本發(fā)明涉及礦石開采，具體地涉及一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前鐵礦石礦山開采作業(yè)中，時常伴隨有鋼筋、鐵板、工字鋼、塑料、木板等非礦石類型的雜物出現(xiàn)，這些雜物的出現(xiàn)對礦石的開采、分揀及后處理效率產(chǎn)生較大影響，其中尤其是鋼筋、工字鋼、鐵板等大質(zhì)量尖銳金屬雜物，易對產(chǎn)線上的傳輸傳送帶和相關破碎裝置造成破壞，使得產(chǎn)線被迫停產(chǎn)檢修，極大地影響生產(chǎn)效率。目前的產(chǎn)線上雖然使用預警裝置，在發(fā)現(xiàn)金屬雜物后將產(chǎn)線暫停，由人工進行清理后再進行作業(yè)，這種方式能夠解決部分問題，但依然存在以下問題：1)僅采用視覺識別的準確度不高，尤其對埋在礦石下方的鐵質(zhì)無法識別，導致傳送帶仍然出現(xiàn)被破壞的情況；2)缺乏對鐵質(zhì)雜物的自動處理，需要反復啟停產(chǎn)線，效率低下且不利于設備長期工作；3)由人工進入產(chǎn)線手動處理雜物，勞動強度大且安全性低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的預警裝置識別鐵質(zhì)雜物的準確率低和人工清理鐵質(zhì)雜物的效率低的問題，本發(fā)明提供一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，所述自動除鐵系統(tǒng)包括傳送帶、探測組件、除鐵組件、識別組件、篩選組件以及拾取組件，

3、所述探測組件設置于所述傳送帶的帶頭處以對傳送帶上的鐵質(zhì)雜物進行探測；

4、所述識別組件設置有至少兩組，其中，一組設置于所述除鐵組件上以識別所述傳送帶上的物體信息，一組設置于所述篩選組件上以識別所述篩選組件上的物體信息；

5、所述除鐵組件設置于所述探測組件一側(cè)的所述傳送帶上以根據(jù)所述探測組件的探測結(jié)果和所述識別組件識別的物體信息吸附鐵質(zhì)雜物；

6、所述篩選組件設置于所述除鐵組件一側(cè)的所述傳送帶上以對所述除鐵組件吸附的鐵質(zhì)雜物進行篩選；

7、所述拾取組件設置于所述篩選組件上以根據(jù)所述識別組件識別的物體信息對所述篩選組件上的鐵質(zhì)雜物進行拾取。

8、在本發(fā)明的實施例中，所述除鐵組件包括除鐵器、除鐵皮帶和除鐵支架，所述除鐵支架位于所述傳送帶的兩側(cè)以為所述除鐵器提供支撐，所述除鐵皮帶套設于所述除鐵器上并在所述除鐵器的驅(qū)動下進行傳動以吸附鐵質(zhì)雜物。

9、在本發(fā)明的實施例中，所述除鐵組還包括與所述除鐵器電連接的控制器，所述控制器與所述除鐵器電連接以控制所述除鐵器的吸附功率。

10、在本發(fā)明的實施例中，所述篩選組件包括篩選支架、篩選驅(qū)動件和篩選皮帶，所述篩選驅(qū)動件、所述識別組件和所述拾取組件均安裝于所述篩選支架上，所述篩選支架固定于所述除鐵支架的一側(cè)，所述篩選皮帶的高度低于所述除鐵皮帶的高度，所述篩選皮帶套設于所述篩選驅(qū)動件上并在所述所述篩選驅(qū)動件的驅(qū)動下進行傳動，所述識別組件識別所述篩選皮帶上的鐵質(zhì)雜物，所述拾取組件根據(jù)所述識別組件識別的結(jié)果拾取鐵質(zhì)雜物。

11、在本發(fā)明的實施例中，所述篩選組件包括一級篩選組件和二級篩選組件，所述一級篩選組件和所述二級篩選組件沿所述傳送帶的傳送方向并排設置，所述一級篩選組件位于所述除鐵組件和所述二級篩選組件之間，且所述二級篩選組件的高度低于所述一級篩選組件的高度。

12、在本發(fā)明的實施例中，所述一級篩選組件包括一級篩選皮帶，所述一級篩選皮帶上陣列開設有一級過濾孔以過濾小粒度礦石，所述二級篩選組件包括二級篩選皮帶，所述二級篩選皮帶上陣列開設有二級過濾孔以過濾大塊礦石。

13、在本發(fā)明的實施例中，所述拾取組件包括一級拾取組件和二級拾取組件，所述一級拾取組件安裝于所述一級篩選組件上以拾取條狀鐵質(zhì)雜物，所述二級拾取組件安裝于所述二級篩選組件上以拾取塊狀鐵質(zhì)雜物。

14、在本發(fā)明的實施例中，所述除鐵皮帶的傳送方向與所述傳送帶的傳送方向相反，以使所述除鐵皮帶下側(cè)與所述傳送帶上側(cè)的運動方向相同。

15、在本發(fā)明的實施例中，所述除鐵組件還包括安裝于所述除鐵支架上的紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述除鐵器電連接，所述紅外傳感器在檢測到所述除鐵皮帶上沒有吸附物體時控制所述除鐵器斷電。

16、在本發(fā)明的實施例中，所述自動除鐵系統(tǒng)還包括至少兩組光源組件，至少兩組所述兩組光源組件分別安裝于所述除鐵組件和所述篩選組件上，以對所述除鐵組件和所述篩選組件進行照明。

17、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

18、通過探測組件、除鐵組件、識別組件的結(jié)合來對傳送帶上的鐵質(zhì)雜物進行探測和識別，以對鐵質(zhì)雜物進行初步篩選，通過篩選組件再次對除鐵組件上的鐵質(zhì)雜物進行篩選過濾，并再次由篩選組件上的識別組件對鐵質(zhì)雜物進行識別確認，以對初步篩選的鐵質(zhì)雜物進行二次確認，并最終由拾取組件根據(jù)識別確認的結(jié)果拾取鐵質(zhì)雜物，從而實現(xiàn)對傳送帶上的鐵質(zhì)雜物進行清除的效果，避免鐵質(zhì)雜物對傳送帶和相關破碎裝置造成破壞造，提高對鐵質(zhì)雜物的識別準確率，并配合拾取組件對鐵質(zhì)雜物進行自動拾取以實現(xiàn)自動除鐵效果，降低人工作業(yè)強度，提高除鐵效率。

技術(shù)特征：

1.一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述自動除鐵系統(tǒng)包括傳送帶、探測組件、除鐵組件、識別組件、篩選組件以及拾取組件，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述除鐵組件包括除鐵器、除鐵皮帶和除鐵支架，所述除鐵支架位于所述傳送帶的兩側(cè)以為所述除鐵器提供支撐，所述除鐵皮帶套設于所述除鐵器上并在所述除鐵器的驅(qū)動下進行傳動以吸附鐵質(zhì)雜物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述除鐵組還包括與所述除鐵器電連接的控制器，所述控制器與所述除鐵器電連接以控制所述除鐵器的吸附功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述篩選組件包括篩選支架、篩選驅(qū)動件和篩選皮帶，所述篩選驅(qū)動件、所述識別組件和所述拾取組件均安裝于所述篩選支架上，所述篩選支架固定于所述除鐵支架的一側(cè)，所述篩選皮帶的高度低于所述除鐵皮帶的高度，所述篩選皮帶套設于所述篩選驅(qū)動件上并在所述篩選驅(qū)動件的驅(qū)動下進行傳動，所述識別組件識別所述篩選皮帶上的鐵質(zhì)雜物，所述拾取組件根據(jù)所述識別組件識別的結(jié)果拾取鐵質(zhì)雜物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述篩選組件包括一級篩選組件和二級篩選組件，所述一級篩選組件和所述二級篩選組件沿所述傳送帶的傳送方向并排設置，所述一級篩選組件位于所述除鐵組件和所述二級篩選組件之間，且所述二級篩選組件的高度低于所述一級篩選組件的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述一級篩選組件包括一級篩選皮帶，所述一級篩選皮帶上陣列開設有一級過濾孔以過濾小粒度礦石，所述二級篩選組件包括二級篩選皮帶，所述二級篩選皮帶上陣列開設有二級過濾孔以過濾大塊礦石。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述拾取組件包括一級拾取組件和二級拾取組件，所述一級拾取組件安裝于所述一級篩選組件上以拾取條狀鐵質(zhì)雜物，所述二級拾取組件安裝于所述二級篩選組件上以拾取塊狀鐵質(zhì)雜物。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述除鐵皮帶的傳送方向與所述傳送帶的傳送方向相反，以使所述除鐵皮帶下側(cè)與所述傳送帶上側(cè)的運動方向相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述除鐵組件還包括安裝于所述除鐵支架上的紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述除鐵器電連接，所述紅外傳感器在檢測到所述除鐵皮帶上沒有吸附物體時控制所述除鐵器斷電。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，其特征在于，所述自動除鐵系統(tǒng)還包括至少兩組光源組件，至少兩組所述兩組光源組件分別安裝于所述除鐵組件和所述篩選組件上，以對所述除鐵組件和所述篩選組件進行照明。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于礦石開采技術(shù)領域，公開了一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統(tǒng)，包括傳送帶、探測組件、除鐵組件、識別組件、篩選組件以及拾取組件，探測組件設置于傳送帶的帶頭處以對傳送帶上的鐵質(zhì)雜物進行探測；識別組件設置有至少兩組，其中，一組設置于除鐵組件上以識別傳送帶上的物體信息，一組設置于篩選組件上以識別篩選組件上的物體信息；除鐵組件設置于探測組件一側(cè)的傳送帶上以根據(jù)探測組件的探測結(jié)果和識別組件識別的物體信息吸附鐵質(zhì)雜物；篩選組件設置于除鐵組件一側(cè)的傳送帶上以對除鐵組件吸附的鐵質(zhì)雜物進行篩選；拾取組件設置于篩選組件上以根據(jù)識別組件識別的物體信息對篩選組件上的鐵質(zhì)雜物進行拾取。

技術(shù)研發(fā)人員：易娟娟,楊金堂,張建春,付岑瑤,張風奎,王寧,張闖,王典
受保護的技術(shù)使用者：湖北華武重工集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10