本發(fā)明涉及分揀設(shè)備，具體為一種藥品條碼分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今的藥品行業(yè)中，高效且精準(zhǔn)的分揀作業(yè)成為了保障藥品生產(chǎn)、流通和使用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步和人們對(duì)健康需求的不斷增長，藥品種類日益繁多，藥品的生產(chǎn)和物流規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。

2、傳統(tǒng)的藥品分揀主要依賴人工操作，然而這種方式存在諸多局限性。首先，人工分揀效率相對(duì)較低，面對(duì)大量藥品時(shí)，處理速度難以滿足市場的快速需求。其次，人工操作容易出現(xiàn)疲勞和疏忽，導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤率較高，這可能會(huì)引發(fā)藥品錯(cuò)配、過期藥品流入市場等嚴(yán)重問題，對(duì)患者的健康構(gòu)成潛在威脅。

3、而且，人工分揀在處理大量藥品時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，不僅增加了人力成本，還可能影響工作人員的身心健康。同時(shí)，由于人工操作的主觀性和差異性，難以實(shí)現(xiàn)分揀標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和穩(wěn)定。

4、隨著信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，以及藥品行業(yè)對(duì)質(zhì)量控制和管理的要求愈發(fā)嚴(yán)格，傳統(tǒng)分揀方式已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代藥品行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏。藥品的條碼蘊(yùn)含著豐富且關(guān)鍵的信息，如藥品的種類、規(guī)格、批次、有效期等，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些條碼的快速、準(zhǔn)確識(shí)別和分揀，成為提高藥品管理效率和質(zhì)量的重要途徑。

5、在此背景下，藥品條碼分揀機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用成為必然趨勢(shì)。它結(jié)合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和圖像處理等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)，能夠以高效、精準(zhǔn)和穩(wěn)定的方式完成藥品分揀工作，大大提高了藥品生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)的運(yùn)作效率，降低了錯(cuò)誤率，保障了藥品的質(zhì)量和安全，為藥品行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展提供了有力的支持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種藥品條碼分揀機(jī)，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

5、一種藥品條碼分揀機(jī)，由分揀輸送裝置、識(shí)別裝置、分揀裝置和收集裝置；

6、分揀輸送裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端通過小盤傳動(dòng)連接有皮帶，所述皮帶的另一端通過大盤傳動(dòng)連接有輥軸，所述輥軸上傳動(dòng)連接有輸送帶，所述分揀輸送裝置電性連接計(jì)算機(jī)進(jìn)行速率調(diào)節(jié)；

7、識(shí)別裝置包括與機(jī)架進(jìn)行固定安裝的安裝架，所述安裝架上安裝電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊上設(shè)有工業(yè)攝像頭，所述識(shí)別裝置電性連接計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

8、分揀裝置包括安裝在地面上的軌道，所述軌道的一端固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端固定連接有位移座，位移座在軌道的內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)，位移座進(jìn)行前后位置調(diào)整，所述位移座上拆卸連接有安裝罩，所述安裝罩上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤進(jìn)行平面角度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤的軸心處連接在第一電機(jī)的輸出端上，第一電機(jī)安裝在安裝罩的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤上固定安裝有底座，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂進(jìn)行上下高度調(diào)節(jié)，所述底座的內(nèi)部鑲嵌安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端貫穿底座連接安裝盤，安裝盤與第一轉(zhuǎn)臂固定帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)臂，第二轉(zhuǎn)臂進(jìn)行高度重疊調(diào)節(jié)，所述第二轉(zhuǎn)臂上固定有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端貫穿第二轉(zhuǎn)臂連接安裝盤，安裝盤與第二轉(zhuǎn)臂固定帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)臂的內(nèi)部鑲嵌安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)座使其圓周轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)座上鑲嵌安裝第五電機(jī)，所述第五電機(jī)輸出端固定連接轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板進(jìn)行夾取高度調(diào)節(jié)，所述轉(zhuǎn)板上固定安裝有連接架，所述連接架上固定安裝有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)器的兩端表面上固定轉(zhuǎn)動(dòng)有兩個(gè)連桿，所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾板，夾板用于夾取藥品，所述分揀裝置電性連接計(jì)算機(jī)進(jìn)機(jī)械操作；

9、收集裝置包括與機(jī)架進(jìn)行安裝的卸料板，所述卸料板的下方設(shè)有收集箱，所述機(jī)架的側(cè)邊固定安裝有往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)的輸出端上固定連接有擋板，用于驅(qū)趕藥品至卸料板上，所述機(jī)架上還設(shè)有與卸料板相對(duì)應(yīng)的識(shí)別攝像頭，所述收集裝置電性連接計(jì)算機(jī)，用于識(shí)別物體進(jìn)行歸類收集。

10、進(jìn)一步地，所述工業(yè)攝像頭設(shè)有三個(gè)，三個(gè)之間互不干擾，相互平行。

11、進(jìn)一步地，所述工業(yè)攝像頭最前端一個(gè)的設(shè)置角度傾斜向外，內(nèi)置識(shí)別模塊，識(shí)別物體疊放方式。

12、進(jìn)一步地，所述工業(yè)攝像頭后兩個(gè)設(shè)置方向豎直向下，兩個(gè)用于識(shí)別不同區(qū)域的藥品條形碼信息上傳至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

13、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架上，進(jìn)行開合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助桿，輔助桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾板。

14、進(jìn)一步地，所述識(shí)別攝像頭識(shí)別藥品形狀、傳輸速率。

15、進(jìn)一步地，所述分揀裝置在分揀輸送裝置的側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)，在前端的分揀裝置用于將藥品碼平、翻轉(zhuǎn)，將二維碼信息朝上；在后端的分揀裝置將藥品進(jìn)行排序整理，依次進(jìn)入至分揀輸送裝置后端進(jìn)行處理。

16、一種藥品條碼分揀機(jī)的分揀方法，包括以下步驟:

17、s1、啟動(dòng)設(shè)備：接通電源，啟動(dòng)分揀輸送裝置、識(shí)別裝置、分揀裝置和收集裝置，確保各部分正常運(yùn)行；

18、s2、通過計(jì)算機(jī)設(shè)定分揀輸送裝置的輸送速率，以適應(yīng)不同的藥品分揀需求；

19、藥品上料：將待分揀的藥品放置在輸送帶上；

20、識(shí)別過程：隨著輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，藥品進(jìn)入識(shí)別裝置的檢測(cè)區(qū)域；

21、電動(dòng)滑塊帶動(dòng)工業(yè)攝像頭在電動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，調(diào)整位置；

22、最前端傾斜向外的工業(yè)攝像頭識(shí)別物體疊放方式，后面兩個(gè)豎直向下的工業(yè)攝像頭識(shí)別不同區(qū)域的藥品條形碼信息，并將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；

23、s3、分揀操作：計(jì)算機(jī)根據(jù)識(shí)別結(jié)果，控制分揀裝置工作；

24、前端的分揀裝置通過多個(gè)電機(jī)的協(xié)同作用，將藥品碼平、翻轉(zhuǎn)，使二維碼信息朝上；

25、后端的分揀裝置對(duì)藥品進(jìn)行排序整理；

26、s4、收集處理：

27、分揀后的藥品在輸送帶的輸送下到達(dá)收集裝置；

28、往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板，將藥品驅(qū)趕至卸料板上；

29、識(shí)別攝像頭識(shí)別藥品形狀和傳輸速率，計(jì)算機(jī)控制收集裝置對(duì)藥品進(jìn)行歸類收集，收集到下方的收集箱中。

30、(三)有益效果

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種藥品條碼分揀機(jī)，具備以下有益效果：

32、本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)分揀：通過各裝置協(xié)同工作和計(jì)算機(jī)精確控制，能快速準(zhǔn)確處理大量藥品的分揀，提高分揀效率和準(zhǔn)確性。

33、本發(fā)明，保障藥品質(zhì)量安全：精準(zhǔn)的分揀和整理避免了藥品混亂與損壞，確保其完整性和質(zhì)量，降低因分揀不當(dāng)造成的藥品質(zhì)量問題風(fēng)險(xiǎn)。

34、本發(fā)明，降低成本優(yōu)化管理：減少人工依賴節(jié)省人力成本，各步驟分工明確有序，便于監(jiān)控管理，還能對(duì)分揀數(shù)據(jù)進(jìn)行處理記錄，提高可追溯性。

技術(shù)特征：

1.一種藥品條碼分揀機(jī)，其特征在于：由分揀輸送裝置(100)、識(shí)別裝置(200)、分揀裝置(300)和收集裝置(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品條碼分揀機(jī)，其特征在于：所述工業(yè)攝像頭(204)設(shè)有三個(gè)，三個(gè)之間互不干擾，相互平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥品條碼分揀機(jī)，其特征在于：所述工業(yè)攝像頭(204)最前端一個(gè)的設(shè)置角度傾斜向外，內(nèi)置識(shí)別模塊，識(shí)別物體疊放方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥品條碼分揀機(jī)，其特征在于：所述工業(yè)攝像頭(204)后兩個(gè)設(shè)置方向豎直向下，兩個(gè)用于識(shí)別不同區(qū)域的藥品條形碼信息上傳至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品條碼分揀機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿(320)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架(316)上，進(jìn)行開合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架(316)上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助桿(321)，輔助桿(321)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾板(322)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品條碼分揀機(jī)，其特征在于：所述識(shí)別攝像頭(405)識(shí)別藥品形狀、傳輸速率。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品條碼分揀機(jī)，其特征在于：所述分揀裝置(300)在分揀輸送裝置(100)的側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)，在前端的分揀裝置(300)用于將藥品碼平、翻轉(zhuǎn)，將二維碼信息朝上；在后端的分揀裝置(300)將藥品進(jìn)行排序整理，依次進(jìn)入至分揀輸送裝置(100)后端進(jìn)行處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種藥品條碼分揀機(jī)的分揀方法，其特征在于：包括以下步驟:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種藥品條碼分揀機(jī)，由分揀輸送裝置、識(shí)別裝置、分揀裝置和收集裝置；分揀輸送裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端通過小盤傳動(dòng)連接有皮帶，所述皮帶的另一端通過大盤傳動(dòng)連接有輥軸，所述輥軸上傳動(dòng)連接有輸送帶，所述分揀輸送裝置電性連接計(jì)算機(jī)進(jìn)行速率調(diào)節(jié)；識(shí)別裝置包括與機(jī)架進(jìn)行固定安裝的安裝架，所述安裝架上安裝電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊上設(shè)有工業(yè)攝像頭，所述識(shí)別裝置電性連接計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)分揀：通過各裝置協(xié)同工作和計(jì)算機(jī)精確控制，能快速準(zhǔn)確處理大量藥品的分揀，提高分揀效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)寶剛,王園園
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海睿煜合科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10