一種容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置安裝于光源檢測(cè)箱內(nèi)并包括：工業(yè)相機(jī)，用于通過(guò)工業(yè)相機(jī)鏡頭采集生產(chǎn)線傳送的容器的圖像；光源，設(shè)置于工業(yè)相機(jī)鏡頭的下方，用于為所述工業(yè)相機(jī)提供拍照光線；以及菲涅爾透鏡，位于所述光源的下方，用于為工業(yè)相機(jī)提供經(jīng)放大的容器的圖像。本在線視覺(jué)檢測(cè)裝置創(chuàng)造性地使用了菲涅爾透鏡，而菲涅爾透鏡的應(yīng)用，可以將實(shí)現(xiàn)合適倍數(shù)的放大作用，從而使本在線視覺(jué)檢測(cè)裝置能清楚獲得放大后的圖像。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，尤其涉及一種用于檢測(cè)容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，更進(jìn)一步涉及一種培養(yǎng)皿缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]有些容器，如培養(yǎng)皿、試劑瓶等在實(shí)際應(yīng)用時(shí)對(duì)其口部邊沿的平整性有特定的要求，例如培養(yǎng)皿在應(yīng)用時(shí)需要使用封口膜等進(jìn)行密封處理，因此，這些容器在生產(chǎn)包裝時(shí)，需要對(duì)其口部邊沿是否有缺口進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)在培養(yǎng)皿在生產(chǎn)包裝過(guò)程中，大多采用人工目測(cè)檢測(cè)，具體操作是:在大的背景光照射臺(tái)上，人工將培養(yǎng)皿逐一放置在該照射臺(tái)上，并查看培養(yǎng)皿的口部邊沿是否有缺損。但是，由于培養(yǎng)皿自身呈透明狀，人眼查看難度大，存在較大的漏檢風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，由于光照射強(qiáng)度大，增加了人眼疲勞，使得檢測(cè)質(zhì)量明顯下降。因此，在高速流水線生產(chǎn)過(guò)程中，檢測(cè)效率較低，另外，人工檢測(cè)的主觀性在一定程度上會(huì)影響到對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的判定。
[0004]為避免人工檢測(cè)帶來(lái)的弊端，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)被應(yīng)用到容器缺口的檢測(cè)中。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，自起步發(fā)展至今，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)有20多年的歷史，其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣。20世紀(jì)50年代開(kāi)始研究二維圖像的統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別；60年代代8開(kāi)始進(jìn)行三維機(jī)器視覺(jué)的研究；70年代中，II丁人工智能實(shí)驗(yàn)室正式開(kāi)設(shè)“機(jī)器視覺(jué)”課程。80年代開(kāi)始，開(kāi)始了全球性的研究熱潮，機(jī)器視覺(jué)獲得了蓬勃發(fā)展，新概念、新理論不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)在，機(jī)器視覺(jué)仍然是一個(gè)非?；钴S的研究領(lǐng)域，與之相關(guān)的學(xué)科涉及:圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、人工智能、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等。
[0005]但是將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到容器缺口檢測(cè)，尤其是透明容器(例如培養(yǎng)皿)缺口的檢測(cè)時(shí)，卻碰到了難題:在標(biāo)準(zhǔn)的注塑機(jī)成型和輸送線路結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)皿皿口朝下地扣置在傳送帶上，而且培養(yǎng)皿本身為透明狀，而視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般安裝在培養(yǎng)皿的正上方，致使現(xiàn)有的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)難以拍攝清楚而導(dǎo)致不能準(zhǔn)確檢測(cè)到培養(yǎng)皿皿口是否有缺口，其檢測(cè)的準(zhǔn)確性難以得到保證。為了克服該缺點(diǎn)，檢測(cè)者在培養(yǎng)皿的上方空間的四周設(shè)有多個(gè)相機(jī)，以側(cè)向采取培養(yǎng)皿圖像，但是這樣雖然提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，但是即占用了空間，又增加了過(guò)多的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)技術(shù)現(xiàn)狀提供一種能準(zhǔn)確拍攝到容器口部邊沿缺口圖像的容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種能準(zhǔn)確檢測(cè)容器口部邊沿是否缺口的容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置。
[0008]本實(shí)用新型解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置安裝于光源檢測(cè)箱內(nèi)并包括:
[0009]工業(yè)相機(jī)，用于通過(guò)工業(yè)相機(jī)鏡頭采集生產(chǎn)線傳送的容器的圖像；
[0010]光源，設(shè)置于工業(yè)相機(jī)鏡頭的下方，用于為所述工業(yè)相機(jī)提供拍照光線；
[0011]以及菲涅爾透鏡，位于所述光源的下方，用于為工業(yè)相機(jī)提供經(jīng)放大的容器的圖像。
[0012]上述技術(shù)方案中的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置在使用時(shí)，具體將光源檢測(cè)箱通過(guò)支架安裝在傳送帶的上方，而菲涅爾透鏡則安裝在光源與傳送帶上傳送的容器之間。菲涅爾透鏡的應(yīng)用，可以將實(shí)現(xiàn)合適倍數(shù)的放大作用，從而使本在線視覺(jué)檢測(cè)裝置能清楚獲得放大后的圖像。
[0013]優(yōu)選的，所述菲涅爾透鏡的直徑為200111111，厚度為2111111，焦距為140111111，該參數(shù)的菲涅爾透鏡不僅具有良好的放大作用，而且重量輕、體積小。
[0014]為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為，該在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與該工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，用于將采集的圖像信息傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)接收到圖像信息后對(duì)圖像信息進(jìn)行檢測(cè)處理并將檢測(cè)結(jié)果顯示在顯示器上。
[0015]其中，所述工業(yè)相機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)線與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接。
[0016]作為改進(jìn)，該在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括電磁閥、氣嘴、收集箱和用于接收工業(yè)計(jì)算機(jī)傳輸?shù)臋z測(cè)結(jié)果的？IX控制器，所述電磁閥與？IX控制器連接，當(dāng)所述？IX控制器接收到的檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí)，通過(guò)控制電磁閥動(dòng)作以控制氣嘴吹氣，使不合格的容器從生產(chǎn)線上吹入收集箱內(nèi)。這個(gè)過(guò)程是控制器、電磁閥與氣嘴三者在結(jié)構(gòu)上相互配合的結(jié)果。
[0017]其中，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)10板卡將檢測(cè)結(jié)果傳輸于？IX控制器。本實(shí)用新型只是應(yīng)用到了 10板卡的硬件部分，對(duì)其軟件部分并沒(méi)有應(yīng)用，另外，通過(guò)10板卡連接工業(yè)計(jì)算機(jī)與控制器也屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)。
[0018]作為改進(jìn)，所述收集箱的內(nèi)壁設(shè)有緩沖層。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，該在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)與？冗控制器連接。
[0020]優(yōu)選的，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)為指示燈和/或蜂鳴器。
[0021]優(yōu)選的，所述容器為培養(yǎng)皿。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通常來(lái)說(shuō)，一個(gè)放大鏡是正焦透鏡，形成虛擬正立圖象。菲涅爾透鏡，是一個(gè)超薄的放大鏡，用透明有機(jī)玻璃(當(dāng)然也可以用更多的材料)制成的，用制成的菲涅爾放大鏡,最小的厚度可以在0.45111111?0.90111111之間，與一般的放大鏡不同，它的表面布滿了微小的條紋，在它旋渦狀條紋中包含著許多凸透鏡(簡(jiǎn)稱(chēng)圓環(huán)狀)，使得穿過(guò)它的光線彎曲即產(chǎn)生衍射現(xiàn)象，從而形成放大的影像。菲涅爾透鏡的特點(diǎn)是比普通透鏡亮度高且表面平整，輻射面積也大。一般普通凹凸透鏡它的直徑很有限，而菲涅爾在放大鏡這塊領(lǐng)域上起了很好的作用，達(dá)到了一般普通透鏡所不能達(dá)到的效果。而且現(xiàn)在做出來(lái)的菲涅爾放大鏡厚度只有0.便于攜帶，主要作用就是減輕傳統(tǒng)放大鏡制造出的普通有機(jī)玻璃、玻璃放大鏡的重量和體積。
[0023]目前，菲涅爾透鏡被人們熟知并應(yīng)用的特性有兩個(gè)，一個(gè)是聚焦作用，即將熱釋紅外信號(hào)折射(反射)在？II？上；另一個(gè)是將探測(cè)區(qū)域內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū)，使進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的移動(dòng)物體能以溫度變化的形式在？II？上產(chǎn)生熱釋紅外信號(hào)。但是菲涅爾透鏡最簡(jiǎn)單的功能一放大功能卻沒(méi)有得到應(yīng)用。
[0024]本實(shí)用新型創(chuàng)造性地將菲涅爾透鏡應(yīng)用在了在線視覺(jué)檢測(cè)裝置當(dāng)中，應(yīng)用其放大功能，解決了普通放大鏡難以實(shí)現(xiàn)合適參數(shù)的放大作用的難題，例如待檢測(cè)的容器為培養(yǎng)皿時(shí)，培養(yǎng)皿的直徑為100皿，為了實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，經(jīng)菲涅爾透鏡放大后，直徑可達(dá)150皿以上，這個(gè)放大倍數(shù)是普通的透鏡無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，即使能實(shí)現(xiàn)，也需要花費(fèi)很高的成本。
[0025]應(yīng)用了菲涅爾透鏡的容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置能夠?qū)⒋龣z測(cè)的容器放大至合適的倍數(shù)，放大成像后能輕松、準(zhǔn)確獲得圖像信息。本容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，而且降低了人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)容器檢測(cè)的質(zhì)量提供了保障。
[0026]本在線視覺(jué)檢測(cè)裝置可應(yīng)用在容器缺口的檢測(cè)上，進(jìn)一步應(yīng)用在透明容器的容器缺口的檢測(cè)，例如應(yīng)用在培養(yǎng)皿的皿口是否有缺口的檢測(cè)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖像采集裝置與培養(yǎng)皿的位置關(guān)系示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置與傳送帶的位置關(guān)系示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例在圖像采集裝置拍攝的培養(yǎng)皿缺口效果圖；
[0030]圖4為不使用菲涅爾透鏡時(shí)對(duì)同一培養(yǎng)皿拍攝的效果圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0032]本實(shí)施例的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置具體應(yīng)用在培養(yǎng)皿5的制造包裝檢測(cè)過(guò)程中，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括圖像采集裝置，該圖像采集裝置安裝于光源檢測(cè)箱100內(nèi)并包括:工業(yè)相機(jī)1，用于采集生產(chǎn)線上容器的圖像；光源3，設(shè)置于工業(yè)相機(jī)鏡頭2的下方，用于為工業(yè)相機(jī)1提供拍照光線；以及菲涅爾透鏡4，位于光源3的下方。
[0033]在安裝時(shí)，光源檢測(cè)箱100通過(guò)支架200安裝在傳送帶6的上方，其中支架200包括豎向的支撐桿，支撐桿上橫向連接有若干法蘭，而工業(yè)相機(jī)1、光源3、菲涅爾透鏡4等安裝在對(duì)應(yīng)的法蘭上。另外，為了調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)1的焦距，工業(yè)相機(jī)1與傳送帶6之間的距離可以調(diào)節(jié)。
[0034]為了獲得更佳的放大效果，菲涅爾透鏡4的直徑為200臟，厚度為2臟，焦距為具備該參數(shù)的菲涅爾透鏡4能同時(shí)在放大效果、重量、體積上達(dá)到最佳效果。
[0035]上述結(jié)構(gòu)的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置能放大并獲取經(jīng)過(guò)工業(yè)相機(jī)1下方的培養(yǎng)皿5的圖像，為了進(jìn)一步檢測(cè)培養(yǎng)皿5的皿口邊沿是否有缺口，本實(shí)施例的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括工業(yè)計(jì)算機(jī)11，工業(yè)相機(jī)1通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)線與該工業(yè)計(jì)算機(jī)11連接，工業(yè)相機(jī)1將采集的圖像信息傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)11后，工業(yè)計(jì)算機(jī)11對(duì)當(dāng)前培養(yǎng)皿5的圖像信息進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果顯示在顯示器13上。
[0036]操作者可以通過(guò)顯示在顯示器13上的檢測(cè)結(jié)果，將不合格的培養(yǎng)皿5(即皿口邊沿有缺口的培養(yǎng)皿5)取出傳送帶6。為了能實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格培養(yǎng)皿5處理的自動(dòng)化操作，該在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括電磁閥9、氣嘴8、收集箱7和用于接收工業(yè)計(jì)算機(jī)11傳輸?shù)臋z測(cè)結(jié)果的控制器10，電磁閥9與控制器10連接，當(dāng)控制器10接收到的檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí)，通過(guò)控制電磁閥9動(dòng)作以控制氣嘴8吹氣，使不合格的容器從生產(chǎn)線上吹入收集箱7內(nèi)。
[0037]在安裝時(shí)，氣嘴8和收集箱7分別固定安裝在傳送帶6相對(duì)的兩側(cè)。
[0038]在本實(shí)施例中，工業(yè)計(jì)算機(jī)11具體通過(guò)10板卡將檢測(cè)結(jié)果傳輸于？IX控制器10。
[0039]為了防止不合格的培養(yǎng)皿5被吹落至收集箱7的時(shí)候，與收集箱7發(fā)生碰撞以損壞，收集箱7的內(nèi)壁設(shè)有緩沖層，例如海綿。
[0040]本實(shí)施例的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括報(bào)警機(jī)構(gòu)12，報(bào)警機(jī)構(gòu)12與控制器10連接，報(bào)警機(jī)構(gòu)12為指示燈和/或蜂鳴器。為了起到更好的警示功能，本實(shí)施例的報(bào)警機(jī)構(gòu)12為指示燈和蜂鳴器，當(dāng)？仏控制器10接收到的檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí)，控制報(bào)警機(jī)構(gòu)12工作，以警示工作者。
[0041]本實(shí)施例的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的工作原理如下:菲涅爾透鏡4對(duì)經(jīng)過(guò)其下方的培養(yǎng)皿5起到放大功能，位于菲涅爾透鏡4上方的工業(yè)相機(jī)1及時(shí)對(duì)放大的培養(yǎng)皿5進(jìn)行拍攝，并將圖像信息傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)11，工業(yè)計(jì)算機(jī)11對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，并給出檢測(cè)結(jié)果，且將該檢測(cè)結(jié)果傳輸給？IX控制器10。當(dāng)？仏控制器10接收到的檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí)，根據(jù)工業(yè)相機(jī)1距氣嘴8的距離，當(dāng)不合格的培養(yǎng)皿5到達(dá)氣嘴8所在的位置時(shí)，？IX控制器10啟動(dòng)電磁閥9，從而控制氣嘴8吹氣，培養(yǎng)皿5在氣嘴8吹出的氣流作用下，吹落傳送帶6并落入傳送帶6 —側(cè)的收集箱7內(nèi)。
[0042]用本實(shí)施例的圖像采集裝置拍攝的培養(yǎng)皿5缺口效果圖如圖3所示，而不加菲涅爾透鏡4時(shí)，對(duì)同一個(gè)培養(yǎng)皿5拍攝的培養(yǎng)皿5效果圖如圖4所示。由圖3可知，添加了菲涅爾透鏡4后，從圖片中能清楚看到缺口的所在位置，如橢圓標(biāo)示處；而圖4中則無(wú)法分辨出缺口所在的位置，而且其他正常無(wú)缺口之處會(huì)給出錯(cuò)誤的信息，為判斷帶來(lái)干擾。
[0043]本實(shí)施例通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程為現(xiàn)有技術(shù)，并不屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，在此不再贅述。另外，本實(shí)施例提到的圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葢?yīng)用的只是硬件部分，并未對(duì)軟件部分進(jìn)行改進(jìn)、應(yīng)用。
[0044]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種容器缺口的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置安裝于光源檢測(cè)箱(100)內(nèi)并包括: 工業(yè)相機(jī)(1),用于通過(guò)工業(yè)相機(jī)鏡頭(2)采集生產(chǎn)線傳輸?shù)娜萜鞯膱D像； 光源(3),設(shè)置于工業(yè)相機(jī)鏡頭(2)的下方，用于為所述工業(yè)相機(jī)(1)提供拍照光線； 以及菲涅爾透鏡(4),位于所述光源(3)的下方，用于為工業(yè)相機(jī)(1)提供經(jīng)放大的容器的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述菲涅爾透鏡(4)的直徑為200臟，厚度為2111111，焦距為140臟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:該在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括工業(yè)計(jì)算機(jī)(11),所述工業(yè)相機(jī)(1)與該工業(yè)計(jì)算機(jī)(11)連接，用于將采集的圖像信息傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)(11),所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(11)接收到圖像信息后對(duì)圖像信息進(jìn)行檢測(cè)處理并將檢測(cè)結(jié)果顯示在顯示器(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)(1)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)線與工業(yè)計(jì)算機(jī)(11)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:該在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括電磁閥(9)、氣嘴(8)、收集箱(7)和用于接收工業(yè)計(jì)算機(jī)(11)傳輸?shù)臋z測(cè)結(jié)果的？IX控制器(10),所述電磁閥(9)與？IX控制器(10)連接，當(dāng)所述？IX控制器(10)接收到的檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí)，通過(guò)控制電磁閥(9)動(dòng)作以控制氣嘴(8)吹氣，使不合格的容器從生產(chǎn)線上吹入收集箱(7)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(11)通過(guò)10板卡將檢測(cè)結(jié)果傳輸于控制器(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述收集箱(7)的內(nèi)壁設(shè)有緩沖層。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:該在線視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括報(bào)警機(jī)構(gòu)(12),所述報(bào)警機(jī)構(gòu)(12)與？IX控制器(10)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述報(bào)警機(jī)構(gòu)(12)為指示燈和/或蜂鳴器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述容器為培養(yǎng)皿(5)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK204142649SQ201420528376
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】元云飛, 祝希 申請(qǐng)人:蘇州正方格自動(dòng)化技術(shù)有限公司