疵品極片單卷機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋰電池的卷繞設(shè)備，尤其涉及疵品極片卷制的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]電池的電芯是采用卷繞設(shè)備卷繞制成的，現(xiàn)有的電池芯制造一般采用全自動卷繞設(shè)備?，F(xiàn)有的電池芯自動卷繞裝置包括機(jī)架、卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜機(jī)構(gòu)、極片上料機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)、糾偏控制機(jī)構(gòu)以及電氣控制部分，電池的卷芯一般由正、負(fù)極片及隔膜按照一定的次序重疊卷繞，最后，貼終止膠帶而成電池電芯。
[0003]現(xiàn)有電池正、負(fù)極極片(經(jīng)過制片機(jī)制作的極片)料卷以及隔膜料卷在主動開卷后，分別經(jīng)過張力控制、除塵、糾偏、除靜電等運(yùn)作，并在導(dǎo)輪及極片導(dǎo)送機(jī)構(gòu)牽送下，進(jìn)入卷繞工位，卷繞制作結(jié)束后，進(jìn)入貼終止膠帶工位，生產(chǎn)出的電芯再進(jìn)入下料工位，由機(jī)械手取下，進(jìn)行預(yù)壓成型(冷壓)、短路檢測，并經(jīng)光電計數(shù)后，由輸送帶送出。
[0004]但在制作電芯過程中，往往對不合格極片不進(jìn)行檢測，或者即使對不合格極片進(jìn)行了檢測，由于卷繞機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)，往往只能采取將不合格極片同良品隔膜同卷后，再進(jìn)行剔廢處理，這樣就會浪費(fèi)大量的良品隔膜，同時需要對不合格極片部分進(jìn)行很多不必要的后續(xù)加工步驟，極大的影響生產(chǎn)效率;因此，迫切需要一種對電芯加工過程中的不合格極片進(jìn)tx有效剔除的設(shè)備，一方面降低隔I旲的浪費(fèi)，另一方面有效的提尚電芯的加工效率。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型提供一種通過色標(biāo)自動檢測接帶或光纖檢測是有不良品標(biāo)示，并對疵品極片進(jìn)行單卷卷繞后切割排除不合格極片，減少良品隔膜浪費(fèi)，自動化程度高、產(chǎn)品更加安全可靠的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，用于剔除極片中的疵品極片，包括:
[0008]疵品檢測模塊，設(shè)有疵品極片檢測傳感器和極片頭尾部識別傳感器，所述疵品極片檢測傳感器用于檢測出極片中貼出不良標(biāo)示的疵品極片，所述極片頭尾部識別傳感器用于檢測出良極片的頭部；
[0009]卷針機(jī)構(gòu)，用于對疵品檢測模塊檢測到的疵品極片進(jìn)行收卷卷繞；
[0010]卷針平移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動卷針機(jī)構(gòu)進(jìn)給到需要卷繞疵品極片的工作位置；
[0011 ]裁切機(jī)構(gòu)，用于裁斷卷針機(jī)構(gòu)收卷后的疵品極片；
[0012]貼膠機(jī)構(gòu)，用于對卷針機(jī)構(gòu)裁斷的收卷疵品極片進(jìn)行貼膠包裹；
[0013]卸廢機(jī)構(gòu)，用于承接卷針機(jī)構(gòu)抽針后卸下包裹的廢極片；
[0014]—基座板，所述疵品檢測模塊、卷針平移機(jī)構(gòu)、卷針機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)和卸廢機(jī)構(gòu)均設(shè)置于基座板上。
[0015]優(yōu)選地，所述卷針平移機(jī)構(gòu)包括底座和支架板，支架板豎直的安裝于底座上，支架板下側(cè)平行的連接有滑軌底板，滑軌底板的下側(cè)安裝有直線滑軌及滑塊，支架板上側(cè)設(shè)有推動安裝于滑塊上的卷針機(jī)構(gòu)沿直線滑軌進(jìn)給到工作位置的卷針頭推送氣缸。
[0016]優(yōu)選地，所述卷針機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)置，該卷針機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、同步帶、同步帶輪、第一卷針筒、第一卷針、第一卷針定位筒、第二卷針筒、第二卷針、第二卷針定位筒、抽針氣缸和氣缸座，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒并排的安裝于所述卷針平移機(jī)構(gòu)的滑塊下側(cè)，并在第一卷針定位筒和第二卷針定位筒下側(cè)分別設(shè)有便于正極片或負(fù)極片進(jìn)入卷繞工位的開口槽;所述第一卷針筒轉(zhuǎn)動的套裝于第一卷針定位筒的前端，所述第二卷針筒轉(zhuǎn)動的套裝于第二卷針定位筒的前端，第一卷針筒與第二卷針筒之間嚙合有相互傳動的齒輪組，所述同步帶輪同軸安裝于第一卷針筒前端，固定于滑塊上的伺服馬達(dá)通過同步帶驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一卷針筒帶動第二卷針筒同步轉(zhuǎn)動;所述第一卷針套裝于第一卷針筒內(nèi)，所述第二卷針套裝于第二卷針筒內(nèi)，所述第一卷針上安裝有與第一卷針筒滑動配合的滑鍵，所述第二卷針上也安裝有與第二卷針筒滑動配合的滑鍵;所述第一卷針和第二卷針的頂端同時卡接于氣缸座上，抽針氣缸通過氣缸座同時推動第一卷針和第二卷針分別插入同軸的第一卷針定位筒和第二卷針定位筒中；所述第一卷針定位筒側(cè)旁的基座板上設(shè)有對收卷后的不良品分別進(jìn)行裁切和貼膠的第一裁切機(jī)構(gòu)和第一貼膠機(jī)構(gòu)，所述第二卷針定位筒側(cè)旁的基座板上設(shè)有對收卷后的疵品極片分別進(jìn)行裁切和貼膠的第二裁切機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒旁側(cè)還分別設(shè)有選擇性控制正、負(fù)極片之其一或兩者上的疵品極片進(jìn)入卷繞工位的輔助機(jī)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的開口槽處還分別設(shè)有用于壓緊已收卷的疵品極片，防止其散開的壓簧和壓輪。
[0019]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的尾端還設(shè)有分別與第一卷針和第二卷針頂端配合便于卷針軸向定位的頂針及軸承套。
[0020]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的側(cè)面分別安裝有便于極片導(dǎo)入的極片導(dǎo)向桿。
[0021 ]優(yōu)選地，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒下側(cè)安裝有對應(yīng)的卸廢機(jī)構(gòu)，該卸廢機(jī)構(gòu)包括下料軌道和料盒。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0023]本實(shí)用新型通過在卷繞工序的前一步工序中剔除疵品極片，經(jīng)過檢測模塊，精確檢測到有不良標(biāo)示的疵品極片，自動單卷疵品極片，切斷后自動排到料盒;減少后續(xù)卷繞工序在卷繞過程中造成的隔膜浪費(fèi)，有效避免了良品隔膜與不合格極片一起被廢棄;不僅節(jié)約了隔膜，還起到降低了電芯制作過程的生產(chǎn)成本，大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，使設(shè)備的生產(chǎn)效率得到有效提升，產(chǎn)品更加安全可靠。
【【附圖說明】
】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型卷針平移機(jī)構(gòu)及卷針機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3具有極片導(dǎo)入方向的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖3的仰視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型卷針的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本實(shí)用新型頂針的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031]疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，用于剔除極片中的疵品極片，該卷繞機(jī)包括基座板(圖中未示)及設(shè)置于基座板上的疵品檢測模塊(圖中未示)、卷針平移機(jī)構(gòu)1、卷針機(jī)構(gòu)2、裁切機(jī)構(gòu)3、貼膠機(jī)構(gòu)4和卸廢機(jī)構(gòu)5;所述疵品檢測模塊(圖中未示)設(shè)有疵品極片檢測傳感器(圖中未示)和極片頭尾部識別傳感器(圖中未示)，所述疵品極片檢測傳感器用于檢測出極片中的疵品極片，所述極片頭尾部識別傳感器用于檢測出良品極片的頭部;所述卷針機(jī)構(gòu)2用于對疵品檢測模塊檢測到的疵品極片進(jìn)行收卷卷繞;卷針平移機(jī)構(gòu)I用于驅(qū)動卷針機(jī)構(gòu)進(jìn)給到需要卷繞疵品極片的工作位置;所述裁切機(jī)構(gòu)3用于裁斷卷針機(jī)構(gòu)收卷后的疵品極片;所述貼膠機(jī)構(gòu)4用于對卷針機(jī)構(gòu)2裁斷的收卷疵品極片進(jìn)行貼膠包裹;所述卸廢機(jī)構(gòu)5用于承接卷針機(jī)構(gòu)抽針后卸下包裹的廢極片。
[0032]如圖1至圖5所示，所述卷針平移機(jī)構(gòu)I包括底座10和支架板11，支架板11豎直的安裝于底座10上，支架板11下側(cè)通過三組等高的固定塊平行的連接有滑軌底板12，滑軌底板12的下側(cè)安裝有直線滑軌13及滑塊14，支架板11上側(cè)設(shè)有推動安裝于滑塊14上的卷針機(jī)構(gòu)2沿直線滑軌進(jìn)給到工作位置的卷針頭推送氣缸15，支架板11上開設(shè)有便于卷針頭推送氣缸15推動滑塊14的推動槽150。
[0033]如圖1至圖7所示，所述卷針機(jī)構(gòu)2采用雙工位設(shè)置，具體工作時，通過輔助機(jī)構(gòu)選擇性控制正、負(fù)極片之其一或兩者上的疵品極片進(jìn)入卷針機(jī)構(gòu)的卷繞工位工作，也可采用卷針機(jī)構(gòu)一個工位空轉(zhuǎn)，只對一個的極片進(jìn)行剔廢卷繞;該卷針機(jī)構(gòu)2包括伺服馬達(dá)20、同步帶(圖中未示)、同步帶輪21、第一卷針筒22、第一卷針23、第一卷針定位筒24、第二卷針筒25、第二卷針26、第二卷針定位筒27、抽針氣缸28和氣缸座29，所述第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27并排的安裝于所述卷針平移機(jī)構(gòu)I的滑塊14下側(cè)，并在第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27下側(cè)分別設(shè)有便于A向正極片或B向負(fù)極片進(jìn)入卷繞工位的開口槽270;第一卷針筒22轉(zhuǎn)動的套裝于第一卷針定位筒24的前端，第二卷針筒25轉(zhuǎn)動的套裝于第二卷針定位筒27的前端，第一卷針筒22與第二卷針筒25之間嚙合有相互傳動的齒輪組220，所述同步帶輪21同軸安裝于第一卷針筒22前端，固定于滑塊14上的伺服馬達(dá)20通過同步帶驅(qū)動同步帶輪21轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一卷針筒22帶動第二卷針筒25同步轉(zhuǎn)動;所述第一卷針23套裝于第一卷針筒22內(nèi)，所述第二卷針26套裝于第二卷針筒25內(nèi)，所述第一卷針23上安裝有與第一卷針筒22滑動配合的滑鍵230，所述第二卷針26上也安裝有與第二卷針筒25滑動配合的滑鍵230。
[0034]繼續(xù)如圖1至圖7所示，在卷針機(jī)構(gòu)2上，第一卷針23和第二卷針26的頂端同時卡接于氣缸座29上，抽針氣缸28通過氣缸座29同時推動第一卷針23和第二卷針26分別同時插入同軸的第一卷針定位筒22和第二卷針定位筒25中或從第一卷針定位筒22和第二卷針定位筒25中抽離。其中，在第一卷針定位筒24側(cè)旁的基座板上設(shè)有對收卷后的疵品極片分別進(jìn)行裁切和貼膠的第一裁切機(jī)構(gòu)30和第一貼膠機(jī)構(gòu)40，在第二卷針定位筒27側(cè)旁的基座板上設(shè)有對收卷后的疵品極片分別進(jìn)行裁切和貼膠的第二裁切機(jī)構(gòu)31和第二貼膠機(jī)構(gòu)41;第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27的尾端還設(shè)有分別與第一卷針23和第二卷針26頂端配合便于卷針軸向定位的頂針6及軸承套7，在第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27的側(cè)面分別安裝有便于A向正極片或B向負(fù)極片導(dǎo)入的極片導(dǎo)向桿8。另外，第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27的開口槽270處還分別設(shè)有用于壓緊收卷的極片不良品防止其散開的壓簧90和壓輪9。
[0035]繼續(xù)如圖1至圖7所示，卸廢機(jī)構(gòu)5對應(yīng)的安裝在第一卷針定位筒24和第二卷針定位筒27的開口槽270下側(cè)，該卸廢機(jī)構(gòu)5包括下料軌道50和料盒51。
[0036]工作原理:
[0037]第一工位:向前運(yùn)動，卷針頭推送氣缸15把卷針機(jī)構(gòu)2及卷針頭推送到該機(jī)面板外側(cè)對應(yīng)的工作位置；
[0038]第二工位:送極片，正極片或負(fù)極耳分別根據(jù)疵品檢測模塊檢測結(jié)果，通過輔助機(jī)構(gòu)選擇性控制正、負(fù)極片之其一或兩者上的疵品極片從A向或B向進(jìn)入卷針機(jī)構(gòu)的卷繞工位，經(jīng)過極片導(dǎo)向桿8送進(jìn)卷針縫內(nèi)；
[0039]第三工位:收卷，卷針機(jī)構(gòu)2上伺服馬達(dá)20帶動第一、第二卷針筒(24、27)轉(zhuǎn)動，第一、第二卷針筒(24、27)通過滑鍵230分別帶動第一、第二卷針(23、26)旋轉(zhuǎn)，從而對極片進(jìn)行收卷；
[0040]第四工位:切斷復(fù)位，收卷結(jié)束后，第一、第二裁切機(jī)構(gòu)(30、40)的切刀分別切斷極片后(剪切后的良品極片隨隔膜通過電芯卷繞機(jī)一并卷繞)，卷針頭推送氣缸15把卷針機(jī)構(gòu)2及卷針頭卷繞疵品極片一并上送回該機(jī)的面板內(nèi)；
[0041 ]第五工位:包膠，第一、第二貼膠機(jī)構(gòu)(40、41)的包膠輪向前抵觸第一卷針23或/和第二卷針26上已成卷的極片，卷針轉(zhuǎn)動，從而膠帶包裹整個疵品極片；
[0042]第六工位:落料，抽針氣缸28同時把連個卷針抽出，包裹好的掉落在下料軌道50上，直接排到料盒51內(nèi)；
[0043]第五工位:卷針復(fù)位，成卷極片掉落后，抽針氣缸28復(fù)位，卷針重新插入軸承套7上的頂針6內(nèi)，使卷針的同心度得到保證，以便有效重復(fù)動作。
[0044]采用以上工位操作，在制作電芯過程中，自動檢測到不合格極片，只單卷疵品極片，這樣大大節(jié)約隔膜;大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，使設(shè)備的生產(chǎn)效率得到有效提升。
[0045]以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，用于剔除極片中的疵品極片，其特征在于，包括: 疵品檢測模塊，設(shè)有疵品極片檢測傳感器和極片頭尾部識別傳感器，所述疵品極片檢測傳感器用于檢測出極片中的疵品極片，所述極片頭尾部識別傳感器用于檢測出良品極片的頭部； 卷針機(jī)構(gòu)，用于對疵品檢測模塊檢測到的疵品極片進(jìn)行收卷卷繞； 卷針平移機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動卷針機(jī)構(gòu)進(jìn)給到需要卷繞疵品極片的工作位置； 裁切機(jī)構(gòu)，用于裁斷卷針機(jī)構(gòu)收卷后的疵品極片； 貼膠機(jī)構(gòu)，用于對卷針機(jī)構(gòu)裁斷的收卷疵品極片進(jìn)行貼膠包裹； 卸廢機(jī)構(gòu)，用于承接卷針機(jī)構(gòu)抽針后卸下包裹的廢極片； 一基座板，所述疵品檢測模塊、卷針平移機(jī)構(gòu)、卷針機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)和卸廢機(jī)構(gòu)均設(shè)置于基座板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卷針平移機(jī)構(gòu)包括底座和支架板，支架板豎直的安裝于底座上，支架板下側(cè)平行的連接有滑軌底板，滑軌底板的下側(cè)安裝有直線滑軌及滑塊，支架板上側(cè)設(shè)有推動安裝于滑塊上的卷針機(jī)構(gòu)沿直線滑軌進(jìn)給到工作位置的卷針頭推送氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卷針機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)置，該卷針機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、同步帶、同步帶輪、第一卷針筒、第一卷針、第一卷針定位筒、第二卷針筒、第二卷針、第二卷針定位筒、抽針氣缸和氣缸座，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒并排的安裝于所述卷針平移機(jī)構(gòu)的滑塊下側(cè)，并在第一卷針定位筒和第二卷針定位筒下側(cè)分別設(shè)有便于正極片或負(fù)極片進(jìn)入卷繞工位的開口槽;所述第一卷針筒轉(zhuǎn)動的套裝于第一卷針定位筒的前端，所述第二卷針筒轉(zhuǎn)動的套裝于第二卷針定位筒的前端，第一卷針筒與第二卷針筒之間嚙合有相互傳動的齒輪組，所述同步帶輪同軸安裝于第一卷針筒前端，固定于滑塊上的伺服馬達(dá)通過同步帶驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一卷針筒帶動第二卷針筒同步轉(zhuǎn)動;所述第一卷針套裝于第一卷針筒內(nèi)，所述第二卷針套裝于第二卷針筒內(nèi)，所述第一卷針上安裝有與第一卷針筒滑動配合的滑鍵，所述第二卷針上也安裝有與第二卷針筒滑動配合的滑鍵;所述第一卷針和第二卷針的頂端同時卡接于氣缸座上，抽針氣缸通過氣缸座同時推動第一卷針和第二卷針分別插入同軸的第一卷針定位筒和第二卷針定位筒中；所述第一卷針定位筒側(cè)旁的基座板上設(shè)有對收卷后的疵品極片分別進(jìn)行裁切和貼膠的第一裁切機(jī)構(gòu)和第一貼膠機(jī)構(gòu)，所述第二卷針定位筒側(cè)旁的基座板上設(shè)有對收卷后的疵品極片分別進(jìn)行裁切和貼膠的第二裁切機(jī)構(gòu)和第二貼膠機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒旁側(cè)還分別設(shè)有選擇性控制正、負(fù)極片之其一或兩者上的疵品極片進(jìn)入卷繞工位的輔助機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的開口槽處還分別設(shè)有用于壓緊收卷的疵品極片防止其散開的壓簧和壓輪。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的尾端還設(shè)有分別與第一卷針和第二卷針頂端配合便于卷針軸向定位的頂針及軸承套。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒的側(cè)面分別安裝有便于極片導(dǎo)入的極片導(dǎo)向桿。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一卷針定位筒和第二卷針定位筒下側(cè)安裝有對應(yīng)的卸廢機(jī)構(gòu)，該卸廢機(jī)構(gòu)包括下料軌道和料盒。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種疵品極片單卷機(jī)構(gòu)，用于剔除極片中的疵品極片，包括基座板及設(shè)置于基座板上的疵品檢測模塊、卷針平移機(jī)構(gòu)、卷針機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)和卸廢機(jī)構(gòu)，其中，卷針機(jī)構(gòu)用于對疵品檢測模塊檢測到的疵品極片進(jìn)行收卷卷繞；卷針平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動卷針機(jī)構(gòu)進(jìn)給到需要卷繞疵品極片的工作位置；裁切機(jī)構(gòu)用于裁斷卷針機(jī)構(gòu)收卷后的疵品極片；貼膠機(jī)構(gòu)用于對卷針機(jī)構(gòu)裁斷的收卷疵品極片進(jìn)行貼膠包裹；卸廢機(jī)構(gòu)用于承接卷針機(jī)構(gòu)抽針后卸下包裹的廢極片；通過疵品檢測模塊檢測極片不良標(biāo)示，并對疵品極片進(jìn)行單卷卷繞后切斷排除不合格極片，減少良品隔膜浪費(fèi)，自動化程度高、產(chǎn)品更加安全可靠。
【IPC分類】B07C5/344, B07C5/36
【公開號】CN205386542
【申請?zhí)枴緾N201521142780
【發(fā)明人】曹海霞, 羅俊輝, 黎紅寧, 楊春超, 余立川
【申請人】珠海華冠電子科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月31日