本技術(shù)涉及一種機(jī)械分揀裝置，具體地涉及一種電子元件pin針的次品分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、調(diào)研發(fā)現(xiàn)，電子元件模組檢測(cè)工站存在以下問(wèn)題：

2、1、每條產(chǎn)線每日的成品任務(wù)量為62000，電子元件針腳為36pin針，每條產(chǎn)線檢測(cè)工站人員配備為6人，5條產(chǎn)線共30人，每人每日產(chǎn)量約為2000，車間產(chǎn)量約60000。

3、2、人員手工檢測(cè)pin針不良主要通過(guò)將pin針完全插入模板檢測(cè)，完全插入為良品，反之為次品。由于手工操作，在拔插pin針時(shí)，容易造成pin針與模板孔之間歪斜碰撞，手工檢測(cè)極易發(fā)生誤傷及誤判，導(dǎo)致次品率高達(dá)2%以上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中單線生產(chǎn)量小，人員配備量大，且人工操作導(dǎo)致次品率較高的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電子元件pin針的次品分揀裝置，具有單線可減少人員配備和降低次品率的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種電子元件pin針的次品分揀裝置，包括：

4、原料存放部，其包括傾斜設(shè)置的下料道和垂直與所述下料道設(shè)置的兩個(gè)卡槽，兩個(gè)所述卡槽分別位于所述下料道的兩端；

5、分揀部，設(shè)于一張底板上，其包括與所述下料道底端連接的分揀滑道，所述分揀滑道上方設(shè)有視覺(jué)識(shí)別相機(jī)和機(jī)械手，所述視覺(jué)識(shí)別相機(jī)位于所述分揀滑道的上游，所述機(jī)械手位于所述分揀滑道的下游，所述分揀滑道的一側(cè)為次品滑道；

6、若干攔截桿，橫置于所述分揀滑道上，且位于所述機(jī)械手和所述視覺(jué)識(shí)別相機(jī)下方；

7、其中，所述分揀滑道的側(cè)部設(shè)置有供所述攔截桿活動(dòng)的通孔，所述攔截桿在所述分揀滑道側(cè)部可伸縮。

8、可選地，所述機(jī)械手包括：

9、絲杠機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底板上，所述絲杠機(jī)構(gòu)與所述分揀滑道垂直分布；

10、滑臺(tái)，與所述絲杠機(jī)構(gòu)配合，所述滑臺(tái)的頂端設(shè)有一個(gè)連桿；

11、第一氣缸，設(shè)于所述連桿遠(yuǎn)離所述滑臺(tái)的一端上，所述第一氣缸的活塞桿與所述底板的板面垂直；

12、機(jī)械夾，設(shè)于所述第一氣缸的活塞桿端部。

13、可選地，所述下料道的側(cè)部設(shè)置有卸料氣動(dòng)閥。

14、可選地，所述視覺(jué)識(shí)別相機(jī)通過(guò)一個(gè)l形的支架設(shè)于所述底板上；

15、所述支架與所述機(jī)械手分別位于所述分揀滑道的兩側(cè)。

16、可選地，所述原料存放部底部設(shè)有一個(gè)原料收納箱。

17、可選地，所述分揀部還包括：

18、第二氣缸，橫置于所述分揀滑道側(cè)部的通孔上，所述第二氣缸的活塞桿為所述攔截桿。

19、可選地，所述底板的一端與所述原料存放部連接，所述底板的另一端上設(shè)有分存區(qū)；

20、所述分存區(qū)包括：

21、次品存放區(qū)，設(shè)于所述次品滑道的底端；

22、良品存放區(qū)，設(shè)于所述分揀滑道的底端，且位于所述次品存放區(qū)的一側(cè)。

23、可選地，所述良品存放區(qū)設(shè)有良品流道，所述次品存放區(qū)內(nèi)設(shè)有次品流道；

24、所述次品流道的兩端和所述良品流道的兩端分別設(shè)有所述卡槽。

25、可選地，所述存放區(qū)的底部設(shè)有卸料區(qū)，所述次品流道底部對(duì)應(yīng)次品卸料區(qū)，所述良品流道底部對(duì)應(yīng)良品卸料區(qū)，且兩個(gè)區(qū)域隔開。

26、可選地，所述良品流道的一側(cè)和所述次品流道的一側(cè)分別設(shè)有卸料氣動(dòng)閥。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

28、將需要分揀的原料套管放置在原料存放部的兩個(gè)卡槽內(nèi)，套管內(nèi)的原料順著下料道移動(dòng)至分揀滑道內(nèi)，然后通過(guò)攔截桿將原料攔截，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別相機(jī)對(duì)原料甄別，判斷該原料是否為良品。

29、若該原料為良品，則分揀滑道上的所有攔截桿收回，使得該良品原料滑出分揀滑道，若該原料為次品，則通過(guò)機(jī)械手將該次品抓取至次品滑道內(nèi)，使次品原料順著次品滑道滑出。

30、通過(guò)本技術(shù)方案，可以快速判斷原料是否為良品，并且只需要安排一名員工上料即可，極大的減少了人員的配備，單人的生產(chǎn)效率由2000提升至了80000，極大的提升了分揀效率，并且，分揀的次品率由大于2%下降到了小于0.2%。

技術(shù)特征：

1.一種電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子元件pin針的次品分揀裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種電子元件PIN針的次品分揀裝置，目的是解決單線生產(chǎn)量小，人員配備量大，且人工操作導(dǎo)致次品率較高的技術(shù)問(wèn)題。該分揀裝置包括：原料存放部，其包括傾斜設(shè)置的下料道和垂直與下料道設(shè)置的兩個(gè)卡槽，兩個(gè)卡槽分別位于下料道的兩端；分揀部，設(shè)于一張底板上，其包括與下料道底端連接的分揀滑道，分揀滑道上方設(shè)有視覺(jué)識(shí)別相機(jī)和機(jī)械手，視覺(jué)識(shí)別相機(jī)位于分揀滑道的上游，機(jī)械手位于分揀滑道的下游，分揀滑道的一側(cè)為次品滑道；若干攔截桿，橫置于分揀滑道上，且位于機(jī)械手和視覺(jué)識(shí)別相機(jī)下方；其中，分揀滑道的側(cè)部設(shè)置有供攔截桿活動(dòng)的通孔，攔截桿在分揀滑道側(cè)部可伸縮。該分揀裝置具有單線可減少人員配備和降低次品率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐浩,張子坤,李長(zhǎng)虹,馬健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川省蜀錦工貿(mào)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20231108
技術(shù)公布日：2024/7/4