本技術(shù)涉及無(wú)線充電器的測(cè)試裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)線充電器是一種無(wú)需采用傳統(tǒng)的充電電源線，依靠無(wú)線充電器中的發(fā)射線圈和電子設(shè)備中的接收線圈，通過(guò)電磁感應(yīng)傳遞能量，從而為電子設(shè)備充電的設(shè)備；

2、現(xiàn)有技術(shù)中，市面上的無(wú)線充電測(cè)試設(shè)備通常是采用人工配合氣動(dòng)裝置使無(wú)線充電器的發(fā)射線圈和接收線圈離合靠近，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線充電器的充電測(cè)試，然而，這種測(cè)試方式測(cè)試效率較低，而且無(wú)法調(diào)節(jié)無(wú)線充電器的發(fā)射線圈和接收線圈之間的距離，測(cè)試模式較為單一，使得獲得的測(cè)試參數(shù)不完整，容易將不良品和良品混淆，導(dǎo)致不良品流入市場(chǎng)造成使用隱患。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種測(cè)試效率高、測(cè)試功能豐富，測(cè)試精度高的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，包括機(jī)座、上料輸送帶、柔性機(jī)械臂、夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、充電測(cè)試治具以及下料輸送帶；

3、所述上料輸送帶設(shè)于所述機(jī)座的一端，以用于輸送待測(cè)試的無(wú)線充電器；所述下料輸送帶設(shè)于所述機(jī)座的另一端，以用于輸送測(cè)試合格的無(wú)線充電器；

4、所述柔性機(jī)械臂設(shè)于所述機(jī)座上，若干所述充電測(cè)試治具分別設(shè)于所述柔性機(jī)械臂的兩側(cè)，所述充電測(cè)試治具用于對(duì)無(wú)線充電器進(jìn)行充電測(cè)試；

5、所述夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與所述柔性機(jī)械臂連接，所述夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將所述上料輸送帶上的無(wú)線充電器夾取轉(zhuǎn)移至所述充電測(cè)試治具上，或?qū)⑺龀潆姕y(cè)試治具上的無(wú)線充電器夾取轉(zhuǎn)至所述下料輸送帶上；

6、所述充電測(cè)試治具包括頂板、測(cè)試線圈、升降臺(tái)、第一升降氣缸、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及下壓組件；

7、所述頂板上設(shè)有用于放置無(wú)線充電器的定位槽；

8、所述定位槽下方設(shè)有升降臺(tái)，所述測(cè)試線圈設(shè)于所述升降臺(tái)頂部，所述第一升降氣缸與所述升降臺(tái)連接，以用于調(diào)節(jié)所述測(cè)試線圈的升降高度；

9、所述第一升降氣缸設(shè)于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試線圈沿著所述定位槽進(jìn)行水平橫向移動(dòng)；

10、所述下壓組件設(shè)于所述頂板上方，所述下壓組件用于對(duì)無(wú)線充電器的頂面進(jìn)行向下承壓。

11、采用上述技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述充電測(cè)試治具還包括有控制電路板，所述控制電路板與所述測(cè)試線圈通過(guò)電性連接，所述控制電路板用于接收所述測(cè)試線圈與無(wú)線充電器之間的測(cè)試信號(hào)。

12、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述充電測(cè)試治具還包括有散熱器，所述散熱器設(shè)于所述測(cè)試線圈下方，以用于將上方所述測(cè)試線圈產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散發(fā)。

13、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述充電測(cè)試治具還包括有蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述控制電路板通過(guò)電性連接，當(dāng)所述控制電路板接收到的測(cè)試信號(hào)不合格時(shí)，所述蜂鳴器用于發(fā)出警報(bào)提示音。

14、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)向支撐板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶輪傳動(dòng)組件、夾緊塊、移動(dòng)板、滑軌以及滑塊；

15、所述側(cè)向支撐板設(shè)于所述頂板的底部側(cè)端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述側(cè)向支撐板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述帶輪傳動(dòng)組件連接；

16、所述帶輪傳動(dòng)組件的傳動(dòng)帶通過(guò)所述夾緊塊與所述移動(dòng)板連接，所述滑軌設(shè)于所述定位槽兩側(cè)的頂板底部，所述移動(dòng)板通過(guò)所述滑塊與所述滑軌連接，所述移動(dòng)板可沿著所述滑軌滑動(dòng)；

17、所述第一升降氣缸設(shè)于所述移動(dòng)板上。

18、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述下壓組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接臂以及下壓塊；

19、所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述定位槽側(cè)端的所述頂板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)端通過(guò)所述連接臂與所述下壓塊連接；

20、所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述下壓塊的位置，以使所述下壓塊位于所述定位槽上方或遠(yuǎn)離所述定位槽。

21、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述充電測(cè)試治具還包括有接口測(cè)試模塊；

22、所述接口測(cè)試模塊設(shè)于所述定位槽側(cè)端的所述頂板上，以用于對(duì)無(wú)線充電器的充電接口進(jìn)行電性連接測(cè)試；

23、所述接口測(cè)試模塊包括有接口測(cè)試頭、連接板以及伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活動(dòng)端通過(guò)所述連接板與所述接口測(cè)試頭連接；

24、所述接口測(cè)試頭用于與所述無(wú)線充電器的充電接口電性連接，所述伸縮氣缸用于推動(dòng)所述接口測(cè)試頭插入至無(wú)線充電器的充電接口，或?qū)⑺鼋涌跍y(cè)試頭從無(wú)線充電器的充電接口內(nèi)拔出。

25、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括安裝架、第二升降氣缸、升降板、夾指氣缸及夾爪；

26、所述安裝架與所述柔性機(jī)械臂的連接部連接，兩個(gè)所述第二升降氣缸分別設(shè)于所述安裝架的兩側(cè)；

27、所述第二升降氣缸的活動(dòng)端與所述升降板連接，以驅(qū)動(dòng)所述升降板進(jìn)行升降移動(dòng)，所述夾指氣缸設(shè)于所述升降板上，所述夾爪與所述夾指氣缸的活動(dòng)端連接，所述夾指氣缸用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪相互合攏或分離。

28、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，所述夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括有光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)于所述升降板上，所述光電傳感器用于向下發(fā)射光線以檢測(cè)下方區(qū)域是否存在無(wú)線充電器。

29、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置中，還包括有不良品輸送帶，所述不良品輸送帶位于所述機(jī)架上，所述不良品輸送帶用于下料輸送測(cè)試不合格的無(wú)線充電器。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

31、本實(shí)用新型的上料輸送帶可輸送待上料測(cè)試的無(wú)線充電器，柔性機(jī)械臂與夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)相互配合，可將上料輸送帶上的無(wú)線充電器夾取轉(zhuǎn)移至充電測(cè)試治具內(nèi)，充電測(cè)試治具可對(duì)無(wú)線充電器進(jìn)行充電測(cè)試，當(dāng)測(cè)試合格時(shí)，夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可將無(wú)線充電器夾取轉(zhuǎn)移至下料輸送帶進(jìn)行下料輸送；在測(cè)試過(guò)程中，第一升降氣缸可驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)進(jìn)行升降移動(dòng)，以調(diào)節(jié)測(cè)試線圈與無(wú)線充電器之間的距離，從而對(duì)無(wú)線充電器的能量傳輸穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)測(cè)試線圈沿著定位槽進(jìn)行水平橫向移動(dòng)，以使測(cè)試線圈適應(yīng)不同位置和布局的無(wú)線充電器，確保充電測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性；接口測(cè)試模塊的設(shè)置，可對(duì)無(wú)線充電器的充電接口進(jìn)行電性連接測(cè)試，以判斷無(wú)線充電器的充電接口是否正常，從而豐富本實(shí)用新型的測(cè)試功能。

技術(shù)特征：

1.一種基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，包括機(jī)座、上料輸送帶、柔性機(jī)械臂、夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、充電測(cè)試治具以及下料輸送帶；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述充電測(cè)試治具還包括有控制電路板，所述控制電路板與所述測(cè)試線圈通過(guò)電性連接，所述控制電路板用于接收所述測(cè)試線圈與無(wú)線充電器之間的測(cè)試信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述充電測(cè)試治具還包括有散熱器，所述散熱器設(shè)于所述測(cè)試線圈下方，以用于將上方所述測(cè)試線圈產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散發(fā)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述充電測(cè)試治具還包括有蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述控制電路板通過(guò)電性連接，當(dāng)所述控制電路板接收到的測(cè)試信號(hào)不合格時(shí)，所述蜂鳴器用于發(fā)出警報(bào)提示音。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)向支撐板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶輪傳動(dòng)組件、夾緊塊、移動(dòng)板、滑軌以及滑塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述下壓組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接臂以及下壓塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述充電測(cè)試治具還包括有接口測(cè)試模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括安裝架、第二升降氣缸、升降板、夾指氣缸及夾爪；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括有光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)于所述升降板上，所述光電傳感器用于向下發(fā)射光線以檢測(cè)下方區(qū)域是否存在無(wú)線充電器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，還包括有不良品輸送帶，所述不良品輸送帶位于所述機(jī)座上，所述不良品輸送帶用于下料輸送測(cè)試不合格的無(wú)線充電器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種基于無(wú)線充電的多工位自動(dòng)測(cè)試裝置，包括機(jī)座、上料輸送帶、柔性機(jī)械臂、夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、充電測(cè)試治具以及下料輸送帶；若干充電測(cè)試治具分別設(shè)于柔性機(jī)械臂的兩側(cè)，夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與柔性機(jī)械臂連接，夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將上料輸送帶上的無(wú)線充電器夾取轉(zhuǎn)移至充電測(cè)試治具上，或?qū)⒊潆姕y(cè)試治具上的無(wú)線充電器夾取轉(zhuǎn)至下料輸送帶上。本技術(shù)的充電測(cè)試治具在測(cè)試過(guò)程中，第一升降氣缸可驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)進(jìn)行升降移動(dòng)，以調(diào)節(jié)測(cè)試線圈與無(wú)線充電器之間的距離，從而對(duì)無(wú)線充電器的能量傳輸穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)測(cè)試線圈進(jìn)行水平橫向移動(dòng)，以使測(cè)試線圈適應(yīng)不同位置和布局的無(wú)線充電器，確保充電測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉俊君,雷濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳麥基克斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/10