本發(fā)明涉及檢測設(shè)備，特別涉及一種多角度視覺檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中針對端子模塊的外觀檢測通常采用人工目測的方式，這種檢測方式容易存在紕漏且檢測效率較低，人工成本較高。特別是如果端子模塊需要多面檢測時，更容易造成漏檢和錯檢的情況，因此，設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化視覺檢測且能夠進行多面檢測的設(shè)備正是本發(fā)明人所要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)檢測全程自動化、多面檢測、自動上下料及托盤自動移載的高效率高精度視覺檢測設(shè)備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種多角度視覺檢測設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有，料盤上料及下料機構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)相同且并排設(shè)置的上料單元及下料單元，所述上料單元和下料單元均包括滾筒輸送線以及設(shè)置在滾筒輸送線端部的料盤升降模塊，所述滾筒輸送線上設(shè)置有若干個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸上分別連接有能夠阻擋料盤的擋塊，所述料盤升降模塊包括升降架，所述升降架上設(shè)置有升降直線模組，所述升降直線模組連接有能夠承載料盤的承載升降板；

3、料盤移載機構(gòu)，包括設(shè)置在機架上的一對滑軌，所述一對滑軌上通過滑塊連接有料盤固定臺架，所述料盤固定臺架上設(shè)置有料盤上料孔及料盤下料孔，所述料盤上料孔位于上料單元的料盤升降模塊的正上方，所述料盤下料孔位于下料單元的料盤升降模塊的正上方，所述料盤固定臺架上在料盤上料孔及料盤下料孔的四面分別設(shè)置有固定氣缸，所述固定氣缸連接有能夠抵接料盤的抵接板，所述機架上設(shè)置有能夠帶動固定臺架沿著所述一對滑軌移動的料盤移載直線模組，所述料盤移載直線模組能夠帶動料盤上料孔移動至下料單元的料盤升降模塊的正上方，所述料盤固定臺架上設(shè)置有多個能夠檢測到料盤的光電傳感器；

4、三軸物料移載機構(gòu)，包括設(shè)置在機架兩端的兩個平行設(shè)置的y軸線性支撐架，每個y軸線性支撐架上分別固定設(shè)置有y軸直線模組，兩個y軸直線模組之間共同連接有x軸線性支撐板，所述x軸線性支撐板上固定設(shè)置有x軸直線模組，所述x軸直線模組上固定連接有z軸支撐架，所述z軸支撐架上設(shè)置有z軸升降直線模組，所述z軸升降直線模組固定連接有電機支撐架，所述電機支撐架上固定連接有伺服旋轉(zhuǎn)電機，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接有固定架，所述固定架上固定設(shè)置有若干個能夠吸取和釋放物料的負(fù)壓物料移載吸盤，所述固定架上設(shè)置有物料定位ccd；

5、物料檢測機構(gòu)，包括設(shè)置在機架上的底面視覺檢測單元以及左右上三面視覺檢測單元，所述底面視覺檢測單元包括鏡頭朝上設(shè)置的底面ccd、用于固定底面ccd的下底座以及固定在下底座上的兩個型材保護欄，所述左右上三面視覺檢測單元包括檢測送料直線模組以及三面ccd固定組件，所述檢測送料直線模組上設(shè)置有能夠固定物料的載具，所述三面ccd固定組件包括檢測固定架，所述檢測送料直線模組穿設(shè)過檢測固定架，所述檢測固定架的頂部設(shè)置有第一上面ccd，所述檢測固定架的兩側(cè)分別設(shè)置有左支架以及右支架，所述左支架和右支架上分別固定連接有左面ccd以及右面ccd；

6、物料分揀機構(gòu)，包括設(shè)置在檢測送料直線模組一側(cè)的旋轉(zhuǎn)移載單元以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)移載單元一側(cè)的ng品放料皮帶線，所述旋轉(zhuǎn)移載單元包括固定設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上固定連接有滑臺升降氣缸，所述滑臺升降氣缸固定連接有分揀支架，所述分揀支架上固定設(shè)置有能夠?qū)⑤d具上的物料吸附和釋放的檢測移載負(fù)壓吸盤，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動滑臺升降氣缸上的負(fù)壓吸盤從載具處旋轉(zhuǎn)到ng品放料皮帶線處。

7、優(yōu)選的，所述滾筒輸送線的入口處固定設(shè)置有擋板。

8、優(yōu)選的，所述抵接板的形狀為能夠支撐托盤的l形。

9、優(yōu)選的，所述檢測固定架的入口處設(shè)置有能夠檢測載具及物料的光幕傳感器。

10、優(yōu)選的，所述三面ccd固定組件還包括設(shè)置在檢測送料直線模組一側(cè)的輔助支架以及設(shè)置在輔助支架上的第二上面cdd。

11、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點，物料檢測機構(gòu)能夠?qū)ξ锪线M行四個方向的視覺檢測，首先三軸物料移載機構(gòu)的負(fù)壓物料移載吸盤抓取物料到底面視覺檢測單元處，底面ccd透過兩個型材保護欄對物料進行底面的視覺檢測，然后負(fù)壓物料移載吸盤將物料放置到載具上，如果底面檢測不合格，那么物料分揀機構(gòu)的檢測移載負(fù)壓吸盤將物料吸取并轉(zhuǎn)移到ng品放料皮帶線上釋放，如果底面檢測合格，那么檢測送料直線模組帶動載具及物料朝向檢測固定架處移動，移動到位后，第一上面ccd、左面ccd以及右面ccd分別對物料的頂面、左側(cè)面和右側(cè)面進行視覺檢測，接著直線模組帶動載具及物料往回移動，只有要檢測不合格的情況，那么物料分揀機構(gòu)的檢測移載負(fù)壓吸盤將物料吸取并轉(zhuǎn)移到ng品放料皮帶線上釋放，如果底面檢測合格，那么三軸物料移載機構(gòu)的負(fù)壓物料移載吸盤抓取物料到下料單元的料盤的料盤中。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)檢測全程自動化、多面檢測、自動上下料及托盤自動移載，檢測效率及準(zhǔn)確度高。

技術(shù)特征：

1.一種多角度視覺檢測設(shè)備，包括機架，其特征在于，所述機架上設(shè)置有，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述滾筒輸送線的入口處固定設(shè)置有擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述抵接板的形狀為能夠支撐托盤的l形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述檢測固定架的入口處設(shè)置有能夠檢測載具及物料的光幕傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述三面ccd固定組件還包括設(shè)置在檢測送料直線模組一側(cè)的輔助支架以及設(shè)置在輔助支架上的第二上面cdd。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多角度視覺檢測設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)方案是：機架上設(shè)置有料盤上料及下料機構(gòu)、料盤移載機構(gòu)、三軸物料移載機構(gòu)、物料檢測機構(gòu)及物料分揀機構(gòu)，物料檢測機構(gòu)能夠?qū)ξ锪线M行四個方向的視覺檢測，首先三軸物料移載機構(gòu)的負(fù)壓物料移載吸盤抓取物料到底面視覺檢測單元處進行檢測，如果底面檢測不合格，物料分揀機構(gòu)的檢測移載負(fù)壓吸盤將物料吸取并轉(zhuǎn)移到NG品放料皮帶線上釋放，如果底面檢測合格，檢測送料直線模組帶動載具及物料朝向檢測固定架處移動，第一上面CCD、左面CCD以及右面CCD分別對物料的頂面、左側(cè)面和右側(cè)面進行視覺檢測。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)檢測全程自動化、多面檢測、自動上下料及托盤自動移載，檢測效率及準(zhǔn)確度高。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘劍平
受保護的技術(shù)使用者：蘇州麥考伊智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26