磁鐵自動(dòng)篩選裝置制造方法
【專利摘要】一種磁鐵自動(dòng)篩選裝置，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置包括機(jī)械手移動(dòng)部件和電缸，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置還包括電磁夾持部件以及設(shè)置在電磁夾持部件上的檢測(cè)元件、受檢測(cè)元件連接控制電磁控制開(kāi)關(guān)；該電磁夾持部件包括多個(gè)電磁鐵吸頭，該每個(gè)電磁鐵吸頭對(duì)應(yīng)一個(gè)工件，而電磁控制開(kāi)關(guān)獨(dú)立控制每個(gè)電磁鐵吸頭的帶電吸附/斷開(kāi)放料的狀態(tài)。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械移動(dòng)部件帶動(dòng)電磁鐵夾持部件，對(duì)整齊碼放在料盤(pán)內(nèi)的工件進(jìn)行篩選，根據(jù)檢測(cè)到的物料良劣信息與位置信息，PLC系統(tǒng)控制電磁鐵夾持部件吸取工件，并分開(kāi)下料，從而將良品和劣品分開(kāi)放置，完成篩選，效率高、準(zhǔn)確率高，提升產(chǎn)品整體質(zhì)量，降低人工成本。
【專利說(shuō)明】磁鐵自動(dòng)篩選裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)篩選裝置，尤其涉及全自動(dòng)流水化作業(yè)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行篩選，且分別將合格品和不合格品進(jìn)行篩選分類放置的裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在流水線作業(yè)時(shí)，其中一道工序之后會(huì)對(duì)產(chǎn)品加工情況進(jìn)行檢驗(yàn)，并在檢驗(yàn)的過(guò)程中篩選剔除不合格的加工產(chǎn)品，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。在以前，一般會(huì)采用人工檢驗(yàn)進(jìn)行產(chǎn)品的合格判斷，完成剔除不合格產(chǎn)品的過(guò)程。但是隨著生產(chǎn)加工技術(shù)的不斷發(fā)展，為了提高勞動(dòng)效率，不斷加大機(jī)械化程度，其中對(duì)產(chǎn)品的檢驗(yàn)和篩選也是其中一個(gè)很重要的環(huán)
-K-T。
[0003]對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，還要輔助進(jìn)行篩選過(guò)程，將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品完全分開(kāi)，輸送到不同放置區(qū)域。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題提出了效率高、篩選更可靠的磁鐵自動(dòng)篩選裝置，該裝置可一次性完成多個(gè)物料的篩選和下料，并分開(kāi)進(jìn)行放置，以便完成產(chǎn)品區(qū)分分離。
[0005]本實(shí)用新型所述涉及磁鐵自動(dòng)篩選裝置，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置包括機(jī)械手移動(dòng)部件和電缸，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置還包括電磁夾持部件以及設(shè)置在電磁夾持部件上的檢測(cè)元件、受檢測(cè)元件連接控制電磁控制開(kāi)關(guān)；機(jī)械手移動(dòng)部件帶動(dòng)該電磁夾持部件水平移動(dòng)，而電缸帶動(dòng)電磁夾持部件上下升降運(yùn)動(dòng)；該電磁夾持部件包括多個(gè)電磁鐵吸頭，該每個(gè)電磁鐵吸頭對(duì)應(yīng)一個(gè)工件，而電磁控制開(kāi)關(guān)獨(dú)立控制每個(gè)電磁鐵吸頭的帶電吸附/斷開(kāi)放料的狀態(tài)。
[0006]該磁鐵自動(dòng)篩選裝置包括機(jī)械手移動(dòng)部件、電缸、電缸連接板、夾持機(jī)械手連接板、夾持頂板、電磁鐵夾持部件，電缸安裝在機(jī)械手移動(dòng)部件下方，電缸下端設(shè)有受電缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的電缸連接板，夾持機(jī)械手連接板安裝在電缸連接板下方，該夾持機(jī)械手連接板連接水平設(shè)置的夾持頂板，在該夾持頂板上分別安裝電磁鐵夾持部件。
[0007]在電缸一側(cè)安裝了導(dǎo)滑定位軸，電缸連接板通過(guò)套在該導(dǎo)滑定位軸上的直線軸承沿著該導(dǎo)滑定位軸所導(dǎo)向的方向，上下移動(dòng)。
[0008]該導(dǎo)滑定位軸與電缸通過(guò)軸承配件連接。
[0009]夾持機(jī)械手連接板包含兩塊，該兩塊夾持機(jī)械手連接板的上端分別與電缸連接板通過(guò)內(nèi)六角螺絲進(jìn)行固定連接。
[0010]夾持頂板與兩塊夾持機(jī)械手連接板的下端連接。
[0011]該電磁鐵夾持部件包括多個(gè)電磁鐵吸頭，在夾持頂板上依次安裝多個(gè)電磁鐵吸頭，每個(gè)電磁鐵吸頭對(duì)應(yīng)一個(gè)待篩選工件的位置。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械移動(dòng)部件帶動(dòng)電磁鐵夾持部件，對(duì)整齊碼放在料盤(pán)內(nèi)的工件進(jìn)行篩選，根據(jù)檢測(cè)到的物料良劣信息與位置信息，PLC系統(tǒng)控制電磁鐵夾持部件吸取工件，并分開(kāi)下料，從而將良品和劣品分開(kāi)放置，完成篩選，效率尚、準(zhǔn)確率尚，提升廣品整體質(zhì)量，降低人工成本。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0013]圖1是本實(shí)用新型磁鐵自動(dòng)篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中:100、工件；10、機(jī)械手移動(dòng)部件；11、導(dǎo)滑定位軸；12、軸承配件；20、電缸；30、電缸連接板；31、直線軸承；40、夾持機(jī)械手連接板；41、內(nèi)六角螺絲；50、夾持頂板；60、電磁鐵夾持部件；61、電磁鐵吸頭。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型磁鐵自動(dòng)篩選裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參考附圖1，其中示出了磁鐵自動(dòng)篩選裝置，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置包括機(jī)械手移動(dòng)部件10、電缸20、電缸連接板30、夾持機(jī)械手連接板40、夾持頂板50、電磁鐵夾持部件60，電缸20安裝在機(jī)械手移動(dòng)部件10下方，電缸20下端設(shè)有受電缸20驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的電缸連接板30，夾持機(jī)械手連接板40安裝在電缸連接板30下方，該夾持機(jī)械手連接板40連接水平設(shè)置的夾持頂板50，在該夾持頂板50安裝電磁鐵夾持部件60。
[0017]在電缸20 —側(cè)安裝了導(dǎo)滑定位軸11，電缸連接板30通過(guò)套在該導(dǎo)滑定位軸11上的直線軸承31沿著該導(dǎo)滑定位軸11所導(dǎo)向的方向，上下移動(dòng)。
[0018]該導(dǎo)滑定位軸11與電缸20通過(guò)軸承配件12連接。軸承配件12將導(dǎo)滑定位軸定位固定在電缸上。
[0019]夾持機(jī)械手連接板40包含豎直設(shè)置的兩塊板，該兩塊夾持機(jī)械手連接板40的上端分別與電缸連接板30通過(guò)內(nèi)六角螺絲41進(jìn)行固定連接。夾持頂板50與兩塊夾持機(jī)械手連接板40的下端連接。也就是說(shuō)兩塊豎直設(shè)置的夾持機(jī)械手連接板起到連接水平的電缸連接板30和夾持頂板50的作用。
[0020]該電磁鐵夾持部件60包括多個(gè)電磁鐵吸頭61，在夾持頂板50上依次安裝多個(gè)電磁鐵吸頭61，每個(gè)電磁鐵吸頭61對(duì)應(yīng)一個(gè)待篩選工件100的位置。
[0021]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁鐵自動(dòng)篩選裝置，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置包括機(jī)械手移動(dòng)部件和電缸，其特征在于，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置還包括電磁夾持部件以及設(shè)置在電磁夾持部件上的檢測(cè)元件、受檢測(cè)元件連接控制電磁控制開(kāi)關(guān)；機(jī)械手移動(dòng)部件帶動(dòng)該電磁夾持部件水平移動(dòng)，而電缸帶動(dòng)電磁夾持部件上下升降運(yùn)動(dòng)；該電磁夾持部件包括多個(gè)電磁鐵吸頭，該每個(gè)電磁鐵吸頭對(duì)應(yīng)一個(gè)工件，而電磁控制開(kāi)關(guān)獨(dú)立控制每個(gè)電磁鐵吸頭的帶電吸附/斷開(kāi)放料的狀--τ O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，該磁鐵自動(dòng)篩選裝置包括機(jī)械手移動(dòng)部件、電缸、電缸連接板、夾持機(jī)械手連接板、夾持頂板、電磁鐵夾持部件，電缸安裝在機(jī)械手移動(dòng)部件下方，電缸下端設(shè)有受電缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的電缸連接板，夾持機(jī)械手連接板安裝在電缸連接板下方，該夾持機(jī)械手連接板連接水平設(shè)置的夾持頂板，在該夾持頂板上分別安裝電磁鐵夾持部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，在電缸一側(cè)安裝了導(dǎo)滑定位軸，電缸連接板通過(guò)套在該導(dǎo)滑定位軸上的直線軸承沿著該導(dǎo)滑定位軸所導(dǎo)向的方向，上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述磁鐵自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，該導(dǎo)滑定位軸與電缸通過(guò)軸承配件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，夾持機(jī)械手連接板包含兩塊，該兩塊夾持機(jī)械手連接板的上端分別與電缸連接板通過(guò)內(nèi)六角螺絲進(jìn)行固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，夾持頂板與兩塊夾持機(jī)械手連接板的下端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，該電磁鐵夾持部件包括多個(gè)電磁鐵吸頭，在夾持頂板上依次安裝多個(gè)電磁鐵吸頭，每個(gè)電磁鐵吸頭對(duì)應(yīng)一個(gè)待篩選工件的位置。
【文檔編號(hào)】B07C5/00GK204247545SQ201420484846
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】李伯仲 申請(qǐng)人:俊杰機(jī)械(深圳)有限公司