自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶1上方間隔一定距離設(shè)有兩個(gè)水平框架2，所述兩個(gè)水平框架2與傳送帶1的運(yùn)送方向相垂直，所述一個(gè)水平框架2上設(shè)有導(dǎo)軌3和水平電機(jī)4，所述導(dǎo)軌3內(nèi)設(shè)有滑塊5，所述水平電機(jī)4伸縮端與滑塊5固定連接，所述滑塊5下表面設(shè)有支撐板6，所述另一個(gè)水平框架2上設(shè)有輔助滑桿7，所述支撐板6與輔助滑桿7活動(dòng)連接，所述支撐板6下表面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有升降分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送帶1一側(cè)設(shè)有立柱8。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)分揀單元的改進(jìn)，特別是一種自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的分揀都是靠人工操作，在生產(chǎn)線上設(shè)置分揀點(diǎn)，由工作人員手動(dòng)進(jìn)行次品分揀，這樣會(huì)導(dǎo)致分揀效率低，出錯(cuò)率高，增加勞動(dòng)成本，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)線的發(fā)展要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶I上方間隔一定距離設(shè)有兩個(gè)水平框架2，所述兩個(gè)水平框架2與傳送帶I的運(yùn)送方向相垂直，所述一個(gè)水平框架2上設(shè)有導(dǎo)軌3和水平電機(jī)4，所述導(dǎo)軌3內(nèi)設(shè)有滑塊5，所述水平電機(jī)4伸縮端與滑塊5固定連接，所述滑塊5下表面設(shè)有支撐板6，所述另一個(gè)水平框架2上設(shè)有輔助滑桿7，所述支撐板6與輔助滑桿7活動(dòng)連接，所述支撐板6下表面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有升降分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送帶I 一側(cè)設(shè)有立柱8，所述立柱上設(shè)有紅外探測(cè)儀9和控制面板10，所述控制面板10分別與水平電機(jī)4、縱向運(yùn)動(dòng)單元、升降分揀機(jī)構(gòu)和紅外探測(cè)儀9電氣連接。
[0005]所述縱向運(yùn)動(dòng)單元是由固定安裝在支撐板6下表面一端的縱向電機(jī)14、固定安裝在支撐板6下表面另一端的軸承12和設(shè)置在縱向電機(jī)14和軸承12之間的縱向絲杠13三部分構(gòu)成，所述縱向絲杠13 —端與縱向電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端固定連接，所述縱向絲杠13另一端穿過(guò)軸承12并可在軸承12內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述升降分揀機(jī)構(gòu)是由套裝在縱向絲杠13上并在縱向絲杠13的驅(qū)動(dòng)下沿縱向絲杠13長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的連接塊15、固定安裝在連接塊15下表面的升降電機(jī)16、固定安裝在升降電機(jī)16伸縮端的支撐板6、固定安裝在支撐板6下表面的一對(duì)微型反向電機(jī)17和分別固定安裝在一對(duì)微型反向電機(jī)17旋轉(zhuǎn)端的夾臂18五部分構(gòu)成。
[0007]所述夾臂18的夾取方向與縱向電機(jī)11的伸縮方向相垂直。
[0008]所述控制面板10上設(shè)有電容觸摸屏19和電源開關(guān)20，所述控制面板10分別與水平電機(jī)4、縱向電機(jī)14、一對(duì)微型反向電機(jī)17和紅外探測(cè)儀9電氣連接。
[0009]所述立柱8內(nèi)設(shè)有蓄電池11，所述蓄電池11與控制面板10電氣連接。
[0010]所述兩個(gè)水平框架2之間的距離略小于傳送帶I的長(zhǎng)度。
[0011]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，會(huì)分揀效率高，出錯(cuò)率低，減少勞動(dòng)成本，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)線的發(fā)展要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中，1、傳送帶；2、水平框架；3、導(dǎo)軌；4、水平氣缸；5、滑塊；6、支撐板；7、輔助滑桿；8、立柱；9、紅外測(cè)探儀；10、控制面板；11、蓄電池；12、軸承；13、縱向絲杠；14、縱向電機(jī)；15、連接塊；16、升降氣缸；17、微型反轉(zhuǎn)電機(jī)；18、夾臂；19、電容觸摸屏；20、電源開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，包括傳送帶1，所述傳送帶I上方間隔一定距離設(shè)有兩個(gè)水平框架2，所述兩個(gè)水平框架2與傳送帶I的運(yùn)送方向相垂直，所述一個(gè)水平框架2上設(shè)有導(dǎo)軌3和水平電機(jī)4，所述導(dǎo)軌3內(nèi)設(shè)有滑塊5，所述水平電機(jī)4伸縮端與滑塊5固定連接，所述滑塊5下表面設(shè)有支撐板6，所述另一個(gè)水平框架2上設(shè)有輔助滑桿7，所述支撐板6與輔助滑桿7活動(dòng)連接，所述支撐板6下表面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有升降分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送帶I 一側(cè)設(shè)有立柱8，所述立柱上設(shè)有紅外探測(cè)儀9和控制面板10，所述控制面板10分別與水平電機(jī)4、縱向運(yùn)動(dòng)單元、升降分揀機(jī)構(gòu)和紅外探測(cè)儀9電氣連接；所述縱向運(yùn)動(dòng)單元是由固定安裝在支撐板6下表面一端的縱向電機(jī)14、固定安裝在支撐板6下表面另一端的軸承12和設(shè)置在縱向電機(jī)14和軸承12之間的縱向絲杠13三部分構(gòu)成，所述縱向絲杠13 —端與縱向電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端固定連接，所述縱向絲杠13另一端穿過(guò)軸承12并可在軸承12內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述升降分揀機(jī)構(gòu)是由套裝在縱向絲杠13上并在縱向絲杠13的驅(qū)動(dòng)下沿縱向絲杠13長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的連接塊15、固定安裝在連接塊15下表面的升降電機(jī)16、固定安裝在升降電機(jī)16伸縮端的支撐板6、固定安裝在支撐板6下表面的一對(duì)微型反向電機(jī)17和分別固定安裝在一對(duì)微型反向電機(jī)17旋轉(zhuǎn)端的夾臂18五部分構(gòu)成；所述夾臂18的夾取方向與縱向電機(jī)11的伸縮方向相垂直；所述控制面板10上設(shè)有電容觸摸屏19和電源開關(guān)20，所述控制面板10分別與水平電機(jī)4、縱向電機(jī)14、一對(duì)微型反向電機(jī)17和紅外探測(cè)儀9電氣連接；所述立柱8內(nèi)設(shè)有蓄電池11，所述蓄電池11與控制面板10電氣連接；所述兩個(gè)水平框架2之間的距離略小于傳送帶I的長(zhǎng)度。
[0017]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，兩個(gè)水平框架與傳送帶的運(yùn)送方向相垂直，所述一個(gè)水平框架上設(shè)有導(dǎo)軌和水平電機(jī)，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊，所述水平電機(jī)伸縮端與滑塊固定連接，所述滑塊下表面設(shè)有支撐板，所述另一個(gè)水平框架上設(shè)有輔助滑桿，所述支撐與輔助滑桿活動(dòng)連接，所述支撐板下表面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有升降分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送帶一側(cè)設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有紅外探測(cè)儀和控制面板，分揀效率高，出錯(cuò)率低，減少勞動(dòng)成本，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)線的發(fā)展要求。
[0018]在本實(shí)施方案中，通過(guò)立柱上的電容觸摸屏輸入優(yōu)質(zhì)品的數(shù)據(jù)，利用紅外測(cè)探儀檢測(cè)到次品的數(shù)據(jù)不符合有優(yōu)質(zhì)品數(shù)據(jù)，開啟縱向運(yùn)動(dòng)單元和升降分揀機(jī)構(gòu)，通過(guò)水平氣缸帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌中水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)次品的水平位置上，然后支撐板上的縱向電機(jī)帶動(dòng)縱向絲杠，使連接塊在縱向絲杠中縱向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)次品的縱向位置上，然后升降氣缸帶動(dòng)支撐板到達(dá)次品的垂直位置上，微型反向電機(jī)帶動(dòng)夾臂，夾取次品，完成自動(dòng)檢測(cè)分揀次品的全過(guò)程。
[0019]在本實(shí)施方案中，上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，包括傳送帶(1)，其特征在于，所述傳送帶(I)上方間隔一定距離設(shè)有兩個(gè)水平框架(2)，所述兩個(gè)水平框架(2)與傳送帶(I)的運(yùn)送方向相垂直，所述一個(gè)水平框架(2)上設(shè)有導(dǎo)軌(3)和水平電機(jī)(4)，所述導(dǎo)軌(3)內(nèi)設(shè)有滑塊(5)，所述水平電機(jī)(4)伸縮端與滑塊(5)固定連接，所述滑塊(5)下表面設(shè)有支撐板￠)，所述另一個(gè)水平框架(2)上設(shè)有輔助滑桿(7)，所述支撐板(6)與輔助滑桿(7)活動(dòng)連接，所述支撐板(6)下表面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有升降分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送帶(I) 一側(cè)設(shè)有立柱(8)，所述立柱上設(shè)有紅外探測(cè)儀(9)和控制面板(10)，所述控制面板(10)分別與水平電機(jī)(4)、縱向運(yùn)動(dòng)單元、升降分揀機(jī)構(gòu)和紅外探測(cè)儀(9)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，其特征在于，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元是由固定安裝在支撐板(6)下表面一端的縱向電機(jī)(14)、固定安裝在支撐板(6)下表面另一端的軸承(12)和設(shè)置在縱向電機(jī)(14)和軸承(12)之間的縱向絲杠(13)三部分構(gòu)成，所述縱向絲杠(13) —端與縱向電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端固定連接，所述縱向絲杠(13)另一端穿過(guò)軸承(12)并可在軸承(12)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，其特征在于，所述升降分揀機(jī)構(gòu)是由套裝在縱向絲杠(13)上并在縱向絲杠(13)的驅(qū)動(dòng)下沿縱向絲杠(13)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的連接塊(15)、固定安裝在連接塊(15)下表面的升降電機(jī)(16)、固定安裝在升降電機(jī)(16)伸縮端的支撐板(6)、固定安裝在支撐板(6)下表面的一對(duì)微型反向電機(jī)(17)和分別固定安裝在一對(duì)微型反向電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端的夾臂(18)五部分構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，其特征在于，所述夾臂(18)的夾取方向與縱向電機(jī)(11)的伸縮方向相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，其特征在于，所述控制面板(10)上設(shè)有電容觸摸屏(19)和電源開關(guān)(20)，所述控制面板(10)分別與水平電機(jī)(4)、縱向電機(jī)(14)、一對(duì)微型反向電機(jī)(17)和紅外探測(cè)儀(9)電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，其特征在于，所述立柱(8)內(nèi)設(shè)有蓄電池(11)，所述蓄電池(11)與控制面板(10)電氣連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)次品檢測(cè)分揀裝置，其特征在于，所述兩個(gè)水平框架(2)之間的距離略小于傳送帶(I)的長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK204159560SQ201420587966
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】葉斌 申請(qǐng)人:天津聯(lián)創(chuàng)金石自動(dòng)化科技有限公司