本發(fā)明涉及單件分離，具體為一種單件分離方法。

背景技術(shù)：

1、隨著網(wǎng)絡(luò)購物的普及，訂單量的逐漸增長，對快遞運輸?shù)乃俣纫笤絹碓礁?，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機(jī)械設(shè)備，計算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。

2、快遞在進(jìn)站后會出現(xiàn)堆疊現(xiàn)象，當(dāng)快遞堆疊在一起時可能會遮擋快遞表面記載信息的條碼，也會嚴(yán)重影響快遞的正常分揀，因此需要將堆疊的快遞進(jìn)行分離，目前主流的分離方案為視覺分離方案，運用圖像識別技術(shù)來進(jìn)行包裹檢測，可以比較準(zhǔn)確地計算出分離區(qū)中的每個包裹的位置，但有時包裹堆疊在一起，造成識別準(zhǔn)確率不高，有時會出現(xiàn)將堆疊的兩個包裹識別成一個，不能很好地適用于大量不規(guī)則包裹的分離。

3、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種單件分離方法，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種單件分離方法，通過分離裝置分離堆疊的包裹，所述分離裝置包括分離盤和安裝于分離盤上的分離輪組；所述分離盤用于放置包裹并自轉(zhuǎn)使分離盤上的包裹受到離心力；所述分離輪組在分離盤自轉(zhuǎn)的帶動下繞分離盤旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，并在公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，分離輪組在公轉(zhuǎn)過程中通過自轉(zhuǎn)施加給與其接觸的包裹方向變化的摩擦力，以使包裹偏離離心力方向移動或者加快包裹的離心運動。

2、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，分離輪組公轉(zhuǎn)過程中根據(jù)其施加給其表面包裹的摩擦力作用不同分為第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；第一狀態(tài)時，分離輪組施加給包裹的摩擦力使包裹偏離離心力方向移動；第二狀態(tài)時，分離輪組施加給包裹的摩擦力加快包裹的離心運動使包裹從分離盤上離開；分離輪組公轉(zhuǎn)過程中，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)交替進(jìn)行。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)交替一次，分離輪組繞分離盤旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)一周。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，在第一狀態(tài)中，分離輪組根據(jù)時間變化或者所處位置變化施加給與其接觸的包裹不同方向的摩擦力。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，第一狀態(tài)中分離輪組的公轉(zhuǎn)路徑分為a區(qū)域、b區(qū)域和c區(qū)域，所述分離輪組公轉(zhuǎn)至a區(qū)域、b區(qū)域和c區(qū)域時施加給其表面的包裹的摩擦力方向不同；當(dāng)分離輪組處于a區(qū)域時，分離輪組施加給與其接觸的包裹的摩擦力方向與包裹離心力方向相反；當(dāng)分離輪組處于b區(qū)域時，分離輪組施加給與其接觸的包裹的摩擦力方向與包裹離心力方向之間的夾角為135°；當(dāng)分離輪組處于c區(qū)域時，分離輪組施加給與其接觸的包裹的摩擦力方向與包裹離心力方向之間的夾角為90°。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，第二狀態(tài)中分離輪組的公轉(zhuǎn)路徑為d區(qū)域，當(dāng)分離輪組處于d區(qū)域時，分離輪組施加給與其接觸的包裹的摩擦力方向與包裹離心力方向相同。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述分離輪組采用麥克納姆輪組，所述麥克納姆輪組在分離盤的周向方向上等間距設(shè)置有若干個。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述分離盤傾斜于水平面，且分離盤最低位置位于d區(qū)域。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，還包括上料裝置及接料裝置，所述上料裝置位于分離盤上方用于向a區(qū)域輸送包裹，所述接料裝置位于分離盤下方用于接住分離盤上掉落的包裹。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述上料裝置及接料裝置均采用傳送帶，所述接料裝置使用的傳送帶寬度大于分離盤的直徑，以覆蓋整個分離盤。

11、本發(fā)明具有以下有益效果：

12、本發(fā)明通過將堆疊的包裹輸送至旋轉(zhuǎn)的分離盤上，使包裹與分離盤同步旋轉(zhuǎn)并在離心力的作用下進(jìn)行離心運動，分離盤上安裝有分離輪組，在堆疊狀態(tài)中位于最下方的包裹會與分離盤上的分離輪組接觸，在分離盤旋轉(zhuǎn)過程中，分離輪組會通過自轉(zhuǎn)施加給與其接觸的包裹不同方向的摩擦力，使與分離輪組接觸的包裹產(chǎn)生與離心力方向不同的位移，而堆疊狀態(tài)中位于上方并不與接觸輪組接觸的包裹則會在離心力的作用下與其下方的包裹產(chǎn)生位移差，以此使得堆疊的單件分離，利用堆疊狀態(tài)中包裹受力方向及大小不同，實現(xiàn)兩個包裹的分離，提升單件分離的準(zhǔn)確性，同時整體裝置結(jié)構(gòu)簡單，后期維護(hù)方便，生產(chǎn)和使用成本低。

13、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種單件分離方法，通過分離裝置分離堆疊的包裹，其特征在于：所述分離裝置包括分離盤(1)和安裝于分離盤(1)上的分離輪組(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單件分離方法，其特征在于：分離輪組(2)公轉(zhuǎn)過程中根據(jù)其施加給其表面包裹的摩擦力作用不同分為第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單件分離方法，其特征在于：第一狀態(tài)和第二狀態(tài)交替一次，分離輪組(2)繞分離盤(1)旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)一周。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單件分離方法，其特征在于：在第一狀態(tài)中，分離輪組(2)根據(jù)時間變化或者所處位置變化施加給與其接觸的包裹不同方向的摩擦力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單件分離方法，其特征在于：第一狀態(tài)中分離輪組(2)的公轉(zhuǎn)路徑分為a區(qū)域(3)、b區(qū)域(4)和c區(qū)域(5)，所述分離輪組(2)公轉(zhuǎn)至a區(qū)域(3)、b區(qū)域(4)和c區(qū)域(5)時施加給其表面的包裹的摩擦力方向不同；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單件分離方法，其特征在于：第二狀態(tài)中分離輪組(2)的公轉(zhuǎn)路徑為d區(qū)域(6)，當(dāng)分離輪組(2)處于d區(qū)域(6)時，分離輪組(2)施加給與其接觸的包裹的摩擦力方向與包裹受到的離心力方向相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單件分離方法，其特征在于：所述分離輪組(2)采用麥克納姆輪組，所述麥克納姆輪組在分離盤(1)的周向方向上等間距設(shè)置有若干個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單件分離方法，其特征在于：所述分離盤(1)傾斜于水平面，且分離盤(1)最低位置位于d區(qū)域(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單件分離方法，其特征在于：還包括上料裝置(7)及接料裝置(8)，所述上料裝置(7)位于分離盤(1)上方用于向a區(qū)域(3)輸送包裹，所述接料裝置(8)位于分離盤(1)下方用于接住分離盤(1)上掉落的包裹。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種單件分離方法，其特征在于：所述上料裝置(7)及接料裝置(8)均采用傳送帶，所述接料裝置(8)使用的傳送帶寬度大于分離盤(1)的直徑，以覆蓋整個分離盤(1)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了單件分離技術(shù)領(lǐng)域的一種單件分離方法，通過將堆疊的包裹輸送至旋轉(zhuǎn)的分離盤上，使得包裹與分離盤同步旋轉(zhuǎn)并在離心力的作用下進(jìn)行離心運動，分離盤上安裝有分離輪組，在堆疊狀態(tài)中位于最下方的包裹會與分離盤上的分離輪組接觸，在分離盤旋轉(zhuǎn)過程中，分離輪組會通過自轉(zhuǎn)施加給與其接觸的包裹不同方向的摩擦力，使與分離輪組接觸的包裹產(chǎn)生與離心力方向不同的位移，而堆疊狀態(tài)中位于上方并不與接觸輪組接觸的包裹則會在離心力的作用下與其下方的包裹產(chǎn)生位移差，以此使得堆疊的單件分離，利用堆疊狀態(tài)中包裹受力方向及大小不同，實現(xiàn)兩個包裹的分離，提升單件分離的準(zhǔn)確性，同時整體裝置結(jié)構(gòu)簡單，后期維護(hù)方便，生產(chǎn)和使用成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：周元玲,陳新,羅升良,李正輝,莫庚霖,何瑩瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林航天工業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14