本發(fā)明涉及物品分揀運輸,尤其涉及一種新型分揀設備。
背景技術:
1、電商物流行業(yè)發(fā)展中,輸送物料更廣泛,包裹形狀各異,對分揀設備適應范圍的涵蓋有更高要求。目前廣為應用的分揀設備有交叉帶分揀機(包括翻板分揀機)、擺輪分揀機、擺臂分揀機等。其中交叉帶分揀機(包括翻板分揀機)適用于小件的分揀,該設備分揀效率高,占地面積廣,需要多人分包;擺輪分揀機分揀效率適中,大件小件均可分揀,適合矩陣等格口稀疏場景,對于落地共配等密集格口業(yè)務具有造價高,輸送速度不穩(wěn)定,分揀錯誤率高等不適用因素;擺臂分揀機存在效率低,拍擊損壞包裹以及縫隙易卡件,僅適應單側分揀等因素不適合形狀各異效率要求高,場地有限的場景。
2、現(xiàn)有的分揀設備存在通用性差,分揀效率低易造成輸送的物品損壞,適用場景有限,不能滿足多種不同物品的分揀輸送的問題,因此設計一種新型分揀設備,用于解決上述技術問題,顯得尤為重要。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的分揀設備存在通用性差,分揀效率低易造成輸送的物品損壞,適用場景有限,不能滿足多種不同物品的分揀輸送的問題,而提出的一種新型分揀設備。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術方案:一種新型分揀設備,包括框架,所述框架的右端底部安裝有伺服系統(tǒng),所述框架上位于伺服系統(tǒng)的上方位置處安裝有驅動主動軸,所述框架的最左端位置處安裝有驅動從動軸,所述驅動主動軸與所述驅動從動軸之間通過模組帶連接,所述伺服系統(tǒng)控制驅動主動軸工作,所述模組帶在驅動主動軸與驅動從動軸之間可傳動,所述驅動從動軸的右側的框架位置處對稱分布有擋板,相鄰所述擋板之間安裝有預分揀模塊,所述預分揀模塊的右側均布有再分揀模塊,所述擋板上設置有感應器,新型分揀設備還包括有控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)與所述伺服系統(tǒng)、感應器、預分揀模塊以及再分揀模塊均通過內置程序相互協(xié)作完成分揀工作。
3、優(yōu)選地,所述框架上位于擋板的左側安裝有導向板,所述導向板向外傾斜。
4、優(yōu)選地,所述預分揀模塊以及再分揀模塊兩者的結構一致,所述預分揀模塊中包括有固定板,所述固定板對稱分布,相鄰所述固定板之間通過轉軸可轉動連接有分揀輪組。
5、優(yōu)選地,所述固定板的外側上安裝有傳動系統(tǒng),所述傳動系統(tǒng)與所述分揀輪組之間相連通。
6、優(yōu)選地,所述傳動系統(tǒng)的下方位于固定板上安裝有伺服電機,所述伺服電機與所述傳動系統(tǒng)相連通。
7、優(yōu)選地,所述預分揀模塊與多組所述再分揀模塊之間留有工作距離。
8、與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于,
9、1、本發(fā)明中,在使用中,通過將預分揀模塊及再分揀模塊均由多個獨立分揀機構組成,控制系統(tǒng)掌控各個伺服電機,隨時啟動或停止分揀輪組的動作,完成高效分揀,分揀模組排布密集,有效的提高場地利用率,也可根據(jù)格口排布情況做出調整,適應不同客戶位置需求,相比常規(guī)分揀設備占地面積大且通用性差不能多種不同情況的分揀輸送工作的問題,本發(fā)明采用模組帶為輸送介質,具有一體化長距離輸送的優(yōu)勢,避免各種設備間的過渡縫隙損壞物料,整體結構緊湊,易于工作人員安裝維護,使得物料能夠被高效有序的分揀,降低了工作人員的勞動強度,結構通用性好能夠適應不同物料的運輸,解決了現(xiàn)有的分揀設備存在通用性差,分揀效率低易造成輸送的物品損壞,適用場景有限,不能滿足多種不同物品的分揀輸送的問題。
10、2、本發(fā)明中,在使用中,通過控制系統(tǒng)掌控各個伺服電機,隨時啟動或停止分揀輪組的動作,完成高效分揀,由控制系統(tǒng)以及伺服系統(tǒng)完成物料的分揀工作,實現(xiàn)了物料的半自動化分揀工作。
1.一種新型分揀設備,包括框架(1),其特征在于,所述框架(1)的右端底部安裝有伺服系統(tǒng)(2),所述框架(1)上位于伺服系統(tǒng)(2)的上方位置處安裝有驅動主動軸(3),所述框架(1)的最左端位置處安裝有驅動從動軸(301),所述驅動主動軸(3)與所述驅動從動軸(301)之間通過模組帶(4)連接,所述伺服系統(tǒng)(2)控制驅動主動軸(3)工作,所述模組帶(4)在驅動主動軸(3)與驅動從動軸(301)之間可傳動,所述驅動從動軸(301)的右側的框架(1)位置處對稱分布有擋板(5),相鄰所述擋板(5)之間安裝有預分揀模塊(6),所述預分揀模塊(6)的右側均布有再分揀模塊(7),所述擋板(5)上設置有感應器(501),新型分揀設備還包括有控制系統(tǒng)(8),所述控制系統(tǒng)(8)與所述伺服系統(tǒng)(2)、感應器(501)、預分揀模塊(6)以及再分揀模塊(7)均通過內置程序相互協(xié)作完成分揀工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型分揀設備,其特征在于,所述框架(1)上位于擋板(5)的左側安裝有導向板(502),所述導向板(502)向外傾斜。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型分揀設備,其特征在于,所述預分揀模塊(6)以及再分揀模塊(7)兩者的結構一致,所述預分揀模塊(6)中包括有固定板(601),所述固定板(601)對稱分布,相鄰所述固定板(601)之間通過轉軸(605)可轉動連接有分揀輪組(602)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型分揀設備,其特征在于,所述固定板(601)的外側上安裝有傳動系統(tǒng)(603),所述傳動系統(tǒng)(603)與所述分揀輪組(602)之間相連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種新型分揀設備,其特征在于,所述傳動系統(tǒng)(603)的下方位于固定板(601)上安裝有伺服電機(604),所述伺服電機(604)與所述傳動系統(tǒng)(603)相連通。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型分揀設備,其特征在于,所述預分揀模塊(6)與多組所述再分揀模塊(7)之間留有工作距離。