本發(fā)明涉及硬質(zhì)合金棒材檢測(cè)，具體而言涉及一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、硬質(zhì)合金號(hào)稱工業(yè)的“牙齒”，它是以難熔金屬碳化物(wc、tic、tac、nbc、cr3c2等)為基，鐵族金屬(co、ni和fe)作粘結(jié)劑，應(yīng)用粉末冶金燒結(jié)而成的合金材料。它結(jié)合了高硬度的難熔金屬碳化物和延展性較好的粘結(jié)金屬的一些優(yōu)點(diǎn)，與高速鋼相比，它具有較高的硬度、強(qiáng)度和耐磨性；與超硬材料相比，它具有較高的韌性，廣泛應(yīng)用于制備各類(lèi)切削工具。

2、細(xì)徑硬質(zhì)合金棒材主要應(yīng)用于各類(lèi)微小孔的加工，特別是在pcb(printedcircuit?board)印制電路板的微孔加工領(lǐng)域，切削刀具的刃徑通?！?.45mm，最小可以到0.03mm，這對(duì)硬質(zhì)合金基體材料內(nèi)部缺陷的管控提出極高的要求。

3、cn1584583-高速金屬管、棒、線材在線探傷方法及其裝置，利用渦流測(cè)試高速進(jìn)給的金屬管、棒、線材缺陷。但是硬質(zhì)合金由于金屬相含量較低(棒材鈷含量一般＜20％wt)，渦流信號(hào)弱，缺陷分辨能力低，不適合用渦流法來(lái)檢測(cè)內(nèi)部缺陷。

4、cn102175766-一種管材或棒材超聲相控陣在線檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法提供一種管(棒)材超聲相控陣在線檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，但是超聲波缺陷分辨率難以達(dá)到0.2mm以下，無(wú)法滿足硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材的微米級(jí)缺陷檢測(cè)要求。

5、現(xiàn)行對(duì)這類(lèi)硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材檢測(cè)的方法是摔檢，其工作原理是：將棒料抬升至一定高度，在重力作用下自由下落，與一硬金屬板(如鋼板)接觸，當(dāng)棒料內(nèi)部存在缺陷時(shí)，會(huì)在缺陷處發(fā)生斷裂。此方法存在以下不足：1)棒材與硬金屬板的碰撞接觸狀況隨機(jī)，整根棒材受力不均勻，對(duì)于處于較小拉應(yīng)力區(qū)，尤其是處于壓應(yīng)力區(qū)的缺陷難以檢出，導(dǎo)致漏檢；2)硬質(zhì)合金屬于脆性材料，在上述檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)品容易碰撞產(chǎn)生缺口，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于硬質(zhì)合金細(xì)棒材(直徑≤3mm，長(zhǎng)度＞30mm)的檢測(cè)方法以及設(shè)備。

2、本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法具體為：

3、1)根據(jù)無(wú)材質(zhì)缺陷時(shí)硬質(zhì)合金對(duì)應(yīng)的抗折強(qiáng)度值trs，計(jì)算出對(duì)應(yīng)細(xì)徑棒材的斷裂曲率半徑，記為ρ0；

4、2)設(shè)置比例為40％～85％trs，計(jì)算得出相應(yīng)曲率半徑ρ1；

5、3)按照ρ1制作曲面檢測(cè)夾具；

6、4)將硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材放入曲面檢測(cè)夾具中進(jìn)行強(qiáng)制彎曲；

7、5)剔除強(qiáng)制彎曲中斷裂的棒材，沒(méi)有斷裂的棒材即為合格產(chǎn)品。

8、進(jìn)一步地，所述曲面檢測(cè)夾具與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和收料機(jī)構(gòu)共同組成檢測(cè)設(shè)備；所述收料機(jī)構(gòu)具有區(qū)分良品、不良品功能和滿盒警示功能。

9、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括底板，設(shè)于所述底板上方的刮料機(jī)構(gòu)、固定架，設(shè)于所述底板下方導(dǎo)向軸、氣缸，設(shè)于所述底板中部的料板；所述機(jī)械手的一側(cè)與所述固定架相連，所述機(jī)械手的另一側(cè)與所述刮料機(jī)構(gòu)相連；所述氣缸通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)與所述料板下端相連；在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)所述料板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述料板底端設(shè)有布料板，所述布料板與所述料板底端相連處設(shè)有壓縮彈簧。

11、進(jìn)一步地，所述刮料機(jī)構(gòu)包括刮料橫板和位于所述刮料橫板兩側(cè)的第一刮料板和第二刮料板。

12、進(jìn)一步地，所述曲面檢測(cè)夾具包括固定端和活動(dòng)框架，所述固定端與活動(dòng)框架相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有相互匹配的凹、凸模；所述凹、凸模為多段正反曲率連接成一體的曲面；所述曲面檢測(cè)夾具的下方設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。

13、進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料口和擋板。

14、進(jìn)一步地，所述收料機(jī)構(gòu)包括落料斗、電機(jī)、卸料輥、收料盒。

15、進(jìn)一步地，所述硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材的直徑≤3mm，長(zhǎng)度＞30mm。

16、本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

17、(1)實(shí)現(xiàn)細(xì)徑硬質(zhì)合金棒材各部位均能形成穩(wěn)定的應(yīng)力環(huán)境，保證棒材內(nèi)部缺陷的全部有效檢出，并且避免了脆性棒材傳統(tǒng)摔檢時(shí)碰撞缺口；

18、(2)曲面檢測(cè)夾具根據(jù)棒材尺寸及材質(zhì)可自由調(diào)整，實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)臨界缺陷力的可控；

19、(3)多段式正反曲率的曲面組合夾具設(shè)計(jì)，避免了單一曲面夾具情況下細(xì)長(zhǎng)棒容易卡住以及棒材非均勻形變導(dǎo)致局部應(yīng)力集中而損壞棒材的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法具體為：

2.如權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述曲面檢測(cè)夾具與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和收料機(jī)構(gòu)共同組成檢測(cè)設(shè)備；所述收料機(jī)構(gòu)具有區(qū)分良品、不良品功能和滿盒警示功能。

3.如權(quán)利要求2所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括底板，設(shè)于所述底板上方的刮料機(jī)構(gòu)、固定架，設(shè)于所述底板下方導(dǎo)向軸、氣缸，設(shè)于所述底板中部的料板；所述機(jī)械手的一側(cè)與所述固定架相連，所述機(jī)械手的另一側(cè)與所述刮料機(jī)構(gòu)相連；所述氣缸通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)與所述料板下端相連；在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)所述料板沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述料板底端設(shè)有布料板，所述布料板與所述料板底端相連處設(shè)有壓縮彈簧。

5.如權(quán)利要求3所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述刮料機(jī)構(gòu)包括刮料橫板和位于所述刮料橫板兩側(cè)的第一刮料板和第二刮料板。

6.如權(quán)利要求2所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述曲面檢測(cè)夾具包括固定端和活動(dòng)框架，所述固定端與活動(dòng)框架相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)有相互匹配的凹、凸模；所述凹、凸模為多段正反曲率連接成一體的曲面；所述曲面檢測(cè)夾具的下方設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料口和擋板。

8.如權(quán)利要求2所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述收料機(jī)構(gòu)包括落料斗、電機(jī)、卸料輥、收料盒。

9.如權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：所述硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材的直徑≤3mm，長(zhǎng)度＞30mm。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種硬質(zhì)合金細(xì)徑棒材缺陷檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法具體為：1)根據(jù)無(wú)缺陷時(shí)硬質(zhì)合金的抗折強(qiáng)度值TRS，計(jì)算出斷裂曲率半徑ρ<subgt;0</subgt;；2)設(shè)置比例為40％～85％TRS，計(jì)算出相應(yīng)曲率半徑ρ<subgt;1</subgt;；3)按照ρ<subgt;1</subgt;制作曲面檢測(cè)夾具；4)將細(xì)徑棒材放入曲面檢測(cè)夾具中強(qiáng)制彎曲；5)剔除斷裂的棒材，沒(méi)有斷裂的棒材即為合格產(chǎn)品。本發(fā)明提供的檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)細(xì)徑硬質(zhì)合金棒材各部位均能形成穩(wěn)定的應(yīng)力環(huán)境，保證棒材內(nèi)部缺陷的全部有效檢出，并且避免了脆性棒材傳統(tǒng)摔檢時(shí)碰撞缺口；多段式正反曲率的曲面檢測(cè)夾具，可以實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)臨界缺陷力的可控，避免單一曲面夾具情況下細(xì)長(zhǎng)棒容易卡住以及棒材非均勻形變導(dǎo)致局部應(yīng)力集中而損壞棒材的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李云龍,王明勝,王麗,肖滿斗,王民,汪一凡,張志強(qiáng),黃銓燈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)金鷺硬質(zhì)合金有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10