本技術(shù)涉及上料裝置，尤其涉及手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)公開了一種手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備(公開號(hào)：cn112666184b)，具有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有上料工位、搬運(yùn)工位、檢測工位和分料工位，上料工位上設(shè)有上料組件，搬運(yùn)工位上設(shè)有搬運(yùn)組件，檢測工位上設(shè)有檢測組件，分料組件上設(shè)有分料組件；工作平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，檢測組件包括側(cè)邊拍攝組件和端面拍攝組件，側(cè)邊拍攝組件包括拍攝相機(jī)和照射光源。

2、現(xiàn)有技術(shù)的上料機(jī)構(gòu)通過傳送帶和載具對(duì)手機(jī)后蓋玻璃進(jìn)行運(yùn)輸，設(shè)置離子風(fēng)槍，來對(duì)上料的手機(jī)后蓋玻璃進(jìn)行除塵處理，保證了手機(jī)后蓋玻璃在檢測時(shí)的整潔度，設(shè)置粘塵機(jī)構(gòu)，通過粘塵電機(jī)帶動(dòng)收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)，收卷輥帶動(dòng)放卷輥和粘塵膜進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，粘塵膜對(duì)手機(jī)后蓋玻璃上的雜質(zhì)進(jìn)行粘取，進(jìn)一步的保證了手機(jī)后蓋玻璃的整潔度，進(jìn)而保證檢測的精準(zhǔn)度。

3、但是，在對(duì)手機(jī)的組裝過程中，手機(jī)后蓋玻璃大多是從外采購而來，在手機(jī)后蓋玻璃的運(yùn)輸過程中可能有少量的手機(jī)后蓋玻璃因?yàn)閼?yīng)力的作用產(chǎn)生裂痕，此類的手機(jī)后蓋玻璃經(jīng)過離子風(fēng)槍和粘塵機(jī)構(gòu)裂縫會(huì)更加明顯，可以直接進(jìn)行剔除，無需參與后續(xù)的檢測，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

4、為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案，手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，包括上料臺(tái)，上料臺(tái)上設(shè)置有傳送帶，傳送帶上設(shè)置有多個(gè)后蓋玻璃載具，上料臺(tái)的上方還設(shè)置有離子風(fēng)槍和粘塵機(jī)構(gòu)，所述上料臺(tái)的上方設(shè)置有殘片去除機(jī)構(gòu)，殘片去除機(jī)構(gòu)位于粘塵機(jī)構(gòu)的右側(cè)，殘片去除機(jī)構(gòu)包括有移動(dòng)單元和取料單元，移動(dòng)單元包括有支撐桿、橫板和移動(dòng)塊，橫板與移動(dòng)塊為活動(dòng)卡合關(guān)系，取料單元包括有電動(dòng)伸縮桿、吸板、氣泵吸盤和氣管，殘片去除機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有氣泵，氣管的一端與氣泵相連，移動(dòng)塊移動(dòng)過程中可同步帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿、吸板和氣泵吸盤進(jìn)行移動(dòng)。

3、作為優(yōu)選，所述上料臺(tái)的前后兩側(cè)壁面上設(shè)置有固定樁，固定樁與兩側(cè)的支撐桿固定連接，支撐桿遠(yuǎn)離上料臺(tái)的一端共同連接橫板，橫板呈倒“u”字形，上料臺(tái)的下方設(shè)置有支撐腿。

4、作為優(yōu)選，所述橫板的一側(cè)外壁面上固定安裝有伺服電機(jī)，橫板內(nèi)設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿的一端通過軸承與橫板活動(dòng)連接，螺紋桿的另一端活動(dòng)貫穿橫板并與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接。

5、作為優(yōu)選，所述螺紋桿活動(dòng)貫穿移動(dòng)塊，螺紋桿與移動(dòng)塊之間為螺紋連接關(guān)系，橫板的頂端壁面上貫穿開設(shè)有活動(dòng)槽，移動(dòng)塊的頂端壁面上固定連接有限位塊，限位塊活動(dòng)卡合在活動(dòng)槽內(nèi)。

6、作為優(yōu)選，所述電動(dòng)伸縮桿的頂端固定安裝在移動(dòng)塊的底端中心處，電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與吸板的頂端固定連接。

7、作為優(yōu)選，所述吸板為空心的矩形體，吸板的底端壁面上貫穿開設(shè)有等間距分布的細(xì)孔，氣泵吸盤的數(shù)量與細(xì)孔的數(shù)量相同，氣泵吸盤設(shè)置在細(xì)孔內(nèi)。

8、作為優(yōu)選，所述氣管遠(yuǎn)離氣泵的一端與吸板固定連接，氣管與吸板的腔內(nèi)相貫通，移動(dòng)塊的一側(cè)壁面上固定安裝有矩形塊，氣管活動(dòng)貫穿矩形塊。

9、有益效果

10、本實(shí)用新型提供了手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)。具備以下有益效果：

11、(1)、該手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，將手機(jī)后蓋玻璃逐片放入到后蓋玻璃載具內(nèi)，經(jīng)過傳動(dòng)帶運(yùn)輸經(jīng)過離子風(fēng)槍和粘塵機(jī)構(gòu)，可能存在少量的手機(jī)后蓋玻璃在運(yùn)輸或生產(chǎn)過程中因?yàn)閼?yīng)力作用產(chǎn)生裂痕，本申請(qǐng)?jiān)诂F(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過設(shè)置殘片去除機(jī)構(gòu)可以將后蓋玻璃載具上有明顯裂痕的手機(jī)后蓋玻璃進(jìn)行剔除，進(jìn)行初篩，殘片去除機(jī)構(gòu)包括有移動(dòng)單元和取料單元，取料單元將手機(jī)后蓋玻璃吸附上后，通過移動(dòng)單元對(duì)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，將殘缺的手機(jī)后蓋玻璃丟棄至廢料箱內(nèi)，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提高了本裝置的實(shí)用性。

12、(2)、該手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)在工作中驅(qū)動(dòng)螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺紋桿活動(dòng)貫穿移動(dòng)塊，移動(dòng)塊通過限位塊活動(dòng)卡合在活動(dòng)槽內(nèi)，從而螺紋桿旋轉(zhuǎn)過程中移動(dòng)塊順著螺紋桿的方向進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)塊移動(dòng)可以對(duì)取料單元整體進(jìn)行移動(dòng)，便于進(jìn)行取料。

13、(3)、該手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與吸板固定連接，吸板的底端通過細(xì)孔設(shè)置有多個(gè)氣泵吸盤，吸板升降帶動(dòng)氣泵吸盤進(jìn)行升降，通過設(shè)置氣泵和氣管，氣泵工作中通過氣泵吸盤將后蓋玻璃載具內(nèi)的手機(jī)后蓋玻璃進(jìn)行吸附，從而完成吸附工作，通過設(shè)置矩形塊，氣管活動(dòng)貫穿矩形塊可以對(duì)氣管起到理順的作用，確保氣泵吸盤的正常工作。

技術(shù)特征：

1.手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，包括上料臺(tái)(10)，上料臺(tái)(10)上設(shè)置有傳送帶，傳送帶上設(shè)置有多個(gè)后蓋玻璃載具(12)，上料臺(tái)(10)的上方還設(shè)置有離子風(fēng)槍(13)和粘塵機(jī)構(gòu)(14)，其特征在于：所述上料臺(tái)(10)的上方設(shè)置有殘片去除機(jī)構(gòu)(15)，殘片去除機(jī)構(gòu)(15)位于粘塵機(jī)構(gòu)(14)的右側(cè)，殘片去除機(jī)構(gòu)(15)包括有移動(dòng)單元和取料單元，移動(dòng)單元包括有支撐桿(16)、橫板(17)和移動(dòng)塊(20)，橫板(17)與移動(dòng)塊(20)為活動(dòng)卡合關(guān)系，取料單元包括有電動(dòng)伸縮桿(22)、吸板(23)、氣泵吸盤(28)和氣管(27)，殘片去除機(jī)構(gòu)(15)的一側(cè)還設(shè)置有氣泵，氣管(27)的一端與氣泵相連，移動(dòng)塊(20)移動(dòng)過程中可同步帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿(22)、吸板(23)和氣泵吸盤(28)進(jìn)行移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料臺(tái)(10)的前后兩側(cè)壁面上設(shè)置有固定樁(24)，固定樁(24)與兩側(cè)的支撐桿(16)固定連接，支撐桿(16)遠(yuǎn)離上料臺(tái)(10)的一端共同連接橫板(17)，橫板(17)呈倒“u”字形，上料臺(tái)(10)的下方設(shè)置有支撐腿(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫板(17)的一側(cè)外壁面上固定安裝有伺服電機(jī)(19)，橫板(17)內(nèi)設(shè)置有螺紋桿(18)，螺紋桿(18)的一端通過軸承與橫板(17)活動(dòng)連接，螺紋桿(18)的另一端活動(dòng)貫穿橫板(17)并與伺服電機(jī)(19)的輸出軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋桿(18)活動(dòng)貫穿移動(dòng)塊(20)，螺紋桿(18)與移動(dòng)塊(20)之間為螺紋連接關(guān)系，橫板(17)的頂端壁面上貫穿開設(shè)有活動(dòng)槽(21)，移動(dòng)塊(20)的頂端壁面上固定連接有限位塊(25)，限位塊(25)活動(dòng)卡合在活動(dòng)槽(21)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿(22)的頂端固定安裝在移動(dòng)塊(20)的底端中心處，電動(dòng)伸縮桿(22)的伸縮端與吸板(23)的頂端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸板(23)為空心的矩形體，吸板(23)的底端壁面上貫穿開設(shè)有等間距分布的細(xì)孔，氣泵吸盤(28)的數(shù)量與細(xì)孔的數(shù)量相同，氣泵吸盤(28)設(shè)置在細(xì)孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣管(27)遠(yuǎn)離氣泵的一端與吸板(23)固定連接，氣管(27)與吸板(23)的腔內(nèi)相貫通，移動(dòng)塊(20)的一側(cè)壁面上固定安裝有矩形塊(26)，氣管(27)活動(dòng)貫穿矩形塊(26)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了手機(jī)后蓋玻璃視覺檢測設(shè)備用上料機(jī)構(gòu)，包括上料臺(tái)，上料臺(tái)上設(shè)置有傳送帶，傳送帶上設(shè)置有多個(gè)后蓋玻璃載具，上料臺(tái)的上方還設(shè)置有離子風(fēng)槍和粘塵機(jī)構(gòu)，所述上料臺(tái)的上方設(shè)置有殘片去除機(jī)構(gòu)，殘片去除機(jī)構(gòu)包括有移動(dòng)單元和取料單元，移動(dòng)單元包括有支撐桿、橫板和移動(dòng)塊，取料單元包括有電動(dòng)伸縮桿、吸板、氣泵吸盤和氣管。本申請(qǐng)?jiān)诂F(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過設(shè)置殘片去除機(jī)構(gòu)可以將后蓋玻璃載具上有明顯裂痕的手機(jī)后蓋玻璃進(jìn)行剔除，進(jìn)行初篩，取料單元將手機(jī)后蓋玻璃吸附上后，通過移動(dòng)單元對(duì)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，將殘缺的手機(jī)后蓋玻璃丟棄至廢料箱內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：王建強(qiáng),姚紫陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：誓新（上海）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2024/8/27