶I上撥到相應(yīng)的落料漏斗73內(nèi)，又由于綜合控制系統(tǒng)4根據(jù)指定程序在控制伺服電機(jī)72的同時(shí)還控制著集成分揀單元6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，當(dāng)輸液袋從落料漏斗73落下時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63帶動(dòng)料盒61根據(jù)設(shè)定程序轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置，使得落料漏斗73的下口與相應(yīng)的料盒61的進(jìn)口對(duì)應(yīng)，從而使得輸液袋落入對(duì)應(yīng)的料盒61內(nèi)，如果輸液袋不屬于前面兩個(gè)集成分揀單元6，則會(huì)繼續(xù)傳輸?shù)较乱粋€(gè)分料機(jī)構(gòu)7執(zhí)行和上述同樣的分揀動(dòng)作，直到輸液袋落入相應(yīng)的料盒61內(nèi)，而當(dāng)工作人員把下一個(gè)輸液袋放在物料傳輸帶I上后，也會(huì)經(jīng)過同樣的分揀過程，如此循環(huán)，因而把各種不同種類的輸液袋分揀到不同的料盒61內(nèi)，當(dāng)料盒61內(nèi)的輸液袋數(shù)量到達(dá)規(guī)定數(shù)量后，則操作人員按下停止按鈕使機(jī)器停止運(yùn)行，然后把對(duì)應(yīng)料盒內(nèi)的輸液袋全部放入接料箱內(nèi)并運(yùn)到指定位置，因而完成整個(gè)分揀過程，另外，作為優(yōu)選實(shí)施方案，為使所述集成分揀單元6以及機(jī)體支架2在實(shí)際安裝過程中能更加方便快捷，在所述機(jī)體支架2以及集成分揀單元6底部設(shè)置有多個(gè)帶剎車的萬向輪9，另外，為使所述直線式醫(yī)用分揀機(jī)能更安全有效實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，消除安全隱患，在所述分料機(jī)構(gòu)7以及物料掃描檢測(cè)裝置8外圍設(shè)置一玻璃防護(hù)罩10，上述直線式醫(yī)用分揀機(jī)，由于集成分揀單元以及分料機(jī)構(gòu)均為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，因而制作工藝簡(jiǎn)單，安裝快捷，維修及維保較為方便，而且操作簡(jiǎn)單有效，穩(wěn)定性以及精確度高，因此在實(shí)際運(yùn)行時(shí)較大的提高了分揀的效率，提高了人工效率，節(jié)約成本，因而適合推廣應(yīng)用。
[0012]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線式醫(yī)用分揀機(jī)，具有直線式的物料傳輸帶(I)、機(jī)體支架(2)、機(jī)體支撐板(3)以及位于機(jī)體支架(2)端部的綜合控制系統(tǒng)(4)，所述機(jī)體支撐板(3)固定在機(jī)體支架(2 )上部，所述物料傳輸帶(I)固定在機(jī)體支撐板(3 )上且在其兩側(cè)邊緣設(shè)置有豎立的防護(hù)短板(5)，其特征在于:所述分揀機(jī)還包括至少一個(gè)由綜合控制系統(tǒng)(4)控制的集成分揀單元(6)以及分料機(jī)構(gòu)(7)，所述集成分揀單元(6)位于機(jī)體支架(2)側(cè)面，所述分料機(jī)構(gòu)(7)固定于機(jī)體支撐板(3)上，另外所述直線式醫(yī)用分揀機(jī)還包括一由綜合控制系統(tǒng)(4)控制的物料掃描檢測(cè)裝置(8)，所述物料掃描檢測(cè)裝置(8)固定在靠近物料物料傳輸帶(I)附件的機(jī)體支撐板(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式醫(yī)用分揀機(jī)，其特征在于:所述集成分揀單元(6)包括多個(gè)料盒(61)、轉(zhuǎn)盤(62)以及固定在集成分揀單元(6)中部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)，所述轉(zhuǎn)盤(62)固定安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)上部，所述料盒(61)與轉(zhuǎn)盤(62)四周邊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式醫(yī)用分揀機(jī)，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)(7)包括撥片(71)、伺服電機(jī)(72)、落料漏斗(73)以及固定在機(jī)體支撐板(3)上的支撐架(74)，所述撥片(71)安裝于伺服電機(jī)(72)的轉(zhuǎn)軸上，所述撥片(71)與伺服電機(jī)(72)緊固安裝于支撐架(74)上，所述落料漏斗(73)設(shè)置于機(jī)體支撐板(3)上，所述撥片(71)正下方的物料傳輸帶(I)側(cè)面的防護(hù)短板(5)與落料漏斗(73)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式醫(yī)用分揀機(jī)，其特征在于:所述物料掃描檢測(cè)裝置(8)包括讀碼器(81)以及傳感器(82)，所述讀碼器(81)位于靠近物料傳輸帶(I)側(cè)邊位置且固定安裝于機(jī)體支撐板(3)中部，所述傳感器(82)固定在物料傳輸帶(I)兩側(cè)且位于分料機(jī)構(gòu)(7)附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的直線式醫(yī)用分揀機(jī)，其特征在于:所述料盒(61)的料盒口處于落料漏斗(73)的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式醫(yī)用分揀機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)體支架(2)以及集成分揀單元(6)底部設(shè)置有多個(gè)帶剎車的萬向輪(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式醫(yī)用分揀機(jī)，其特征在于:在所述分料機(jī)構(gòu)(7)以及物料掃描檢測(cè)裝置(8)外圍設(shè)置一玻璃防護(hù)罩(10)。
【文檔編號(hào)】B07C5/38GK104438123SQ201410739392
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】秦永敏, 沈文忠 申請(qǐng)人:蘇州衛(wèi)捷醫(yī)藥科技有限公司