本發(fā)明是一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，屬于分揀機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、隨著全球水果產(chǎn)量的增加和消費(fèi)者對(duì)水果品質(zhì)要求的提高，傳統(tǒng)的手工分揀方式依賴(lài)人工操作，存在效率低下、成本高昂、精確度有限、勞動(dòng)強(qiáng)度大、易造成水果損傷、安全隱患、擴(kuò)展性差和數(shù)據(jù)追溯困難等問(wèn)題。這些不足已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代水果市場(chǎng)的高效率和標(biāo)準(zhǔn)化要求。此外，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)、減少損耗以及食品安全與追溯等方面也對(duì)水果分揀機(jī)的研究提出了新的要求。水果分揀機(jī)將繼續(xù)朝著更加智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。因此，研發(fā)一款水果分揀機(jī)可以滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)高效、精確、低成本分揀技術(shù)的需求，同時(shí)也是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和食品工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的體現(xiàn)。

2、水果在進(jìn)行加工的的時(shí)候，需要對(duì)水果進(jìn)行分揀，會(huì)使用到水果分揀機(jī)，如現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)號(hào)為cn220461409u一種水果軟硬分揀機(jī)的專(zhuān)利申請(qǐng)，其通過(guò)分揀機(jī)頂部一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)推桿連接推板，另一側(cè)設(shè)第二電動(dòng)推桿連接荷重傳感器?；厥障涔潭ㄓ诘撞?，其頂部有兜網(wǎng)，內(nèi)部有收集箱。便于回收軟果，減少損傷，并能清洗果皮外灰塵。公開(kāi)號(hào)為cn109807079b一種全自動(dòng)稱(chēng)重式水果分揀裝置的專(zhuān)利申請(qǐng)，其通過(guò)設(shè)有的送果臺(tái)與有序傳送臺(tái)相連，傳送臺(tái)與傳動(dòng)部固定，傳果車(chē)在分揀臺(tái)上沿固定軌跡運(yùn)行。整個(gè)裝置由控制臺(tái)控制，實(shí)現(xiàn)水果的無(wú)損傷有序傳送和精確分揀，適用于多種水果，操作高效。公開(kāi)號(hào)為cn117244816a一種圓形水果小型分揀機(jī)的專(zhuān)利申請(qǐng)，水果從給料斗通過(guò)傾斜滑道進(jìn)入分揀轉(zhuǎn)盤(pán)，分揀轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的傳感器對(duì)水果進(jìn)行檢測(cè)和稱(chēng)重，然后根據(jù)重量和顏色分揀水果，通過(guò)旋轉(zhuǎn)門(mén)和單向門(mén)將水果送入相應(yīng)的輸送軌道。該設(shè)備體積小，能連續(xù)完成圓形水果的傳輸、稱(chēng)重、顏色識(shí)別和分揀。但以上發(fā)明裝置在分揀的時(shí)候，他們大多都以推桿推板來(lái)分揀，很容易對(duì)水果造成損傷，分揀部分成本高且分揀不靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的以往水果分揀過(guò)程中，由于傳統(tǒng)的手工分揀方式依賴(lài)人工操作，存在效率低下、成本高昂、精確度有限、勞動(dòng)強(qiáng)度大、易造成水果損傷、安全隱患、擴(kuò)展性差和數(shù)據(jù)追溯困難等問(wèn)題。

2、因此，有必要提供一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：提升送果單元、傳送排列單元、彈跳分揀單元、收集箱，其特征在于：水果沿著傳送帶運(yùn)行，機(jī)架上安裝提升送果單元、傳送排列單元、彈跳分揀單元和收集箱，所述傳送排列單元安裝在提升上料裝置下方，且彈跳分揀單元安裝在檢測(cè)排列裝置下方一一對(duì)應(yīng)。

4、作最優(yōu)選，所述彈跳分揀單元，包括鏈條、錐形橡膠滾托、托架、復(fù)位彈簧板、稱(chēng)重傳感器、支撐板、電磁鐵，所述支撐板上的滾柱與工作平臺(tái)相切連接，支撐板和復(fù)位彈簧板通過(guò)螺釘連接在鏈節(jié)上，使得鏈條能夠傳送水果。

5、作最優(yōu)選，所述錐形橡膠滾托通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在鏈條上的支架上，在鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐形橡膠滾托與工作平臺(tái)摩擦滾動(dòng)，使其水果能夠穩(wěn)妥傳送。

6、作最優(yōu)選，所述稱(chēng)重傳感器安裝在工作平臺(tái)下方，使其水果經(jīng)鏈條帶動(dòng)支撐板傳動(dòng)時(shí)，支撐板下方設(shè)有小滾柱，小滾柱將水果重量施加在工作平臺(tái)下方安裝的稱(chēng)重傳感器上，稱(chēng)重傳感器通過(guò)設(shè)有的閾值范圍來(lái)檢測(cè)水果重量。

7、作最優(yōu)選，所述電磁鐵安裝在工作平臺(tái)外側(cè)，與對(duì)應(yīng)收集箱對(duì)齊，若水果重量經(jīng)稱(chēng)重傳感器檢測(cè)達(dá)到閾值范圍，則給電磁鐵電信號(hào)使其通電，電磁鐵通電后，產(chǎn)生磁性，立即將托架外側(cè)吸住，使得托架傾斜分揀水果。所述復(fù)位彈簧板將支撐板和托架相連接，實(shí)現(xiàn)水果分揀，結(jié)束后，托架的復(fù)位方便后續(xù)傳送水果。所述收集箱安裝在彈跳分揀單元的兩側(cè)。

8、作最優(yōu)選，所述傳送排列單元包括機(jī)架、滾軸、皮帶和加厚軟凸條，所述傳送排列機(jī)架上有傳送排列滾軸孔，通過(guò)同軸配合安裝傳送排列滾軸帶動(dòng)傳送排列皮帶，傳送排列皮帶上中間設(shè)有加厚軟凸條，使其水果能夠無(wú)損傷分開(kāi)成兩列時(shí)，且很平穩(wěn)的傳送到彈跳分揀單元中的果托中，進(jìn)行后續(xù)分揀。

9、作最優(yōu)選，所述提升送果單元包括提升式機(jī)架、皮帶、引導(dǎo)板和放料架，所述提升式機(jī)架上有提升式滾軸孔，通過(guò)同軸配合安裝提升式滾軸帶動(dòng)提升式皮帶。所述提升式皮帶上設(shè)有擋板且表面帶有細(xì)小凹凸波紋，使其放料架中的水果經(jīng)提升式皮帶傳送水果時(shí)，能夠在接觸水果的時(shí)候提供足夠的防滑配合。所述引導(dǎo)板安裝在提升式機(jī)架的末端，使其水果能夠準(zhǔn)確的落入到傳送排列單元中傳送皮帶上的加厚軟凸條上，使其分成兩列。

10、作最優(yōu)選，用戶(hù)可通過(guò)將所需要的分揀的水果任意的倒在放料架上，然后，水果通過(guò)放料架傳送到提升送果單元，將成堆水果分成一排，由于提升送果單元末端設(shè)有的引導(dǎo)板，將一排的水果落入到傳送排列單元上的加厚軟凸條上，將成排水果分開(kāi)成兩列，每列的水果依次落入到彈跳分揀單元的成對(duì)錐形果托中，由于錐形果托和工作平臺(tái)能夠摩擦滾動(dòng)，因此，可以使得水果剛好能夠平穩(wěn)卡在每一對(duì)錐形果托中，每對(duì)錐形果托中間都有一個(gè)托架，落入果托中間的水果與托架接觸，托架連有支撐板，支撐板下方設(shè)有滾柱與工作平臺(tái)接觸，將水果的重量傳給安裝在工作平臺(tái)下方的稱(chēng)重傳感器，稱(chēng)重傳感器感應(yīng)到達(dá)到閾值范圍的重量時(shí)，將電信號(hào)傳給安裝在托架另一側(cè)的電磁鐵，電磁鐵通電后產(chǎn)生磁力，將托架一端傾斜，將水果分揀落入到和電磁鐵同側(cè)的收集箱中，水果分揀結(jié)束，以便后續(xù)加工。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：從成堆水果到分揀完成，一系列工序不需要人工參與，全是自動(dòng)上料和自動(dòng)分揀，通過(guò)設(shè)有的彈跳分揀單元，包括鏈條、錐形橡膠滾托、托架、復(fù)位彈簧板、稱(chēng)重傳感器、支撐板、電磁鐵。水果重量經(jīng)稱(chēng)重傳感器檢測(cè)達(dá)到閾值范圍，則給電磁鐵電信號(hào)使其通電，電磁鐵通電后，產(chǎn)生磁性，立即將托架外側(cè)吸住，使得托架傾斜分揀水果。降低成本和大大提高分揀的效率和準(zhǔn)確率。

技術(shù)特征：

1.一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：提升送果單元（1）、傳送排列單元（2）、彈跳分揀單元（3）、收集箱（4），其特征在于：水果沿著傳送帶運(yùn)行，機(jī)架（2-1）上安裝提升送果單元（1）、傳送排列單元（2）、彈跳分揀單元（3）和收集箱（4），所述傳送排列單元（2）安裝在提升上料裝置下方，且彈跳分揀單元（3）安裝在檢測(cè)排列裝置下方一一對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其特征在于：所述彈跳分揀單元（3），包括鏈條（3-1）、錐形橡膠滾托（3-2）、托架（3-3）、復(fù)位彈簧板（3-7）、稱(chēng)重傳感器（3-5）、支撐板（3-9）、電磁鐵（3-6），所述支撐板（3-9）上的小滾柱（3-10）與工作平臺(tái)（3-4）相切連接，支撐板（3-9）和復(fù)位彈簧板（3-7）通過(guò)螺釘連接在鏈節(jié)上，使得鏈條（3-1）能夠傳送水果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其特征在于：所述錐形橡膠滾托（3-2）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3-8）安裝在鏈條（3-1）上的支架上，在鏈條（3-1）運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐形橡膠滾托（3-2）與工作平臺(tái)（3-4）摩擦滾動(dòng)，使其水果能夠穩(wěn)妥傳送。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其特征在于：所述稱(chēng)重傳感器（3-5）安裝在工作平臺(tái)（3-4）下方，使其水果經(jīng)鏈條（3-1）帶動(dòng)支撐板（3-9）傳動(dòng)時(shí)，支撐板（3-9）下方設(shè)有小滾柱（3-10），小滾柱（3-10）將水果重量施加在工作平臺(tái)（3-4）下方安裝的稱(chēng)重傳感器（3-5）上，稱(chēng)重傳感器（3-5）通過(guò)設(shè)有的閾值范圍來(lái)檢測(cè)水果重量。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其特征在于：所述電磁鐵（3-6）安裝在工作平臺(tái)（3-4）外側(cè)，與對(duì)應(yīng)收集箱（4）對(duì)齊，若水果重量經(jīng)稱(chēng)重傳感器（3-5）檢測(cè)達(dá)到閾值范圍，則給電磁鐵（3-6）電信號(hào)使其通電，電磁鐵（3-6）通電后，產(chǎn)生磁性，立即將托架（3-3）外側(cè)吸住，使得托架（3-3）傾斜分揀水果。所述復(fù)位彈簧板（3-7）將支撐板（3-9）和托架（3-3）相連接，實(shí)現(xiàn)水果分揀結(jié)束后，托架（3-3）的復(fù)位方便后續(xù)傳送水果。所述收集箱（4）安裝在彈跳分揀單元（3）的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其特征在于：所述傳送排列單元（2）包括機(jī)架（2-1）、傳送排列皮帶（2-2）、傳送排列滾軸（2-3）和加厚軟凸條（2-4），所述機(jī)架（2-1）上有滾軸孔，通過(guò)同軸配合安裝傳送排列滾軸（2-3）帶動(dòng)傳送排列皮帶（2-2），傳送排列皮帶（2-2）上中間設(shè)有加厚軟凸條（2-4），使其水果能夠無(wú)損傷分開(kāi)成兩列時(shí)，且很平穩(wěn)的傳送到彈跳分揀單元（3）中的果托中，進(jìn)行后續(xù)分揀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其特征在于：所述提升送果單元（1）包括引導(dǎo)板（1-1）、提升式機(jī)架（2-1）、提升式皮帶（1-3）、和放料架（1-4），所述機(jī)架（2-1）上有提升式滾軸孔（1-5），通過(guò)同軸配合安裝提升式滾軸（1-6）帶動(dòng)提升式皮帶（1-3）。所述提升式皮帶（1-3）上設(shè)有擋板且表面帶有細(xì)小凹凸波紋，使其放料架（1-4）中的水果經(jīng)提升式皮帶（1-3）傳送水果時(shí)，能夠在接觸水果的時(shí)候提供足夠的防滑配合。所述引導(dǎo)板（1-1）安裝在提升式機(jī)架（2-1）的末端，使其水果能夠準(zhǔn)確的落入到傳送排列單元（2）中傳送皮帶上的加厚軟凸條（2-4）上，使其分成兩列。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種水果稱(chēng)重彈跳分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：提升送果單元、傳送排列單元、彈跳分揀單元、收集箱，使設(shè)備使用時(shí)，通過(guò)設(shè)有的提升送果單元，使本發(fā)明通過(guò)提升送果單元和傳送排列單元的相互配合使其水果分開(kāi)排列成兩列，之后落入到彈跳分揀單元上，同時(shí)由于彈跳分揀單元和傳送排列單元相互配合，進(jìn)而使其水果落入相對(duì)應(yīng)的收集箱中，進(jìn)行打包處理。水果分揀過(guò)程無(wú)需人工參與，能夠?qū)崿F(xiàn)堆積水果的無(wú)損傷有序分揀，能夠大大提升水果分揀的效率。所設(shè)計(jì)的彈跳分揀裝置中的錐形橡膠滾托與工作平臺(tái)摩擦滾動(dòng)，使其水果能夠穩(wěn)妥傳送。且與托架的相互配合，能夠避免水果分揀過(guò)程帶來(lái)的損傷問(wèn)題。因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化分揀、占地面積小、成本低、大大提高水果分揀的效率和準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員：萬(wàn)宏強(qiáng),韓圓圓,姚敏茹,張新運(yùn),劉雨翰,徐錦,楊澤辰,劉錦宇,孫鐸,唐凱迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24