本發(fā)明涉及煤矸石分選，特別是涉及一種智能煤矸石自動分選裝置。

背景技術(shù)：

1、煤矸石是煤礦開采過程中產(chǎn)生的一種廢棄物，主要由煤和巖石混合物組成。煤與矸石的有效分離可以提高煤炭的純度，減少其中的雜質(zhì)，從而提升煤炭的質(zhì)量，高質(zhì)量的煤炭可以更好地滿足市場需求，提高煤礦的經(jīng)濟(jì)效益。另一方面，煤與矸石分離后，可以減少運(yùn)輸量，降低運(yùn)輸成本，減輕運(yùn)輸壓力，提高運(yùn)輸效率，減少對環(huán)境的污染。傳統(tǒng)分選方式能夠在一定程度上克服機(jī)械爪和氣泵的缺點(diǎn)，但是往往裝置體積大、能源消耗大、分散隨機(jī)性大，進(jìn)而容易產(chǎn)生煤的堆疊。

2、目前我國大部分煤炭生產(chǎn)仍然依賴人工排矸，這種方式存在勞動效率低、人工成本高、安全隱患多以及受到人為因素影響的問題，從而影響整體生產(chǎn)效率和分選結(jié)果。而現(xiàn)有的采用機(jī)械爪進(jìn)行分揀的方式會存在識別率低、分辨不準(zhǔn)確的問題，并且由于機(jī)械爪運(yùn)行慢進(jìn)而會導(dǎo)致分揀效率低，尤其是在同時處理多塊物料時，影響整體工作效率；另一方面也有采用氣泵方法，但對于較大的煤矸石會出現(xiàn)吹不動的情況，導(dǎo)致最終的分類效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種智能煤矸石自動分選裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，對煤矸石進(jìn)行快捷分選，且分揀方便，提高煤矸石分選效率與精度。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種智能煤矸石自動分選裝置，包括驅(qū)動模塊、傳送模塊、排隊(duì)模塊、智能識別模塊、分選模塊和收集模塊，所述收集模塊分為矸石收集裝置和煤炭收集裝置，所述驅(qū)動模塊與所述傳送模塊相連，并能夠帶動所述傳送模塊對煤矸石傳送，所述排隊(duì)模塊、所述智能識別模塊和所述分選模塊依次排列并安裝于所述傳送模塊上方，且所述排隊(duì)模塊能夠?qū)?jīng)過的煤矸石進(jìn)行分列和平鋪，所述智能識別模塊能夠?qū)Ψ至泻推戒伜蟮拿喉肥M(jìn)行識別，并通過識別到的信息控制所述分選模塊對煤矸石分選，分選后的矸石與煤炭能夠分別送入所述矸石收集裝置和所述煤炭收集裝置內(nèi)。

4、優(yōu)選的，所述傳送模塊包括主傳送帶和多個分傳送帶，多個所述分傳送帶沿所述主傳送帶的寬度方向依次排列，所述驅(qū)動模塊包括主驅(qū)動單元和分驅(qū)動單元，所述主驅(qū)動單元和所述分驅(qū)動單元均與一控制模塊電連接，并能夠在所述控制模塊的控制下同步或不同步動作，所述主驅(qū)動單元與所述主傳送帶連接，并能夠帶動所述主傳送帶轉(zhuǎn)動，所述分驅(qū)動單元與各所述分傳送帶連接，并能夠帶動各所述分傳送帶同步轉(zhuǎn)動，所述排隊(duì)模塊安裝于所述主傳送帶上方，所述智能識別模塊和所述分選模塊安裝于所述分傳送帶上方。

5、優(yōu)選的，所述主驅(qū)動單元和所述分驅(qū)動單元均包括驅(qū)動電機(jī)和多個滾筒，各所述驅(qū)動電機(jī)分別連接一所述滾筒，并能夠在所述控制模塊的控制下帶動對應(yīng)的所述滾筒轉(zhuǎn)動，所述主傳送帶和所述分傳送帶內(nèi)部均連接有多個所述滾筒。

6、優(yōu)選的，所述排隊(duì)模塊包括安裝架、多個攤鋪板、多個分流板和多個伸縮元件，所述安裝架的兩端安裝于所述主傳送帶的支撐部，多個所述分流板沿所述主傳送帶的寬度方向依次間隔排列且均安裝于所述安裝架內(nèi)，每相鄰的兩個所述分流板之間均安裝有一所述伸縮元件，且多個所述攤鋪板和多個所述伸縮元件一一對應(yīng)，所述攤鋪板安裝于所述伸縮元件的下端，各所述分流板用于對所述主傳送帶上的煤矸石進(jìn)行分流，所述攤鋪板用于對所述分流板分流的煤矸石進(jìn)行鋪平，所述伸縮元件能夠在所述攤鋪板的帶動下伸縮。

7、優(yōu)選的，所述伸縮元件為伸縮桿。

8、優(yōu)選的，所述伸縮元件為彈簧。

9、優(yōu)選的，所述分流板在遠(yuǎn)離所述智能識別模塊的一端具有用于對煤矸石分流的尖端，且相鄰的所述分流板之間的距離大于單個煤矸石的寬度，且小于煤矸石寬度的兩倍；所述攤鋪板與所述主傳送帶之間的距離大于煤矸石的高度，并小于煤矸石高度的兩倍。

10、優(yōu)選的，所述傳送模塊還包括多個限位板，每相鄰的兩個所述分傳送帶之間均安裝有一所述限位板，且所述限位板安裝于所述分傳送帶在靠近所述主傳送帶的一端，并用于使分流后的煤矸石分別進(jìn)入各所述分傳送帶上。

11、優(yōu)選的，所述分選模塊包括多個推桿，相鄰的所述分傳送帶之間存在掉落間隙，多個所述推桿與多個所述分傳送帶一一對應(yīng)，且所述推桿的輸出端朝向所述分傳送帶設(shè)置，所述矸石收集裝置位于所述分傳送帶的下方，所述煤炭收集裝置位于所述分傳送帶的末端下方，所述推桿能夠根據(jù)所述智能識別模塊識別到的信息，將矸石經(jīng)所述掉落間隙推至所述矸石收集裝置內(nèi)，且煤炭留在所述分傳送帶上，并在所述分傳送帶的帶動下輸送至所述煤炭收集裝置內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述智能識別模塊包括安裝板、光源和工業(yè)采集相機(jī)，所述光源用于照在經(jīng)過的煤矸石上，所述工業(yè)采集相機(jī)用于采集經(jīng)過的煤矸石的圖像信息，并將圖像信息傳輸至上位機(jī)，通過所述上位機(jī)對圖像信息進(jìn)行識別分選出矸石和煤炭，并控制所述分選模塊的對應(yīng)部分動作，以對矸石和煤炭分類收集。

13、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本發(fā)明提供的智能煤矸石自動分選裝置，收集模塊分為矸石收集裝置和煤炭收集裝置，進(jìn)而能夠在將煤矸石分類后，實(shí)現(xiàn)對矸石與煤塊的分別收集，驅(qū)動模塊與傳送模塊相連，并能夠帶動傳送模塊對煤矸石傳送，以便于隨著煤矸石的輸送實(shí)現(xiàn)后序排隊(duì)和分選工序，排隊(duì)模塊、智能識別模塊和分選模塊依次排列并安裝于傳送模塊上方，且排隊(duì)模塊能夠?qū)?jīng)過的煤矸石進(jìn)行分列和平鋪，進(jìn)而使煤矸石在主傳送帶上分列輸送，保證通過排隊(duì)模塊的煤矸石分成多列，且相鄰列的煤矸石之間有間隙，同時，各列的煤矸石不堆疊，進(jìn)而便于后序進(jìn)行圖像采集，智能識別模塊能夠?qū)Ψ至泻推戒伜蟮拿喉肥M(jìn)行識別，以識別輸送過來的是矸石還是煤塊，并通過識別到的信息控制分選模塊對煤矸石分選，將分選后的矸石與煤炭分別送入矸石收集裝置和煤炭收集裝置內(nèi)，實(shí)現(xiàn)煤矸石的自動分選及收集，不需要人工分選，提高分選效率和分選精度，且操作簡單快捷。

技術(shù)特征：

1.一種智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：包括驅(qū)動模塊、傳送模塊、排隊(duì)模塊、智能識別模塊、分選模塊和收集模塊，所述收集模塊分為矸石收集裝置和煤炭收集裝置，所述驅(qū)動模塊與所述傳送模塊相連，并能夠帶動所述傳送模塊對煤矸石傳送，所述排隊(duì)模塊、所述智能識別模塊和所述分選模塊依次排列并安裝于所述傳送模塊上方，且所述排隊(duì)模塊能夠?qū)?jīng)過的煤矸石進(jìn)行分列和平鋪，所述智能識別模塊能夠?qū)Ψ至泻推戒伜蟮拿喉肥M(jìn)行識別，并通過識別到的信息控制所述分選模塊對煤矸石分選，分選后的矸石與煤炭能夠分別送入所述矸石收集裝置和所述煤炭收集裝置內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述傳送模塊包括主傳送帶和多個分傳送帶，多個所述分傳送帶沿所述主傳送帶的寬度方向依次排列，所述驅(qū)動模塊包括主驅(qū)動單元和分驅(qū)動單元，所述主驅(qū)動單元和所述分驅(qū)動單元均與一控制模塊電連接，并能夠在所述控制模塊的控制下同步或不同步動作，所述主驅(qū)動單元與所述主傳送帶連接，并能夠帶動所述主傳送帶轉(zhuǎn)動，所述分驅(qū)動單元與各所述分傳送帶連接，并能夠帶動各所述分傳送帶同步轉(zhuǎn)動，所述排隊(duì)模塊安裝于所述主傳送帶上方，所述智能識別模塊和所述分選模塊安裝于所述分傳送帶上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述主驅(qū)動單元和所述分驅(qū)動單元均包括驅(qū)動電機(jī)和多個滾筒，各所述驅(qū)動電機(jī)分別連接一所述滾筒，并能夠在所述控制模塊的控制下帶動對應(yīng)的所述滾筒轉(zhuǎn)動，所述主傳送帶和所述分傳送帶內(nèi)部均連接有多個所述滾筒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述排隊(duì)模塊包括安裝架、多個攤鋪板、多個分流板和多個伸縮元件，所述安裝架的兩端安裝于所述主傳送帶的支撐部，多個所述分流板沿所述主傳送帶的寬度方向依次間隔排列且均安裝于所述安裝架內(nèi)，每相鄰的兩個所述分流板之間均安裝有一所述伸縮元件，且多個所述攤鋪板和多個所述伸縮元件一一對應(yīng)，所述攤鋪板安裝于所述伸縮元件的下端，各所述分流板用于對所述主傳送帶上的煤矸石進(jìn)行分流，所述攤鋪板用于對所述分流板分流的煤矸石進(jìn)行鋪平，所述伸縮元件能夠在所述攤鋪板的帶動下伸縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述伸縮元件為伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述伸縮元件為彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述分流板在遠(yuǎn)離所述智能識別模塊的一端具有用于對煤矸石分流的尖端，且相鄰的所述分流板之間的距離大于單個煤矸石的寬度，且小于煤矸石寬度的兩倍；所述攤鋪板與所述主傳送帶之間的距離大于煤矸石的高度，并小于煤矸石高度的兩倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述傳送模塊還包括多個限位板，每相鄰的兩個所述分傳送帶之間均安裝有一所述限位板，且所述限位板安裝于所述分傳送帶在靠近所述主傳送帶的一端，并用于使分流后的煤矸石分別進(jìn)入各所述分傳送帶上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述分選模塊包括多個推桿，相鄰的所述分傳送帶之間存在掉落間隙，多個所述推桿與多個所述分傳送帶一一對應(yīng)，且所述推桿的輸出端朝向所述分傳送帶設(shè)置，所述矸石收集裝置位于所述分傳送帶的下方，所述煤炭收集裝置位于所述分傳送帶的末端下方，所述推桿能夠根據(jù)所述智能識別模塊識別到的信息，將矸石經(jīng)所述掉落間隙推至所述矸石收集裝置內(nèi)，且煤炭留在所述分傳送帶上，并在所述分傳送帶的帶動下輸送至所述煤炭收集裝置內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能煤矸石自動分選裝置，其特征在于：所述智能識別模塊包括安裝板、光源和工業(yè)采集相機(jī)，所述光源用于照在經(jīng)過的煤矸石上，所述工業(yè)采集相機(jī)用于采集經(jīng)過的煤矸石的圖像信息，并將圖像信息傳輸至上位機(jī)，通過所述上位機(jī)對圖像信息進(jìn)行識別分選出矸石和煤炭，并控制所述分選模塊的對應(yīng)部分動作，以對矸石和煤炭分類收集。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能煤矸石自動分選裝置，涉及煤矸石分選技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動模塊、傳送模塊、排隊(duì)模塊、智能識別模塊、分選模塊和收集模塊，收集模塊分為矸石收集裝置和煤炭收集裝置，驅(qū)動模塊與傳送模塊相連，并能夠帶動傳送模塊對煤矸石傳送，排隊(duì)模塊、智能識別模塊和分選模塊依次排列并安裝于傳送模塊上方，且排隊(duì)模塊能夠?qū)?jīng)過的煤矸石進(jìn)行分列和平鋪，智能識別模塊能夠?qū)Ψ至泻推戒伜蟮拿喉肥M(jìn)行識別，并通過識別到的信息控制分選模塊對煤矸石分選，分選后的矸石與煤炭能夠分別送入矸石收集裝置和煤炭收集裝置內(nèi)。本發(fā)明能夠?qū)γ喉肥M(jìn)行快捷分選，且分揀方便，提高煤矸石分選效率與精度。

技術(shù)研發(fā)人員：蘭媛,王鑫,呂小田,于磊,戎子雄,徐浩,賀杰,趙曉宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太原理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10