動(dòng)力頭剛度測試臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制冷系統(tǒng)中熱力膨脹閥制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及熱力膨脹閥動(dòng)力頭的剛度測試。
【背景技術(shù)】
[0002]熱力膨脹閥是組成制冷系統(tǒng)的重要部件，是制冷系統(tǒng)四個(gè)基本部件中除去蒸發(fā)器、壓縮機(jī)和冷凝器之外的另一基本部件。熱力膨脹閥的主要作用是通過感應(yīng)制冷系統(tǒng)中蒸發(fā)器入口端或壓縮機(jī)吸入端的過熱度來控制閥開度的大小，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)制冷劑節(jié)流降壓的目的。同時(shí)，動(dòng)力頭作為熱力膨脹閥的重要組成部分，因此，對動(dòng)力頭內(nèi)充注制冷劑的控制影響著整個(gè)制冷系統(tǒng)。
[0003]熱力膨脹閥動(dòng)力頭內(nèi)充注制冷劑的泄漏和充注制冷劑量的不準(zhǔn)確都會(huì)影響到熱力膨脹閥的綜合性能。為此，我們設(shè)計(jì)了一種動(dòng)力頭剛度測試臺，用以測試動(dòng)力頭內(nèi)制冷劑的壓力梯度，并根據(jù)測得的數(shù)據(jù)分析動(dòng)力頭內(nèi)充注制冷劑的準(zhǔn)確性。
[0004]目前，國內(nèi)在動(dòng)力頭剛度測試方面還是一片空白。這主要由于工業(yè)現(xiàn)場測試時(shí)不確定因素太多，如溫度，濕度等，任意一因素都將對測試的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性產(chǎn)生極大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種動(dòng)力頭剛度測試臺，能夠測量動(dòng)力頭內(nèi)制冷劑的壓力梯度。
[0006]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，包括機(jī)柜，配合設(shè)置在機(jī)柜上的抓取移動(dòng)卸送裝置、工位測試裝置、托盤移動(dòng)裝置及加熱保溫設(shè)置，所述抓取移動(dòng)卸送裝置包括X軸位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述工位測試裝置包括工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下壓工位機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述的抓取移動(dòng)卸送裝置，包括X軸位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述X軸位移機(jī)構(gòu)包括基座固定在機(jī)柜上，X軸導(dǎo)軌、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸、X軸限位基座，氣管與導(dǎo)線保護(hù)鏈置于保護(hù)鋼片上方。
[0009]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸，緩沖器通過連接墊片固定在鋼板上，吸盤通過螺釘固定于三角鋼板上，掃碼槍槽移動(dòng)氣缸兩側(cè)分別與抓取機(jī)構(gòu)和掃碼槍槽連接，掃碼槍置于掃碼槍槽中。
[0010]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述的工位測試裝置，包括工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下壓工位機(jī)構(gòu)。
[0011 ]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于工位槽基座鋼板內(nèi)的工位槽，工件保護(hù)鋼板、壓力變送器、連接絲桿、Z軸電機(jī)、限位銷、工位氣缸，固定在基座鋼板上的工位氣缸移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0012]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述下壓工位機(jī)構(gòu)包括測試工件固定鋼板，固定在測試工件固定鋼板，下壓氣缸一端通過工字型螺帽和凸臺基座與連接鋼板連接，下壓氣缸限位鋼板。
[0013]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述托盤移動(dòng)裝置包括托盤氣缸固定鋼板固定在機(jī)柜上，絲桿、滑桿、托盤氣缸限位擋板，托盤移動(dòng)擋桿與托盤移動(dòng)氣缸連接，Y軸導(dǎo)軌、移動(dòng)滑塊，Y軸電機(jī)通過Y軸固定基座固定在測試臺面下方，移動(dòng)凸臺，Y軸聯(lián)軸器、Y軸、料盤基板。
[0014]所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述加熱保溫裝置，消除測試時(shí)環(huán)境因素的干擾。
[0015]我們的主要測試方法如下:對動(dòng)力頭傳動(dòng)片施加恒定的力F，F(xiàn)間接作用于動(dòng)力頭膜片，F(xiàn)作用的同時(shí)動(dòng)力頭內(nèi)充注制冷劑也會(huì)對動(dòng)力頭膜片產(chǎn)生力的作用，當(dāng)二力達(dá)到平衡時(shí)，動(dòng)力頭膜片和動(dòng)力頭傳動(dòng)片將不再產(chǎn)生移動(dòng)。該測試方法需要用到壓力變送器連接絲桿和電機(jī)。將待測工件放入工位槽，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接絲桿，連接絲桿與壓力變送器相連接，進(jìn)而使壓力變送器擠壓動(dòng)力頭傳動(dòng)片。測試過程中需要選取一個(gè)位移點(diǎn)作為參考量，在該位移點(diǎn)上壓力變送器會(huì)有一定壓力值傳送，需要注意的是位移點(diǎn)的選擇將大大影響測量的準(zhǔn)確性和測量的精度。另外選取兩個(gè)位移點(diǎn)作為測試點(diǎn)，壓力變送器在兩個(gè)位移量下的壓力傳送值即為我們想要得到的。測試完畢需要對這個(gè)兩個(gè)壓力值作判斷，兩個(gè)壓力值只有同時(shí)在合格的范圍內(nèi)才認(rèn)為動(dòng)力頭剛度合格。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:測試臺自動(dòng)化程度高，測量準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性好，測量精度高，操作簡便;能產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益，價(jià)格便宜，易于推廣。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明整機(jī)另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為抓取移動(dòng)卸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為工位測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為托盤移動(dòng)裝置不意圖；
圖6為托盤移動(dòng)裝置另一角度示意圖；
圖中各附圖標(biāo)記含義:1-抓取移動(dòng)卸送裝置，π -工位測試裝置，m-托盤移動(dòng)裝置，IV-加熱保溫裝置，1-機(jī)柜、2-基座、3-X軸導(dǎo)軌、4-X軸電機(jī)、5-X軸聯(lián)軸器、6-X軸、7-X軸固定基座、8-氣管與導(dǎo)線保護(hù)鏈、9-保護(hù)鋼片、10-抓取氣缸、11-緩沖器、12-連接墊片、13-吸盤、14-三角鋼板、15-掃碼槍槽移動(dòng)氣缸、16-掃碼槍槽、17-掃碼槍，18-工位槽基座鋼板、19-工位槽、20-工件保護(hù)鋼板、21-壓力變送器、22-連接絲桿、23-Z軸電機(jī)、24-限位銷、25-工位氣缸、26-基座鋼板、27-工位氣缸移動(dòng)導(dǎo)軌、28-測試工件固定鋼板、29-下壓氣缸、30-工字型螺帽、31-凸臺基座、32-連接鋼板、33-下壓氣缸限位鋼板，34-托盤氣缸固定鋼板、35-絲桿、36-滑桿、37-托盤氣缸限位擋板、38-托盤移動(dòng)擋桿、39-托盤移動(dòng)氣缸、40-Y軸導(dǎo)軌、41-移動(dòng)滑塊、42-Y軸電機(jī)、43-Y軸固定基座、44-移動(dòng)凸臺、45-Y軸聯(lián)軸器、46-Y軸、47-料盤基板、48-不合格產(chǎn)品槽、49-條碼未掃出槽、50-觸摸屏、51 -溫度控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體技術(shù)方案。
[0019]如圖1-2所示，本發(fā)明的裝置包括機(jī)柜I，配合設(shè)置在機(jī)柜上的抓取移動(dòng)卸送裝置
1、工位測試裝置π、托盤移動(dòng)裝置m及加熱保溫設(shè)置IV，所述抓取移動(dòng)卸送裝置I包括X軸位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述工位測試裝置包括工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下壓工位機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖3所示，抓取移動(dòng)卸送裝置I包括基座2固定在機(jī)柜I上，X軸導(dǎo)軌3、X軸電機(jī)4、X軸聯(lián)軸器5、X軸6、X軸限位基座7，氣管與導(dǎo)線保護(hù)鏈8置于保護(hù)鋼片9上方，抓取氣缸10，緩沖器11通過連接墊片12固定在鋼板上，吸盤13通過螺釘固定于三角鋼板14上，掃碼槍槽移動(dòng)氣缸15兩側(cè)分別與抓取機(jī)構(gòu)和掃碼槍槽16連接，掃碼槍17置于掃碼槍槽16中。
[0021 ]如圖4所示，工位測試裝置Π包括位于工位槽基座鋼板18內(nèi)的工位槽19，工件保護(hù)鋼板20、壓力變送器21、連接絲桿22、Z軸電機(jī)23、限位銷24、工位氣缸25，固定在基座鋼板26上的工位氣缸移動(dòng)導(dǎo)軌27，所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于所述下壓工位機(jī)構(gòu)包括測試工件固定鋼板28，固定在測試工件固定鋼板28，下壓氣缸29—端通過工字型螺帽30和凸臺基座31與連接鋼板32連接，下壓氣缸限位鋼板33。
[0022]如圖5-6所示，托盤移動(dòng)裝置包括托盤氣缸固定鋼板34固定在機(jī)柜I上，絲桿35、滑桿36、托盤氣缸限位擋板37，托盤移動(dòng)擋桿38與托盤移動(dòng)氣缸39連接，Y軸導(dǎo)軌40、移動(dòng)滑塊41，Y軸電機(jī)42通過Y軸固定基座43固定在測試臺面下方，移動(dòng)凸臺44，Y軸聯(lián)軸器45、Y軸46、料盤基板47。
[0023]本發(fā)明工作過程:
首先，把料盤放置在左側(cè)料盤基板47上，并推至底部，按下啟動(dòng)按鍵，右側(cè)料盤基板47由Y軸46原點(diǎn)運(yùn)行到底部，緊接著托盤移動(dòng)氣缸39運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)托盤移動(dòng)擋桿38將料盤推至右側(cè)料盤基板47上，隨后托盤移動(dòng)氣缸39進(jìn)行返回運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)托盤移動(dòng)擋桿38返回到最初的狀態(tài)，與此同時(shí)，X軸電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)抓取移動(dòng)卸送裝置向右運(yùn)動(dòng)，對產(chǎn)品進(jìn)行掃碼。掃條碼機(jī)構(gòu)依次對兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼，對一個(gè)產(chǎn)品掃碼完成后，掃碼槍槽移動(dòng)氣缸15運(yùn)動(dòng)，接著對第二個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼，掃碼完成后，掃碼槍槽移動(dòng)氣缸15回歸至原位并隨著X軸電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備抓取待測產(chǎn)品。當(dāng)X軸電機(jī)運(yùn)行至待測產(chǎn)品上方時(shí)抓取氣缸10向下運(yùn)動(dòng)，吸盤13貼至產(chǎn)品上，隨后緩沖器11運(yùn)作并將產(chǎn)品吸起來，接著抓取氣缸10返回至原來的位置并隨著X軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)向右運(yùn)行至空閑工位槽19上方，抓取氣缸10運(yùn)動(dòng)將待測產(chǎn)品放置工位槽19內(nèi)并返回至原來位置。接著工位氣缸25帶動(dòng)工位測試裝置(不包括工位槽19，工位槽基座鋼板18)移動(dòng)，使測試工件固定鋼板28運(yùn)行至工位槽19上方，接著下壓氣缸29向下運(yùn)動(dòng)對待測產(chǎn)品進(jìn)行一端固定，與此同時(shí)X軸電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)向左運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備對下一對待測產(chǎn)品進(jìn)行掃碼和抓取，兩個(gè)Z軸電機(jī)23分別帶動(dòng)連接絲桿22、壓力變送器21對產(chǎn)品進(jìn)行檢測。抓取機(jī)構(gòu)把下一對待測產(chǎn)品放至工位槽19并等待，待上一對產(chǎn)品測試完成后，下壓氣缸29回復(fù)至原位，工位氣缸29運(yùn)動(dòng)，測試工件固定鋼板28運(yùn)行到下一對待測產(chǎn)品的上方，接著抓取機(jī)構(gòu)向右運(yùn)行并把剛測好的兩個(gè)產(chǎn)品吸起來，若產(chǎn)品都合格，抓取機(jī)構(gòu)將已測產(chǎn)品放回至原來所取得位置;若產(chǎn)品一個(gè)合格一個(gè)不合格(條碼未掃出)，抓取機(jī)構(gòu)首先向右運(yùn)動(dòng)將不合格產(chǎn)品(條碼未掃出產(chǎn)品)放到不合格產(chǎn)品槽48 (條碼未掃出產(chǎn)品槽49)，隨后將合格產(chǎn)品放回至原來所取位置;若產(chǎn)品一個(gè)不合格一個(gè)條碼未掃出，抓取機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動(dòng)將兩個(gè)產(chǎn)品分別放到不合格產(chǎn)品槽48和條碼未掃出槽49。在抓取機(jī)構(gòu)放置已測產(chǎn)品的同時(shí)，下壓氣缸開始運(yùn)動(dòng)對下一對待測產(chǎn)品進(jìn)行測試，待抓取機(jī)構(gòu)放置產(chǎn)品完畢，抓取機(jī)構(gòu)便開始對第三對產(chǎn)品進(jìn)行抓取將其放至空閑工位槽19中，并停在工位槽19的上方等待上一對產(chǎn)品測試完畢，這樣各機(jī)構(gòu)依次重復(fù)先前的動(dòng)作。待10對產(chǎn)品測試完畢，Y軸電機(jī)42運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)料盤向Y軸46原點(diǎn)移動(dòng)兩個(gè)工位槽19的位置，接著對產(chǎn)品進(jìn)行測試。在產(chǎn)品測試過程中，若出現(xiàn)錯(cuò)誤，應(yīng)及時(shí)按下紅色急停按鈕，針對錯(cuò)誤進(jìn)行維修調(diào)試。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.動(dòng)力頭剛度測試臺，包括機(jī)柜(1)，其特征在于:配合設(shè)置在機(jī)柜(I)上的抓取移動(dòng)卸送裝置(I)、工位測試裝置(π)、托盤移動(dòng)裝置(m)及加熱保溫設(shè)置(IV)，所述抓取移動(dòng)卸送裝置(I)包括X軸位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述工位測試裝置(π)包括工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下壓工位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于:所述抓取移動(dòng)卸送裝置包括X軸位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于:所述X軸位移機(jī)構(gòu)包括基座(2)固定在機(jī)柜(I)上，X軸導(dǎo)軌(3)、X軸電機(jī)(4)、X軸聯(lián)軸器(5)、X軸(6)、X軸限位基座(7)，氣管與導(dǎo)線保護(hù)鏈(8)置于保護(hù)鋼片(9)上方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸(10)，緩沖器(11)通過連接墊片(12)固定在鋼板上，吸盤(13)通過螺釘固定于三角鋼板(14)上，掃碼槍槽移動(dòng)氣缸(15)兩側(cè)分別與抓取機(jī)構(gòu)和掃碼槍槽(16)連接，掃碼槍(17)置于掃碼槍槽(16)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于:所述工位測試裝置包括工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下壓工位機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于:所述工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于工位槽基座鋼板(18 )內(nèi)的工位槽(19)，工件保護(hù)鋼板(20 )、壓力變送器(21)、連接絲桿(22)、Z軸電機(jī)(23)、限位銷(24)、工位氣缸(25)，固定在基座鋼板(26)上的工位氣缸移動(dòng)導(dǎo)軌(27)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于:所述下壓工位機(jī)構(gòu)包括測試工件固定鋼板(28)，固定在測試工件固定鋼板(28)，下壓氣缸(29)—端通過工字型螺帽(30)和凸臺基座(31)與連接鋼板(32)連接，下壓氣缸限位鋼板(33)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭剛度測試臺，其特征在于:所述托盤移動(dòng)裝置包括托盤氣缸固定鋼板(34)固定在機(jī)柜(I)上，絲桿(35)、滑桿(36)、托盤氣缸限位擋板(37)，托盤移動(dòng)擋桿(38)與托盤移動(dòng)氣缸(39)連接，Y軸導(dǎo)軌(40)、移動(dòng)滑塊(41)，Y軸電機(jī)(42)通過Y軸固定基座(43)固定在測試臺面下方，移動(dòng)凸臺(44)，Y軸聯(lián)軸器(45)、Υ軸(46)、料盤基板(47)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動(dòng)力頭剛度測試臺，包括機(jī)柜，配合設(shè)置在機(jī)柜上的抓取移動(dòng)卸送裝置、工位測試裝置、托盤移動(dòng)裝置及加熱保溫設(shè)置，所述抓取移動(dòng)卸送裝置包括X軸位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述工位測試裝置包括工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下壓工位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所公開的動(dòng)力頭剛度測試臺在保證測試可靠性的基礎(chǔ)上，能夠提高測量精度和效率，操作簡便快捷，設(shè)備價(jià)格便宜，適用于工業(yè)推廣。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/38, B07C5/34, B07C5/02
【公開號】CN105710047
【申請?zhí)枴緾N201610186169
【發(fā)明人】蔣慶, 徐三輝, 姚忠華, 陳澤熹, 章樸, 陳水水
【申請人】中國計(jì)量學(xué)院