本發(fā)明涉及一種水果分揀，更具體的說是一種蘋果自動分揀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、蘋果作為我國產(chǎn)量較高的一種水果，在其收獲后根據(jù)大小不同而進行分揀，可以不同的銷售價格進行出售，從而提高種植者的收益，而傳統(tǒng)由果農(nóng)進行人工分揀的方式效率低下。現(xiàn)有技術(shù)中有通過一條分揀的導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，沿著導(dǎo)槽的長度方向設(shè)置尺寸由小到大的分揀孔，在尺寸小于對應(yīng)分揀孔的蘋果滾動至該分揀孔處時掉落，尺寸大的滾過去，直至合適大小的分揀孔處掉落，從而實現(xiàn)蘋果的自動分揀，且該種技術(shù)方案成本較低，非常適合薄利多銷的果農(nóng)進行選擇使用，相對于市面上一些復(fù)雜的分揀機械，更有推廣使用的意義。但是該種導(dǎo)槽配合分揀孔的結(jié)構(gòu)方式也存在其自身的問題，蘋果雖然為較為規(guī)則的球形，但是因為品種的不同，存在局部的輪廓較大，或者是在某個直徑方向上尺寸較大的位置，那么蘋果在到達某個尺寸相近的分揀孔處時，可能會卡在分揀孔處無法掉落，那么后序過來的蘋果可能會產(chǎn)生堆積，使用者不得不人工將該卡住的蘋果取走，從而大大影響分揀效率且浪費勞動力；就算該蘋果被后序的蘋果推動能夠落入該分揀孔，蘋果卡住的位置也極有可能因為硬性擠過分揀孔而產(chǎn)生損壞，從而影響售賣。因此對于該種蘋果的分揀結(jié)構(gòu)，有必要進一步設(shè)計結(jié)構(gòu)，來避免分揀孔卡住蘋果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的為提供一種蘋果自動分揀機構(gòu)，通過在分揀孔處設(shè)置撥動機構(gòu)，在出現(xiàn)蘋果卡住時進行蘋果的撥走，保證分揀的順暢進行，無需停機進行人工操作，保證機器的正常有序工作，在保證機器成本控制的同時，提高機械化自動化的蘋果分揀效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種蘋果自動分揀機構(gòu)，包括傾斜設(shè)置用于蘋果滾動輸送的v形導(dǎo)槽，v形導(dǎo)槽的槽底沿著長度方向間隔設(shè)置若干個供蘋果掉落的分揀孔，若干個分揀孔的孔徑由上至下依次增大從而供小于對應(yīng)孔徑的蘋果掉落，分揀孔的下方以及v形導(dǎo)槽的出口端設(shè)置有用于承接蘋果的收集箱，v形導(dǎo)槽的下部設(shè)置有撥動機構(gòu)，撥動機構(gòu)包括驅(qū)動件、撥動桿和傳感器，傳感器設(shè)置于分揀孔的側(cè)邊用于檢測蘋果是否在分揀孔處停留，傳感器與驅(qū)動件進行信號連接，驅(qū)動件設(shè)置于分揀孔側(cè)邊且連接撥動桿，初始狀態(tài)下?lián)軇訔U收回于分揀孔側(cè)邊，當傳感器檢測到蘋果停留一定時長時，反饋信號令驅(qū)動件工作驅(qū)動撥動桿伸出至分揀孔處，從而撥動蘋果離開該分揀孔向后繼續(xù)滾動；完成工作后撥動桿由驅(qū)動件復(fù)位。

3、作為一種改進，驅(qū)動件和撥動桿設(shè)置于分揀孔的前側(cè)或后側(cè)，當驅(qū)動件驅(qū)動撥動桿伸出并橫置于分揀孔下部時，對分揀孔進行封閉且由撥動桿形成供蘋果支撐滾過的結(jié)構(gòu)。

4、作為一種改進，分揀孔相對撥動桿的另一側(cè)還設(shè)置有插槽，當驅(qū)動件驅(qū)動撥動桿伸出并橫置于分揀孔下部時，撥動桿的遠端插入插槽進行支撐限位。

5、作為一種改進，分揀孔的數(shù)量設(shè)置為偶數(shù)個，分揀孔兩兩一組，并且每組的兩個分揀孔之間設(shè)置驅(qū)動件，撥動桿由驅(qū)動件帶動伸向前或后的分揀孔進行蘋果的撥動。

6、作為一種改進，撥動桿設(shè)置為當初始狀態(tài)下一端收回于一分揀孔側(cè)邊時，另一端伸出橫置于另一分揀孔下部，對分揀孔進行封閉且由撥動桿形成供蘋果支撐滾過的結(jié)構(gòu)。

7、作為一種改進，分揀孔相對撥動桿的另一側(cè)還設(shè)置有插槽，當撥動桿伸出并橫置于分揀孔下部時，撥動桿的遠端插入插槽進行支撐限位。

8、作為一種改進，驅(qū)動件為氣缸。

9、作為一種改進，v形導(dǎo)槽的下部設(shè)置有若干傾斜設(shè)置的引導(dǎo)板，引導(dǎo)板位于分揀孔的下方對蘋果進行承接并引導(dǎo)至收集箱。

10、作為一種改進，引導(dǎo)板的下端還設(shè)置有一緩沖組件，緩沖組件包括布置架和緩沖套，布置架一側(cè)安裝于引導(dǎo)板的下端，且布置架形成一個環(huán)形通道供蘋果通過，緩沖套為彈性材料制成并呈環(huán)形套在布置架上，當蘋果落至緩沖套中時將緩沖套撐開并下落，緩沖套的下部對應(yīng)收集箱設(shè)置。

11、作為一種改進，v形導(dǎo)槽的輸入端對接有上料輸送帶，上料輸送帶傾斜向上設(shè)置并且其上均勻設(shè)置有用于承接單個蘋果上料的隔板，上料輸送帶的下方輸入端對接有用于儲存蘋果的料斗，料斗底部向上料輸送帶的下方輸入端傾斜設(shè)置。

12、本發(fā)明的有益效果：通過撥動機構(gòu)的設(shè)置，在傳感器檢測到有蘋果在一段時間停留時，反饋信號給驅(qū)動件令撥動桿抵觸蘋果，起到一個撥動的效果，該蘋果可以離開卡住的這個分揀孔去到下一個分揀孔落料，從而避免蘋果的卡住堆積，保證蘋果的輸送和分揀順暢，無需停機處理，提高機器的使用效率。

技術(shù)特征：

1.一種蘋果自動分揀機構(gòu)，包括傾斜設(shè)置用于蘋果滾動輸送的v形導(dǎo)槽(1)，所述v形導(dǎo)槽(1)的槽底沿著長度方向間隔設(shè)置若干個供蘋果掉落的分揀孔(2)，若干個所述分揀孔(2)的孔徑由上至下依次增大從而供小于對應(yīng)孔徑的蘋果掉落，所述分揀孔(2)的下方以及v形導(dǎo)槽(1)的出口端設(shè)置有用于承接蘋果的收集箱(3)，其特征在于：所述v形導(dǎo)槽(1)的下部設(shè)置有撥動機構(gòu)(4)，所述撥動機構(gòu)(4)包括驅(qū)動件(41)、撥動桿(42)和傳感器(43)，所述傳感器(43)設(shè)置于分揀孔(2)的側(cè)邊用于檢測蘋果是否在分揀孔(2)處停留，所述傳感器(43)與驅(qū)動件(41)進行信號連接，所述驅(qū)動件(41)設(shè)置于分揀孔(2)側(cè)邊且連接撥動桿(42)，初始狀態(tài)下?lián)軇訔U(42)收回于分揀孔(2)側(cè)邊，當傳感器(43)檢測到蘋果停留一定時長時，反饋信號令驅(qū)動件(41)工作驅(qū)動撥動桿(42)伸出至分揀孔(2)處，從而撥動蘋果離開該分揀孔(2)向后繼續(xù)滾動；完成工作后撥動桿(42)由驅(qū)動件(41)復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(41)和撥動桿(42)設(shè)置于分揀孔(2)的前側(cè)或后側(cè)，當所述驅(qū)動件(41)驅(qū)動撥動桿(42)伸出并橫置于分揀孔(2)下部時，對分揀孔(2)進行封閉且由撥動桿(42)形成供蘋果支撐滾過的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述分揀孔(2)相對撥動桿(42)的另一側(cè)還設(shè)置有插槽(21)，當所述驅(qū)動件(41)驅(qū)動撥動桿(42)伸出并橫置于分揀孔(2)下部時，撥動桿(42)的遠端插入插槽(21)進行支撐限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述分揀孔(2)的數(shù)量設(shè)置為偶數(shù)個，分揀孔(2)兩兩一組，并且每組的兩個分揀孔(2)之間設(shè)置驅(qū)動件(41)，所述撥動桿(42)由驅(qū)動件(41)帶動伸向前或后的分揀孔(2)進行蘋果的撥動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述撥動桿(42)設(shè)置為當初始狀態(tài)下一端收回于一分揀孔(2)側(cè)邊時，另一端伸出橫置于另一分揀孔(2)下部，對分揀孔(2)進行封閉且由撥動桿(42)形成供蘋果支撐滾過的結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述分揀孔(2)相對撥動桿(42)的另一側(cè)還設(shè)置有插槽(21)，當所述撥動桿(42)伸出并橫置于分揀孔(2)下部時，撥動桿(42)的遠端插入插槽(21)進行支撐限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(41)為氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述v形導(dǎo)槽(1)的下部設(shè)置有若干傾斜設(shè)置的引導(dǎo)板(5)，所述引導(dǎo)板(5)位于分揀孔(2)的下方對蘋果進行承接并引導(dǎo)至收集箱(3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述引導(dǎo)板(5)的下端還設(shè)置有一緩沖組件(6)，所述緩沖組件(6)包括布置架(61)和緩沖套(62)，所述布置架(61)一側(cè)安裝于引導(dǎo)板(5)的下端，且布置架(61)形成一個環(huán)形通道供蘋果通過，所述緩沖套(62)為彈性材料制成并呈環(huán)形套在布置架(61)上，當蘋果落至緩沖套(62)中時將緩沖套(62)撐開并下落，所述緩沖套(62)的下部對應(yīng)收集箱(3)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種蘋果自動分揀機構(gòu)，其特征在于：所述v形導(dǎo)槽(1)的輸入端對接有上料輸送帶(7)，所述上料輸送帶(7)傾斜向上設(shè)置并且其上均勻設(shè)置有用于承接單個蘋果上料的隔板(71)，所述上料輸送帶(7)的下方輸入端對接有用于儲存蘋果的料斗(8)，所述料斗(8)底部向上料輸送帶(7)的下方輸入端傾斜設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種蘋果自動分揀機構(gòu)，包括傾斜的V形導(dǎo)槽，V形導(dǎo)槽的槽底沿著長度方向間隔設(shè)置若干個不同孔徑的分揀孔，V形導(dǎo)槽的下部設(shè)置有撥動機構(gòu)，撥動機構(gòu)包括驅(qū)動件、撥動桿和傳感器，傳感器設(shè)置于分揀孔的側(cè)邊用于檢測蘋果是否在分揀孔處停留，傳感器與驅(qū)動件進行信號連接，驅(qū)動件設(shè)置于分揀孔側(cè)邊且連接撥動桿，初始狀態(tài)下?lián)軇訔U收回于分揀孔側(cè)邊，當傳感器檢測到蘋果停留一定時長時，反饋信號令驅(qū)動件工作驅(qū)動撥動桿伸出至分揀孔處，從而撥動蘋果離開該分揀孔向后繼續(xù)滾動；完成工作后撥動桿由驅(qū)動件復(fù)位。本發(fā)明對卡住的蘋果進行檢測并撥動滾走，保證蘋果的輸送和分揀順暢，無需停機處理，提高機器的使用效率。

技術(shù)研發(fā)人員：毛華慶,徐國保,朱麗
受保護的技術(shù)使用者：廣東海洋大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10