一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在與倉室底板相連的底板上，該底板下端安裝有剎車電機(jī)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于底板上的輪盤，該輪盤中心與所述剎車電機(jī)輸出軸固定連接；固定設(shè)置于輪盤兩側(cè)底板上的一對(duì)平行直線滑軌；設(shè)置于底板與輪盤之間的推桿，該推桿通過設(shè)置在其兩端的滑塊放置在所述直線滑軌上；設(shè)置于所述輪盤上方的連桿，該連桿一端與輪盤鉸接，另一端與推桿鉸接。采用這種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，大大減少待分物料的分揀行程，實(shí)現(xiàn)高速分揀，大大提高分揀效率。
【專利說明】—種用于分揀裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]市場上物料分揀主要采用兩種方式:一種為人工分揀；一種為機(jī)械分揀。人工分揀效率低，且容易出錯(cuò)。市場上現(xiàn)有物料分揀機(jī)構(gòu)，大多采用帶打擊頭的鏈條或皮帶，并對(duì)物料進(jìn)行分揀的鏈?zhǔn)酱驌艚Y(jié)構(gòu)，由于物料需完全放置在分揀打擊頭上，分揀需要求行程長，時(shí)間也就長，并且為了有效保護(hù)待分揀物料，能提高的打擊速度有限，分揀效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動(dòng)空間很緊湊、模塊化程度高，且對(duì)電機(jī)性能要求低的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在與倉室底板相連的底板上，底板下端安裝有剎車電機(jī)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于底板上的輪盤，該輪盤中心與所述剎車電機(jī)輸出軸固定連接；固定設(shè)置于輪盤兩側(cè)底板上的一對(duì)平行直線滑軌；設(shè)置于底板與輪盤之間的推桿，該推桿通過設(shè)置在其兩端的滑塊放置在所述直線滑軌上；設(shè)置于所述輪盤上方的連桿，該連桿一端與輪盤鉸接，另一端與推桿鉸接。輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)推桿滑動(dòng)，輪盤的均速轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的正弦曲線的推進(jìn)速度及距離，控制曲線的前后段時(shí)間大大變化，增加分揀的柔性以及傳感器檢測的有效性，為剎車電機(jī)提供了充分的制動(dòng)時(shí)間，降低了對(duì)剎車電機(jī)制動(dòng)性能的要求。
[0007]進(jìn)一步地，所述底板的上、下端面設(shè)置有上支座和下支座，該上、下支座上安裝了一組對(duì)射光電開關(guān)。能實(shí)現(xiàn)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測量與控制。
[0008]所述直線滑軌的安裝傾角與推桿運(yùn)動(dòng)軌跡傾角一致。在輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)控制下，推桿收回時(shí)，推桿的運(yùn)動(dòng)軌跡始終不超出倉室底板的外側(cè)邊，當(dāng)推桿伸出到極限位置時(shí)，推桿前端略微超出倉室底板內(nèi)側(cè)邊。
[0009]進(jìn)一步地，所倉室底板為L型結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述推桿的前端設(shè)有L型支撐部。推桿前端支撐部采用L型結(jié)構(gòu)，使得分揀裝置可以對(duì)盒狀物料進(jìn)行分揀。而物料倉采用L型倉室底板，盒狀物料放置在該倉室底板上，使盒狀物重心處于L型倉室底板的對(duì)角線內(nèi)側(cè)，在推桿推動(dòng)物料倉內(nèi)最底層盒狀物料時(shí)，推桿伸出到極限位置，其L型前端支撐部略微超出倉室底板的內(nèi)側(cè)邊，使得盒狀物料重心越過L型倉室底板對(duì)角線，并滑落在物料倉下方的皮帶輸送線上被運(yùn)走，完成分揀。采用該L型結(jié)構(gòu)，可以使得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的推桿在一個(gè)循環(huán)過程中，縮短運(yùn)動(dòng)路徑，提高分揀速度。
[0010]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型中對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)做了較大的變形，增加了連桿，連桿布置在輪盤上方，推桿布置在輪盤下方，使得推桿的部分行程可以與輪盤相重疊，最大限度的提高了空間利用率，以適應(yīng)分揀單元的模塊化安裝和組合；該結(jié)構(gòu)為剎車電機(jī)提供了充分的制動(dòng)時(shí)間，對(duì)電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間要求較低，在保證分揀效率的前提下，降低了設(shè)備成本。采用這種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，大大減少待分物料的分揀行程，實(shí)現(xiàn)高速分揀，大大提高分揀效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的仰視圖。
[0015]圖中:100,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，101、底板，102、剎車電機(jī)，103、輪盤，104、直線滑軌，105、推桿，106、滑塊，107、連桿，108、上支座，109、下支座，110、對(duì)射光電開關(guān)，111、倉室底板，112、L型支撐部。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。
[0017]本實(shí)用新型提供一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，主要用于分揀設(shè)備中提供分揀動(dòng)力。本實(shí)施例中是對(duì)盒狀物料進(jìn)行分揀，分揀設(shè)備中物料倉的倉室底板采用L型結(jié)構(gòu)，倉室底板的后端連接有底板，底板上安裝有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)100，用于提供分揀的推力。
[0018]如圖1至4所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)100包括從上到下依次布置的連桿、輪盤和推桿，其中位于中層的輪盤中心與位于底板下方的剎車電機(jī)的輸出軸固定連接。輪盤兩側(cè)的底板上設(shè)置有一對(duì)平行直線導(dǎo)軌，位于下層的推桿兩端固定連接有滑塊，該滑塊放置在直線導(dǎo)軌上，能沿著直線導(dǎo)軌做水平運(yùn)動(dòng)。位于上層的連桿一端與輪盤外圓周側(cè)鉸接，另一端與推桿中部鉸接。分揀作業(yè)中，剎車電機(jī)帶動(dòng)輪盤自轉(zhuǎn)，從而通過連桿帶動(dòng)推桿沿直線導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，完成推送盒狀物料的作業(yè)。這樣布置，使得推桿的部分行程可以與輪盤相重疊，最大限度的提高了空間利用率，以適應(yīng)分揀單元的模塊化安裝和組合。
[0019]如圖3所示，所述推桿的前端支撐部設(shè)計(jì)成L型結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)盒狀物料的推動(dòng)作業(yè)，與L型倉室底板配合使用，使得推桿在一個(gè)循環(huán)過程中，縮短運(yùn)動(dòng)路徑，提高分揀速度。所述直線滑軌的安裝傾角與推桿運(yùn)動(dòng)軌跡傾角一致。
[0020]左側(cè)直線導(dǎo)軌位置處的底板上、下端面設(shè)置有上支座和下支座，該上、下支座上安裝了一組對(duì)射光電開關(guān)，用于檢測推桿的移動(dòng)位置，對(duì)剎車電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制，完成推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(100)設(shè)置在與倉室底板(111)相連的底板(101)上，該底板下端安裝有剎車電機(jī)(102)，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(100)包括: 設(shè)置于底板上的輪盤(103)，該輪盤中心與所述剎車電機(jī)(102)輸出軸固定連接； 固定設(shè)置于輪盤(103)兩側(cè)底板上的一對(duì)平行直線滑軌(104)； 設(shè)置于底板(101)與輪盤(103)之間的推桿(105)，該推桿通過設(shè)置在其兩端的滑塊(106)放置在所述直線滑軌(104)上； 設(shè)置于所述輪盤(103)上方的連桿(107)，該連桿一端與輪盤(103)鉸接，另一端與推桿(105)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板(101)的上、下端面設(shè)置有上支座(108)和下支座(109)，該上、下支座上安裝了一組對(duì)射光電開關(guān)(110)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線滑軌(104)的安裝傾角與推桿(105)運(yùn)動(dòng)軌跡傾角一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倉室底板(111)為L型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿(105)的前端設(shè)有L型支撐部(112)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK203939946SQ201420318791
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉德超, 劉宏慶, 馬浩亮, 張苗, 邵華, 張洪元, 潘擁軍 申請(qǐng)人:合肥中鼎信息科技股份有限公司