本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)，具體地，涉及一種檢測(cè)模組及多工位檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、由于鋰電池本身的材料決定了它不能被過充、過放、過流、短路及超高溫充放電，因此總會(huì)在鋰電池上加裝一塊帶采樣電阻的保護(hù)板，而電池保護(hù)板則是常見的對(duì)鋰電池起保護(hù)作用的集成電路板。

2、在電池保護(hù)板組裝、貼片完成后，需要通過傳送機(jī)構(gòu)將保護(hù)板傳送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行性能檢測(cè)，待檢測(cè)合格后再通過傳送機(jī)構(gòu)將保護(hù)板繼續(xù)傳送進(jìn)行下一工序。由于組裝、貼片一批次的電池保護(hù)板所需時(shí)間較短，而一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)一批次的電池保護(hù)板進(jìn)行性能檢測(cè)所需要的時(shí)間較長(zhǎng)，因此現(xiàn)如今通常沿著傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置多個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以滿足對(duì)于檢測(cè)速度上的要求。但現(xiàn)如今的傳送機(jī)構(gòu)通常僅使用一條獨(dú)立的傳送帶進(jìn)行傳送，當(dāng)傳送帶傳送未經(jīng)檢測(cè)的電池保護(hù)板經(jīng)過空閑的檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)需要停止整條傳送帶的傳送，待機(jī)械手將該未經(jīng)檢測(cè)的電池保護(hù)板夾持后，傳送機(jī)構(gòu)才繼續(xù)傳送，嚴(yán)重影響傳送效率，而如果想要做到直接從移動(dòng)的傳送帶上準(zhǔn)確夾持電池保護(hù)板，則需要設(shè)置精度較高的機(jī)械手，提高設(shè)備成本。而且當(dāng)其中一檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)完畢后，也需要傳送帶停止傳送，待機(jī)械手將檢測(cè)完畢的電池保護(hù)板夾回傳送帶上，如此導(dǎo)致傳送機(jī)構(gòu)需要經(jīng)常性地進(jìn)行關(guān)停，無法維持連續(xù)性傳送工作，導(dǎo)致傳送效率低，而且對(duì)應(yīng)每一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置還需設(shè)置一個(gè)機(jī)械手，提高了設(shè)備成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N檢測(cè)模組及多工位檢測(cè)裝置。

2、本申請(qǐng)公開的一種檢測(cè)模組包括：機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送件、第二傳送件和第三傳送件，第一傳送件設(shè)置于機(jī)架，第二傳送件和第三傳送件相鄰設(shè)置，且第二傳送件和第三傳送件均滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架；第一傳送件與第二傳送件或第三傳送件并排且形成傳送線；檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架且靠近傳送線；傳送狀態(tài)下，第一傳送件與第三傳送件形成傳送線；檢測(cè)狀態(tài)下，第三傳送件伸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，第一傳送件與第二傳送件形成傳送線。

3、優(yōu)選的，檢測(cè)模組還包括軌道機(jī)構(gòu)，軌道機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)動(dòng)力件、滑動(dòng)軌道和搭載架，滑動(dòng)軌道設(shè)于機(jī)架，且滑動(dòng)軌道的一端位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，搭載架滑動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)軌道，且搭載架與滑動(dòng)動(dòng)力件的輸出端連接，第二傳送件和第三傳送件均設(shè)于搭載架；檢測(cè)狀態(tài)下，搭載架移動(dòng)至滑動(dòng)軌道的一端，并帶動(dòng)第三傳送件伸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)。

4、優(yōu)選的，傳送機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)件，感應(yīng)件的感應(yīng)端面向傳送線上的產(chǎn)品，且感應(yīng)件分別與第二傳送件和第三傳送件電性連接。

5、優(yōu)選的，第三傳送件包括兩個(gè)傳送板、兩個(gè)傳送體和驅(qū)動(dòng)體，兩個(gè)傳送板正對(duì)設(shè)置且均滑動(dòng)設(shè)于機(jī)架，兩個(gè)傳送體分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)傳送板相對(duì)的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)體的輸出端連接至少一個(gè)傳送體；傳送狀態(tài)下，兩個(gè)傳送體與第一傳送件形成傳送線。

6、優(yōu)選的，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)件和頂升件，頂升件設(shè)于機(jī)架，檢測(cè)件位于頂升件上方，且檢測(cè)件的測(cè)試端面向頂升件；檢測(cè)狀態(tài)下，第三傳送件移動(dòng)至頂升件上方，頂升件頂升第三傳送件上的承料板，使得承料板與第三傳送件分離并靠近檢測(cè)件的測(cè)試端，檢測(cè)件對(duì)承料板上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。

7、本申請(qǐng)還提供一種多工位檢測(cè)裝置，包括多個(gè)檢測(cè)模組，相鄰兩個(gè)檢測(cè)模組的傳送線相連，多個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿傳送線的傳送方向依次設(shè)置，且每一檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與一第二傳送件和一第三傳送件搭配設(shè)置。

8、優(yōu)選的，多工位檢測(cè)裝置還包括復(fù)檢機(jī)構(gòu)，復(fù)檢機(jī)構(gòu)包括第四傳送件、第五傳送件和吸附件，第四傳送件與第一傳送件、第二傳送件或第三傳送件中的一者相連，第五傳送件的一端靠近于其中一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，吸附件活動(dòng)設(shè)置于第四傳送件和第五傳送件之間；第四傳送件承接傳送線傳送的承料板，吸附件吸附承料板上檢測(cè)不合格的產(chǎn)品至第五傳送件上的復(fù)檢板，第五傳送件傳送復(fù)檢板至檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)復(fù)檢板上的產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)檢。

9、優(yōu)選的，復(fù)檢機(jī)構(gòu)還包括壓合件，壓合件設(shè)于第五傳送件，壓合件的壓合端面向復(fù)檢板，通過壓合件將產(chǎn)品壓穩(wěn)于復(fù)檢板內(nèi)。

10、優(yōu)選的，多工位檢測(cè)裝置還包括供板機(jī)構(gòu)，供板機(jī)構(gòu)與第五傳送件相鄰設(shè)置，并向第五傳送件傳送空載的復(fù)檢板。

11、優(yōu)選的，供板機(jī)構(gòu)包括第六傳送件和搬運(yùn)件，第六傳送件與第五傳送件相連，搬運(yùn)件活動(dòng)設(shè)置于第六傳送件和第四傳送件之間；第四傳送件傳送空載的復(fù)檢板，搬運(yùn)件搬運(yùn)復(fù)檢板至第六傳送件，第六傳送件傳送復(fù)檢板至第五傳送件。

12、本申請(qǐng)的有益效果在于：通過第二傳送件和第三傳送件的交替滑動(dòng)，在第三傳送件將承料盤送入檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，第二傳送件同步移動(dòng)至原本第三傳送件位置，也即第二傳送件此時(shí)替代了第三傳送件，使得即使是第三傳送件伸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的時(shí)候傳送線也始終維持連續(xù)傳送狀態(tài)，傳送線上的承料盤可經(jīng)兩個(gè)第一傳送件和第二傳送件繼續(xù)進(jìn)行傳送，本申請(qǐng)無需設(shè)置機(jī)械手將承料盤轉(zhuǎn)移至檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，節(jié)約了設(shè)備組裝成本，而且在檢測(cè)過程中傳送線也能維持連續(xù)傳送狀態(tài)，提升了傳送的連續(xù)性和生產(chǎn)效率。

13、同時(shí)本申請(qǐng)的多工位檢測(cè)裝置設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)工位，當(dāng)其中一個(gè)檢測(cè)工位的檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)狀態(tài)下時(shí)，通過第二傳送件和第三傳送件可交替設(shè)置，第二傳送件能替換原本第三傳送件的位置，使得第二傳送件與相鄰的第一傳送件形成的傳送線，從而使傳送線依然維持連續(xù)傳送的工作狀態(tài)，也即第三傳送件將承料盤送入檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)工序時(shí)也并不影響傳送線進(jìn)行連續(xù)性傳送工作，提升傳送的連續(xù)性和檢測(cè)效率。此外通過復(fù)檢機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能將第一次檢測(cè)不合格的電池保護(hù)板進(jìn)行收集后復(fù)檢，避免由于第一次檢測(cè)錯(cuò)誤而導(dǎo)致將性能良好的電池保護(hù)板誤處理掉，節(jié)約生產(chǎn)成本和檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種檢測(cè)模組，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)模組，其特征在于，其還包括軌道機(jī)構(gòu)(4)，所述軌道機(jī)構(gòu)(4)包括滑動(dòng)動(dòng)力件(41)、滑動(dòng)軌道(42)和搭載架(43)，所述滑動(dòng)軌道(42)設(shè)于所述機(jī)架(1)，且所述滑動(dòng)軌道(42)的一端位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)，所述搭載架(43)滑動(dòng)設(shè)于所述滑動(dòng)軌道(42)，且所述搭載架(43)與所述滑動(dòng)動(dòng)力件(41)的輸出端連接，所述第二傳送件(22)和所述第三傳送件(23)均設(shè)于所述搭載架(43)；檢測(cè)狀態(tài)下，所述搭載架(43)移動(dòng)至所述滑動(dòng)軌道(42)的一端，并帶動(dòng)所述第三傳送件(23)伸入所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)模組，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(2)還包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件的感應(yīng)端面向所述傳送線(24)上的產(chǎn)品，且所述感應(yīng)件分別與所述第二傳送件(22)和所述第三傳送件(23)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)模組，其特征在于，所述第三傳送件(23)包括兩個(gè)傳送板(231)、兩個(gè)傳送體(232)和驅(qū)動(dòng)體(233)，兩個(gè)所述傳送板(231)正對(duì)設(shè)置且均滑動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架(1)，兩個(gè)所述傳送體(232)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述傳送板(231)相對(duì)的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)體(233)的輸出端連接至少一個(gè)所述傳送體(232)；傳送狀態(tài)下，兩個(gè)所述傳送體(232)與所述第一傳送件(21)形成傳送線(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)模組，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括檢測(cè)件(31)和頂升件(32)，所述頂升件(32)設(shè)于所述機(jī)架(1)，所述檢測(cè)件(31)位于所述頂升件(32)上方，且所述檢測(cè)件(31)的測(cè)試端面向所述頂升件(32)；檢測(cè)狀態(tài)下，所述第三傳送件(23)移動(dòng)至所述頂升件(32)上方，所述頂升件(32)頂升所述第三傳送件(23)上的承料板，使得所述承料板與所述第三傳送件(23)分離并靠近所述檢測(cè)件(31)的測(cè)試端，所述檢測(cè)件(31)對(duì)所述承料板上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。

6.一種多工位檢測(cè)裝置，其特征在于，包括多個(gè)如權(quán)利要求1-5任一所述的檢測(cè)模組，相鄰兩個(gè)所述檢測(cè)模組的所述傳送線(24)相連，多個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)沿所述傳送線(24)的傳送方向依次設(shè)置，且每一所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)分別與一所述第二傳送件(22)和一所述第三傳送件(23)搭配設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位檢測(cè)裝置，其特征在于，其還包括復(fù)檢機(jī)構(gòu)(5)，所述復(fù)檢機(jī)構(gòu)(5)包括第四傳送件(51)、第五傳送件(52)和吸附件(53)，所述第四傳送件(51)與所述第一傳送件(21)、所述第二傳送件(22)或所述第三傳送件(23)中的一者相連，所述第五傳送件(52)的一端靠近于其中一所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)，所述吸附件(53)活動(dòng)設(shè)置于所述第四傳送件(51)和所述第五傳送件(52)之間；所述第四傳送件(51)承接所述傳送線(24)傳送的承料板，所述吸附件(53)吸附所述承料板上檢測(cè)不合格的產(chǎn)品至所述第五傳送件(52)上的復(fù)檢板，所述第五傳送件(52)傳送所述復(fù)檢板至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)對(duì)所述復(fù)檢板上的產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)檢。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述復(fù)檢機(jī)構(gòu)(5)還包括壓合件(54)，所述壓合件(54)設(shè)于所述第五傳送件(52)，所述壓合件(54)的壓合端面向所述復(fù)檢板，通過所述壓合件(54)將所述產(chǎn)品壓穩(wěn)于所述復(fù)檢板內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位檢測(cè)裝置，其特征在于，其還包括供板機(jī)構(gòu)(6)，所述供板機(jī)構(gòu)(6)與所述第五傳送件(52)相鄰設(shè)置，并向所述第五傳送件(52)傳送空載的復(fù)檢板。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述供板機(jī)構(gòu)(6)包括第六傳送件(61)和搬運(yùn)件(62)，所述第六傳送件(61)與所述第五傳送件(52)相連，所述搬運(yùn)件(62)活動(dòng)設(shè)置于所述第六傳送件(61)和所述第四傳送件(51)之間；所述第四傳送件(51)傳送空載的復(fù)檢板，所述搬運(yùn)件(62)搬運(yùn)所述復(fù)檢板至所述第六傳送件(61)，所述第六傳送件(61)傳送所述復(fù)檢板至所述第五傳送件(52)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N檢測(cè)模組，包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送件、第二傳送件和第三傳送件，第一傳送件設(shè)置于機(jī)架，第二傳送件和第三傳送件相鄰設(shè)置，且第二傳送件和第三傳送件均滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架；第一傳送件與第二傳送件或第三傳送件并排且形成傳送線；檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架且靠近傳送線；傳送狀態(tài)下，第一傳送件與第三傳送件形成傳送線；檢測(cè)狀態(tài)下，第三傳送件伸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，第一傳送件與第二傳送件形成傳送線；本申請(qǐng)還提供一種多工位檢測(cè)裝置。本申請(qǐng)無需設(shè)置機(jī)械手將承料盤轉(zhuǎn)移至檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，節(jié)約了設(shè)備組裝成本，而且在檢測(cè)過程中傳送線也能維持連續(xù)傳送狀態(tài)，提升了傳送的連續(xù)性和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊楊,陳修緒,管海翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10