一種滾動體檢測分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種滾動體檢測分揀裝置，包括機(jī)箱、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)、進(jìn)料裝置和分揀機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括中間盤、內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤，中間盤固定設(shè)置，內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤均可通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且內(nèi)轉(zhuǎn)盤與外轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相反，內(nèi)轉(zhuǎn)盤沿圓周邊緣均勻設(shè)置有多個卡塊，外轉(zhuǎn)盤沿圓周具有一個環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺，卡塊設(shè)置于環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方，相鄰兩個卡塊之間形成可容納滾動體的工位，多個CCD相機(jī)分散設(shè)置于機(jī)架上，進(jìn)料裝置通過上料通道與自動上料機(jī)連接。本實(shí)用新型的滾動體檢測分揀裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高了滾動體的檢測效率。
【專利說明】—種滾動體檢測分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滾動體檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種滾動體檢測分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滾動體是滾動軸承中的核心元件，滾動體質(zhì)量的優(yōu)劣對軸承的性能有著顯著的影響。目前，滾動體生產(chǎn)中的質(zhì)量缺陷主要有大頭磨傷、小頭磨傷、外徑棱子、外徑砂輪花、夕卜徑螺旋紋、外徑光潔度不均、外徑磨傷、外徑銹蝕、外徑粗糙度不好、外徑倒角偏、倒角磨傷、小頭欠沖、大頭欠沖、小頭雙眼皮、大頭雙眼皮、基面欠磨、基面磨傷、基面劃傷、基面穴偏、基面粗糙度不好等。在現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中，上述缺陷和質(zhì)量控制還基本沿用人工肉眼燈檢的挑揀方法，工作勞動強(qiáng)度大，容易疲勞，效率不高，一些隱性缺陷肉眼挑揀不易，而且容易造成滾動體的損傷，這種人工肉眼檢測的方法顯然不適用于自動化、規(guī)?；纳a(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種滾動體檢測分揀裝置，適用于不同型號大小的滾動體，能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高滾動體的檢測效率。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:一種滾動體檢測分揀裝置，包括用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)、進(jìn)料裝置和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中移出的分揀機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的中間盤、內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤，中間盤固定設(shè)置于機(jī)架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在中間盤的上下兩側(cè)，且內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動以相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述的外轉(zhuǎn)盤上沿其圓周具有一個用于放置待檢測滾動體的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺，中間盤具有沿其圓周邊緣設(shè)置的擋圈，擋圈的上端高出環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺設(shè)置，內(nèi)轉(zhuǎn)盤沿其圓周邊緣均勻設(shè)置有多個延伸至環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上方的卡塊，相鄰兩個卡塊之間形成可容納滾動體的工位，用于檢測滾動體圓周面和端面的CCD相機(jī)分別設(shè)置于該工位的上方和兩側(cè)，進(jìn)料裝置的下料口和分揀機(jī)構(gòu)分別與該工位相對。
[0005]所述的卡塊可拆卸連接在內(nèi)轉(zhuǎn)盤上，通過改變卡塊的大小可以調(diào)整滾動體工位的大小。
[0006]所述的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上端面為向內(nèi)傾斜的斜面。
[0007]所述環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺斜面的傾斜度為2?10°。
[0008]所述的CXD相機(jī)設(shè)有四個，其中兩個C⑶相機(jī)設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方，另外兩個CXD相機(jī)分別設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的內(nèi)圈和外圈。
[0009]所述中間盤的擋圈設(shè)有多個沿上端面開設(shè)的凹槽，凹槽分別設(shè)置在對應(yīng)環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺內(nèi)圈的CCD相機(jī)和分揀機(jī)構(gòu)的位置。
[0010]所述的檢測分揀裝置還包括至少兩個傳感器，其中一個傳感器設(shè)置在進(jìn)料裝置處，用于檢測進(jìn)料是否正常，另一個傳感器設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的末端，用于檢測處于環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺末端的工位是否有滾動體。
[0011]所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個伺服電機(jī)，兩個伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，其中一個伺服電機(jī)驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，另外一個伺服電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，該伺服電機(jī)驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0012]所述的分揀機(jī)構(gòu)包括高壓氣源和多個高壓氣流電磁閥，高壓氣流電磁閥連接有噴氣嘴，多個高壓氣流電磁閥設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的內(nèi)圈中，高壓氣流電磁閥的噴氣嘴均朝向環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺設(shè)置。
[0013]有益效果
[0014]1、本實(shí)用新型的滾動體檢測分揀裝置，采用轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，整個檢測分揀裝置的占地面積較小，且能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高了滾動體的檢測效率。
[0015]2、本實(shí)用新型的滾動體檢測分揀裝置可適用于多種型號大小的軸承滾動體，通過調(diào)整內(nèi)轉(zhuǎn)盤上卡塊的大小，改變卡塊之間的滾動體工位的大小，能夠滿足不同型號大小的軸承滾動體的檢測需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的檢測分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺與卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中標(biāo)記:1、環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺，2、CXD相機(jī)，3、進(jìn)料裝置，4、中間盤，5、內(nèi)轉(zhuǎn)盤，6、夕卜轉(zhuǎn)盤，7、傳感器，8、卡塊，9、旋轉(zhuǎn)編碼器，10、伺服電機(jī)，11、接油盤，12、分揀機(jī)構(gòu)，13、滾動體，14、擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖所示:一種滾動體檢測分揀裝置，包括機(jī)箱、用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、CXD相機(jī)2、進(jìn)料裝置3和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中移出的分揀機(jī)構(gòu)12。
[0021]轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的中間盤4、內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和外轉(zhuǎn)盤6，中間盤4固定設(shè)置于機(jī)箱上方的機(jī)架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和外轉(zhuǎn)盤6分別設(shè)置在中間盤4的上下兩側(cè)，內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和外轉(zhuǎn)盤6均可通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且內(nèi)轉(zhuǎn)盤5與外轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)方向相反，外轉(zhuǎn)盤6沿圓周具有一個環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺1，所述的中間盤4具有沿其圓周邊緣設(shè)置的擋圈14，擋圈14的上端高出環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I設(shè)置，擋圈14的作用是防止進(jìn)料時以及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中滾動體從工位中脫出。內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和外轉(zhuǎn)盤6均具有沿圓周的側(cè)壁，中間盤4嵌設(shè)在外轉(zhuǎn)盤6內(nèi)，內(nèi)轉(zhuǎn)盤5嵌設(shè)在中間盤4內(nèi)，外轉(zhuǎn)盤6的側(cè)壁具有向內(nèi)傾斜的斜度。內(nèi)轉(zhuǎn)盤5沿其圓周邊緣均勻設(shè)置有多個延伸至環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I上方的卡塊8，相鄰兩個卡塊8之間形成可容納滾動體的工位，用于檢測滾動體圓周面和端面的CCD相機(jī)2分別設(shè)置于該工位的上方和兩側(cè)，進(jìn)料裝置3的下料口和分揀機(jī)構(gòu)12分別與該工位相對。所述中間盤4的擋圈14設(shè)有多個沿上端面開設(shè)的凹槽，凹槽分別設(shè)置在對應(yīng)環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I內(nèi)圈的C⑶相機(jī)2和分揀機(jī)構(gòu)12的位置，對應(yīng)環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I內(nèi)圈的CCD相機(jī)2的凹槽的作用是為了擋圈14不會影響該位置相機(jī)的正常拍照，分揀機(jī)構(gòu)12處的凹槽的作用是為了不會影響分揀機(jī)構(gòu)12將滾動體從工位中移出。將滾動體13置于工位上，由于內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和外轉(zhuǎn)盤6的相反轉(zhuǎn)動，滾動體13在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中會不斷翻動，配合CCD相機(jī)2拍照。所述的卡塊8可拆卸連接在內(nèi)轉(zhuǎn)盤5上，通過改變卡塊8的大小可以調(diào)整滾動體工位的大小，所述的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I的上端面為向內(nèi)傾斜的斜面，該斜面的傾斜度為2?10°。
[0022]驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功能是實(shí)現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和外轉(zhuǎn)盤6的反向轉(zhuǎn)動，在現(xiàn)有技術(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)同軸設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和外轉(zhuǎn)盤6以相反方向各自轉(zhuǎn)動的方式有很多，任何一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均可以，本實(shí)施例中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用下述結(jié)構(gòu):所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個伺服電機(jī)10，兩個伺服電機(jī)10設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，其中一個伺服電機(jī)10驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤6進(jìn)行轉(zhuǎn)動，另外一個伺服電機(jī)10連接有旋轉(zhuǎn)編碼器9，該伺服電機(jī)10驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)盤5進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0023]多個CXD相機(jī)2分散設(shè)置于機(jī)架上，每個CXD相機(jī)2均配置有光源，進(jìn)料裝置3設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I外圍的機(jī)架上，進(jìn)料裝置3通過上料通道與自動上料機(jī)連接?？梢愿鶕?jù)實(shí)際工況和需要確定CCD相機(jī)2的數(shù)量，CCD相機(jī)2為檢測領(lǐng)域常用的面陣CCD工業(yè)相機(jī)，本實(shí)施例中設(shè)置有四個C⑶相機(jī)2，其中兩個C⑶相機(jī)2設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I的正上方，這兩個CCD相機(jī)2的攝像頭對準(zhǔn)環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺1，用于檢測滾動體的圓周表面，另外兩個C⑶相機(jī)2分別設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I的內(nèi)圈和外圈，其中一個C⑶相機(jī)2設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I的內(nèi)圈中，從內(nèi)圈向外拍攝，另一個C⑶相機(jī)2設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I的外圈，從外向內(nèi)拍攝，這兩個CCD相機(jī)2用來檢測滾動體13的兩個端面。
[0024]所述的分揀機(jī)構(gòu)12包括高壓氣源和多個高壓氣流電磁閥，附圖中并未示出分揀機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，高壓氣流電磁閥連接有噴氣嘴，多個高壓氣流電磁閥設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I的內(nèi)圈中，高壓氣流電磁閥的噴氣嘴均朝向環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I設(shè)置，CCD相機(jī)2拍攝的圖像經(jīng)過計算機(jī)分析，計算機(jī)分析后將是否有缺陷的信號傳輸至高壓氣流電磁閥，通過高壓氣流電磁閥的開關(guān)實(shí)現(xiàn)合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的分揀。噴氣嘴和數(shù)量和位置可以根據(jù)實(shí)際工況和需求確定，本實(shí)施例中，設(shè)有兩個噴氣嘴，其中一個噴氣嘴根據(jù)CCD相機(jī)2和計算機(jī)的檢測結(jié)果用于分揀出具有缺陷的滾動體，另一個噴氣嘴用于分揀出檢測合格的滾動體。
[0025]進(jìn)一步地，所述的檢測分揀裝置還包括至少兩個傳感器7，傳感器7與計算機(jī)相連接，其中一個傳感器7設(shè)置在進(jìn)料裝置3處，用于檢測進(jìn)料是否正常，如果進(jìn)料出現(xiàn)了問題，比如少上一個料，將此信號傳輸至計算機(jī)，計算機(jī)會控制后續(xù)CCD相機(jī)2對該工位不再拍照。另一個傳感器7設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I的末端，用于檢測處于環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I末端的工作位是否有滾動體13。
[0026]進(jìn)一步地，所述的外轉(zhuǎn)盤6下方設(shè)置有接油盤11，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，為了防止?jié)L動體13被劃傷，會在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺I上滴撒潤滑油，接油盤11用于盛放漏下的油，接油盤11的下端設(shè)置有回油接嘴。
[0027]本實(shí)用新型的滾動體檢測分揀裝置，采用轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，整個檢測分揀裝置的占地面積較小，且能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高了滾動體的檢測效率。
【權(quán)利要求】
1.一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:包括用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)(2)、進(jìn)料裝置(3)和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中移出的分揀機(jī)構(gòu)(12)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的中間盤(4)、內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)和外轉(zhuǎn)盤(6)，中間盤(4)固定設(shè)置于機(jī)架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)和外轉(zhuǎn)盤(6)分別設(shè)置在中間盤(4)的上下兩偵牝且內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)和外轉(zhuǎn)盤(6)可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動以相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述的外轉(zhuǎn)盤(6)上沿其圓周具有一個用于放置待檢測滾動體的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(1)，中間盤(4)具有沿其圓周邊緣設(shè)置的擋圈(14)，擋圈(14)的上端面高出環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)設(shè)置，內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)沿其圓周邊緣均勻設(shè)置有多個延伸至環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)上方的卡塊(8)，相鄰兩個卡塊(8)之間形成可容納滾動體的工位，用于檢測滾動體圓周面和端面的CCD相機(jī)(2)分別設(shè)置于該工位的上方和兩側(cè)，進(jìn)料裝置(3)的下料口和分揀機(jī)構(gòu)(12)分別與該工位相對。
2.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述的卡塊(8)可拆卸連接在內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)上，通過改變卡塊(8)的大小可以調(diào)整滾動體工位的大小。
3.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述的環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)的上端面為向內(nèi)傾斜的斜面。
4.如權(quán)利要求3所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)斜面的傾斜度為2?10°。
5.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述的CCD相機(jī)(2)設(shè)有四個，其中兩個CCD相機(jī)(2)設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)的上方，另外兩個CCD相機(jī)(2)分別設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)的內(nèi)圈和外圈。
6.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述中間盤(4)的擋圈(14)設(shè)有多個沿上端面開設(shè)的凹槽，凹槽分別設(shè)置在對應(yīng)環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)內(nèi)圈的CCD相機(jī)(2)和分揀機(jī)構(gòu)(12)的位置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述的檢測分揀裝置還包括至少兩個傳感器(7)，其中一個傳感器(7)設(shè)置在進(jìn)料裝置(3)處，用于檢測進(jìn)料是否正常，另一個傳感器(7)設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)的末端，用于檢測處于環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)末端的工位是否有滾動體。
8.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個伺服電機(jī)(10)，兩個伺服電機(jī)(10)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，其中一個伺服電機(jī)(10)驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，另外一個伺服電機(jī)(10)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(9)，該伺服電機(jī)(10)驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)盤(5)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于:所述的分揀機(jī)構(gòu)(12)包括高壓氣源和多個高壓氣流電磁閥，高壓氣流電磁閥連接有噴氣嘴，多個高壓氣流電磁閥設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)的內(nèi)圈中，高壓氣流電磁閥的噴氣嘴均朝向環(huán)形轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(I)設(shè)置。
【文檔編號】B07C5/36GK203750873SQ201420176698
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】劉繼東, 吉朝軍, 鄔元海, 高俊華, 楊偉華, 張勇, 李光輝 申請人:洛陽方智測控股份有限公司