一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法
【專利摘要】一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是：(1)、啟動(dòng)向上傳動(dòng)的傾斜式輸送帶 (2)、將待檢測(cè)滑動(dòng)軸承放置于傾斜式輸送帶上部的原料槽中，軸承從原料槽出口處滾出；(3)、當(dāng)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承與擋板接觸時(shí)，軸承停止向下運(yùn)動(dòng)，在擋板前自轉(zhuǎn)；(4)、傾斜式輸送帶左右兩側(cè)的CCD相機(jī)對(duì)軸承內(nèi)表面采集多幅圖像傳至計(jì)算機(jī)，判別軸承內(nèi)表面是否存在缺陷；(5)、當(dāng)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承檢測(cè)完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板，軸承繼續(xù)向下滾動(dòng)。若待檢測(cè)滑動(dòng)軸承存在缺陷，則剔除該軸承。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，且檢測(cè)速度快，提高了檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承缺陷檢測(cè)技術(shù)，尤其是一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承缺陷檢測(cè)技術(shù)，具體地說(shuō)是一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]滑動(dòng)軸承是應(yīng)用在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械零件，是軸及其它旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的重要支承，滑動(dòng)軸承的加工精度和質(zhì)量關(guān)系到機(jī)械產(chǎn)品的使用性能和壽命。今年來(lái)，各生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)技術(shù)改造，在滑動(dòng)軸承生產(chǎn)上采用了自動(dòng)化單機(jī)或自動(dòng)化生產(chǎn)線，并向現(xiàn)代化邁進(jìn)。但惟有表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)與剔除仍采用人工目測(cè)的方法，不僅效率低，而且可靠性差，與自動(dòng)化加工線極不相稱，因此各企業(yè)也急需這種自動(dòng)控制檢測(cè)線。
[0003]由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，且易于同設(shè)計(jì)信息及加工控制信息集成。用于工況監(jiān)視、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)已廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)作為一種檢測(cè)手段已經(jīng)越來(lái)越引起人們的重視，逐步形成一種新的檢測(cè)技術(shù)一機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是一種以計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法為基礎(chǔ)，綜合運(yùn)用圖像處理、精密測(cè)量以及模式識(shí)別、人工智能等技術(shù)的非接觸檢測(cè)方法。其基本原理是通過(guò)對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)得到的被測(cè)目標(biāo)圖像進(jìn)行分析，從而得到所需的測(cè)量信息，并根據(jù)已有的先驗(yàn)知識(shí)，判斷被測(cè)目標(biāo)是否符合規(guī)范。
[0004]軸承表面的劃痕、剝落、毛邊與分布位置都是隨機(jī)的，因此，用接觸式檢測(cè)不僅難度大，而且效率低，采用圖像識(shí)別技術(shù)做非接觸檢測(cè)，是解決這一問(wèn)題的最好途徑?，F(xiàn)有的基于機(jī)器視覺(jué)的軸承缺陷檢測(cè)方式主要用于軸承外表面的缺陷檢測(cè)，無(wú)法對(duì)軸承內(nèi)表面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，且檢測(cè)速度比較慢，與人工檢測(cè)速度相比，沒(méi)有較大的提高。如申請(qǐng)?zhí)枮?01210106471.1的中國(guó)專利基于機(jī)器視覺(jué)的軸承防塵蓋表面缺陷檢測(cè)方法，其包括步驟:a、獲取待檢測(cè)軸承的灰度圖像；b、分離得到軸承防塵蓋圓環(huán)圖像；c、進(jìn)行灰度變換、自適應(yīng)中值濾波的預(yù)處理；d、利用最大類間方差法進(jìn)行閾值分割，并利用Roberts邊緣檢測(cè)算子提取閾值分割后軸承防塵蓋圓環(huán)圖像的邊緣；e、對(duì)上述軸承防塵蓋圓環(huán)圖像每隔2。時(shí)計(jì)算圖像區(qū)域內(nèi)數(shù)值為I的數(shù)目；f、提供模板軸承圖像，并計(jì)算得到偏轉(zhuǎn)角度；g、分離得到軸承防塵蓋圓環(huán)圖像的字符區(qū)域與非字符區(qū)域；h、對(duì)軸承防塵蓋圓環(huán)圖像中對(duì)應(yīng)字符區(qū)域、非字符區(qū)域根據(jù)連通域數(shù)量及缺陷面積進(jìn)行表面缺陷判定。這種軸承防塵蓋表面缺陷檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)了軸承缺陷的非接觸式自動(dòng)檢測(cè)，且檢測(cè)精度也比較高，但是只能檢測(cè)軸承外表面缺陷，且檢測(cè)效率很低。又如申請(qǐng)?zhí)枮?00710066671.8的中國(guó)專利計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)微小軸承表面缺陷的方法及其裝置，該技術(shù)方案為:微小軸承表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)在線工作于流水線中，將需檢測(cè)的微小軸承放在自動(dòng)線上，當(dāng)微小軸承移動(dòng)到數(shù)字?jǐn)z像頭下方時(shí)，通過(guò)傳感器控制使數(shù)字?jǐn)z像頭拍攝軸承表面圖像；冷光源通過(guò)焦闌鏡頭將光線改變成平行光，使光線垂直照射軸承表面；用暗箱將軸承與外界光源隔絕；通過(guò)圖像采集卡，把采集到的灰度圖像傳送到計(jì)算機(jī)，根據(jù)圖像灰度變化由專用軟件進(jìn)行自動(dòng)分析軸承是否存在缺陷；剔除機(jī)構(gòu)將帶有缺陷的軸承自動(dòng)剔除。其美中不足之處在于，缺陷檢測(cè)中軸承的安裝復(fù)雜，檢測(cè)效率低，且只針對(duì)于軸承外表面的缺陷檢測(cè)，無(wú)法檢測(cè)軸承內(nèi)表面缺陷。
[0005]本發(fā)明方法在已有軸承缺陷檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，使機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與傾斜式輸送帶送料方式結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，且檢測(cè)效率大大高。
[0006]通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外專利文獻(xiàn)的檢索，目前未發(fā)現(xiàn)基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法，本發(fā)明首次提出該檢測(cè)方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷檢測(cè)自動(dòng)化程度與檢測(cè)效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。它利用傾斜式輸送帶傳輸待檢測(cè)滑動(dòng)軸承，其中傾斜式輸送帶的傳動(dòng)方向與待檢測(cè)滑動(dòng)軸承的滾動(dòng)方向相反，使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承始終處于向下滾動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)方法進(jìn)行待檢測(cè)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷檢測(cè)，剔除不合格品，從而達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)滑動(dòng)軸承缺陷的目的。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是它包括以下步驟:
(1)、啟動(dòng)傾斜式輸送帶207，并使傾斜式輸送帶207的承載面(與滑動(dòng)軸承相接觸的一面)向上傳動(dòng)；
(2)、將待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208放置于傾斜式輸送帶207上部的原料槽205中，使滑動(dòng)軸承208按設(shè)定的工作節(jié)拍從原料槽205出口處滾出；
(3)、當(dāng)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208與擋板206接觸時(shí)，待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208停止向下運(yùn)動(dòng)，在擋板206前自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)速度即為傾斜式輸送帶207的傳動(dòng)速度；
(4)、傾斜式輸送帶207左右兩側(cè)的第一CXD相機(jī)201和第二 CXD相機(jī)202分別對(duì)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208內(nèi)表面進(jìn)行圖像采集，計(jì)算機(jī)對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像分割、邊緣處理、缺陷判別，判別待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208內(nèi)表面是否存在缺陷，若存在缺陷，則視為不合格品；
(5)、當(dāng)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208各項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板206，使滑動(dòng)軸承208繼續(xù)向下滾動(dòng)，若待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208存在缺陷，則剔除該軸承；擋板206復(fù)位后第二個(gè)滑動(dòng)軸承進(jìn)入檢測(cè)位，重復(fù)4、5步操作，直到所有滑動(dòng)軸承檢測(cè)完畢，因此，相鄰滑動(dòng)軸承滾出原料槽的時(shí)間間隔應(yīng)保證在檢測(cè)位的檢測(cè)時(shí)間及擋板離開復(fù)位的時(shí)間。
[0009]所述的原料槽205出口處只能通過(guò)一個(gè)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208，并使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208在傾斜式輸送帶207上滾動(dòng)，滾動(dòng)的方向與傾斜式輸送帶207的傳動(dòng)方向相反。
[0010]所述的擋板206將滾動(dòng)到其前方的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208阻擋住，并使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208在擋板206前自轉(zhuǎn)，利于CCD相機(jī)采集待檢測(cè)軸承208的內(nèi)表面圖像。
[0011 ] 所述待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208在自轉(zhuǎn)過(guò)程中，第一 CXD相機(jī)201和第二 CXD相機(jī)202對(duì)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208內(nèi)表面進(jìn)行圖像采集，采集多幅圖像，使檢測(cè)范圍完全覆蓋待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208內(nèi)表面。對(duì)應(yīng)的照明光源采用第一藍(lán)色同軸光源203和第二藍(lán)色同軸光源204，第一藍(lán)色同軸光源203的軸線與第一 C⑶相機(jī)201的軸線位于同一直線上，第二藍(lán)色同軸光源204的軸線與第二 CXD相機(jī)202的軸線位于同一直線上。利用計(jì)算機(jī)中的圖像處理軟件對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，檢測(cè)是否存在缺陷，若存在缺陷則把該待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208視為不合格品。
[0012]所述的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208內(nèi)表面缺陷包括劃痕、凸點(diǎn)、凹點(diǎn)、剝落、氣泡、毛邊等，若待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208存在上述缺陷中的任何一種，則視為不合格品。
[0013]計(jì)算機(jī)對(duì)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208圖像分析完后，記錄下此待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208是合格品，還是不合格品。轉(zhuǎn)動(dòng)擋板206，使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208繼續(xù)滾動(dòng)，對(duì)不合格品進(jìn)行剔除。待最前方的軸承滾下后，擋板206往回轉(zhuǎn)動(dòng)，與后面的待檢測(cè)軸承208接觸，CCD相機(jī)繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明方法中通過(guò)擋板206轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制軸承的檢測(cè)個(gè)數(shù)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次檢測(cè)一個(gè)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208，每秒可檢測(cè)多個(gè)軸承。
[0014]所述原料槽呈上大下小的斗狀結(jié)構(gòu)，在斗狀結(jié)構(gòu)的出口端只能供一個(gè)滑動(dòng)軸承滾動(dòng)通過(guò)，在所述的出口端安裝有控制其通斷的擋板以保證滑動(dòng)軸承按設(shè)定的間隔進(jìn)入檢測(cè)位置。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
(1)、利用傾斜式輸送帶對(duì)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承進(jìn)行送料，可以使滑動(dòng)軸承在運(yùn)輸過(guò)程中保持豎直狀態(tài)，有利于CCD相機(jī)對(duì)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面進(jìn)行圖像采集；
(2)、利用兩個(gè)CCD相機(jī)進(jìn)行滑動(dòng)軸承圖像采集，可以全面覆蓋軸承的內(nèi)表面，很好的解決了滑動(dòng)軸承內(nèi)表面圖像采集的難題；
(3)、利用傾斜式輸送帶、擋板、CCD相機(jī)結(jié)合的方式檢測(cè)滑動(dòng)軸承缺陷，在滑動(dòng)軸承滾動(dòng)過(guò)程中，可以非常快速的采集軸承內(nèi)表面圖像，缺陷檢測(cè)效率得到了大大的提高。
[0016]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為軸承型號(hào)與內(nèi)表面缺陷的檢測(cè)流程圖圖2為用于獲取待檢測(cè)軸承內(nèi)表面的圖像采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖中，201、第一 C⑶相機(jī)；202、第二 C⑶相機(jī)；203、第一藍(lán)色同軸光源；204、第二藍(lán)色同軸光源；205、原料槽；206、擋板；207、傾斜式輸送帶；208、待檢測(cè)滑動(dòng)軸承。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1-2所示。
[0019]本實(shí)施例中采用外徑為25mm,內(nèi)徑為23mm,厚度為15mm、倒角為45°的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208作為待檢測(cè)軸承。傾斜式輸送帶207采用黑色皮帶，第一 CXD相機(jī)201和第二CO)相機(jī)202均米用30萬(wàn)像素的CO) (Charge-coupled device)相機(jī),兩個(gè)藍(lán)色同軸光源203,204具有均勻的光分布，其光線平行于對(duì)應(yīng)的CCD相機(jī)所在的軸線，能夠消除采集圖像的重影。
[0020]一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法。步驟如下:
(A)、啟動(dòng)傾斜式輸送帶207，使其與滑動(dòng)軸承相接觸的一面向上移動(dòng)；
(B)、將大量的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208放置在原料槽205中，使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208滾動(dòng)起來(lái)，并從原料槽205出口處按設(shè)定的節(jié)拍滾出，可通過(guò)設(shè)置電動(dòng)或氣動(dòng)擋板或直接通過(guò)控制電磁鐵的吸合與松開來(lái)實(shí)現(xiàn)逐個(gè)放行，相鄰滑動(dòng)軸承離開斗狀原料槽出口端的時(shí)間間隔應(yīng)保證滑動(dòng)軸承在檢測(cè)位的檢測(cè)時(shí)間及擋板轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位所需時(shí)間之和；
(C)、當(dāng)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208與擋板206接觸時(shí)，待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208停止向下運(yùn)動(dòng)，在擋板206前自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)速度即為傾斜式輸送帶207的傳動(dòng)速度； (D)、傾斜式輸送帶207左右兩側(cè)的第一CXD相機(jī)201和第二 CXD相機(jī)202分別對(duì)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面進(jìn)行圖像采集，計(jì)算機(jī)對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像分割、邊緣處理、缺陷判別，判別待檢測(cè)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面是否存在缺陷，若存在缺陷，則視為不合格品；
(E)、當(dāng)最前方的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208各項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板206，使最前方的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208繼續(xù)向下滾動(dòng)。擋板206復(fù)位后與下一個(gè)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208接觸，繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)。若待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208存在缺陷，則由剔除除裝置剔除該軸承，剔除裝置可安裝在傾斜式輸送帶207的出口端或其它合適的位置。
[0021 ] 按以上步驟進(jìn)行檢測(cè)，直到把原料槽205中的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208全部檢測(cè)完畢。在此【具體實(shí)施方式】中CCD相機(jī)平均6ms采集一副待檢測(cè)滑動(dòng)軸承208內(nèi)表面圖像，采集5_6幅圖像即可完全覆蓋軸承內(nèi)表面，擋板206每0.5s來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)一次，平均每秒鐘可檢測(cè)2個(gè)滑動(dòng)軸承。檢測(cè)流程圖如圖1所示，用于獲取待檢測(cè)軸承內(nèi)表面的圖像采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
[0023]本發(fā)明未涉及部分與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的滑動(dòng)軸承內(nèi)表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是他包括以下步驟: (1)、啟動(dòng)傾斜式輸送帶(207)，并使傾斜式輸送帶(207)的承載面向上傳動(dòng)； (2)、將待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)放置于傾斜式輸送帶(207)上部的原料槽(205)中，使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)按設(shè)定的工作節(jié)拍從原料槽(205)出口處滾出； (3)、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)與擋板(206)接觸時(shí)，待檢測(cè)滑動(dòng)軸承停止向下運(yùn)動(dòng)，在擋板(206)前自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)速度即為傾斜式輸送帶(207)的運(yùn)動(dòng)速度； (4)、傾斜式輸送帶(207)左右兩側(cè)的第一CCD相機(jī)(201)和第二 CCD相機(jī)(202)分別對(duì)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)內(nèi)表面進(jìn)行圖像采集，計(jì)算機(jī)對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像分割、邊緣處理、缺陷判別，判別待檢測(cè)滑動(dòng)軸承內(nèi)表面是否存在缺陷，若存在缺陷，則視為不合格品; (5)、當(dāng)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)檢測(cè)完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(206)，使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)繼續(xù)向下滾動(dòng)；待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)離開擋板(206)后，擋板(206)立即復(fù)位并與下一個(gè)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)接觸，兩臺(tái)CCD相機(jī)繼續(xù)進(jìn)行圖像采集；若待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)存在缺陷，則由剔除裝置自動(dòng)剔除該軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的傾斜式輸送帶(207)向上傳動(dòng)，待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)向下滾動(dòng)，兩者運(yùn)動(dòng)方向相反；原料槽(205)出口處只能通過(guò)一個(gè)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)，并使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)延傾斜式輸送帶(207)直線向下滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的擋板(206)將滾動(dòng)到其前方的待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)阻擋住，并使待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)在原地自轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)在自轉(zhuǎn)過(guò)程中，第一 C⑶相機(jī)(201)和第二 C⑶相機(jī)(202)對(duì)待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)內(nèi)表面進(jìn)行圖像采集，采集多幅圖像，使檢測(cè)范圍完全覆蓋待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)內(nèi)表面；對(duì)應(yīng)的照明光源采用第一藍(lán)色同軸光源(203)和第二藍(lán)色同軸光源(204)，第一藍(lán)色同軸光源(203)的軸線與第一 C⑶相機(jī)(201)的軸線位于同一直線上，第二藍(lán)色同軸光源(204)的軸線與第二 (XD相機(jī)(202)的軸線位于同一直線上；利用計(jì)算機(jī)中的圖像處理軟件對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，檢測(cè)是否存在缺陷，若存在缺陷則把該待檢測(cè)滑動(dòng)軸承(208)視為不合格品。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述原料槽呈上大下小的斗狀結(jié)構(gòu)，在斗狀結(jié)構(gòu)的出口端只能供一個(gè)滑動(dòng)軸承滾動(dòng)通過(guò)，在所述的出口端安裝有控制其通斷的擋板以保證滑動(dòng)軸承按設(shè)定的間隔進(jìn)入檢測(cè)位置。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK104502356SQ201510001219
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
【發(fā)明者】阮鴻雁, 周建忠, 吳天成, 黃舒, 孟憲凱, 盛杰, 周宏達(dá), 章海峰, 王宏宇 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué), 鎮(zhèn)江江大天勵(lì)智能機(jī)器有限公司