本發(fā)明涉及物流分揀領(lǐng)域，尤其涉及一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)發(fā)展，越來(lái)越多用戶喜歡線上進(jìn)行商品交易，這也帶動(dòng)了物流行業(yè)的高速發(fā)展。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是大中型物流中心不可缺少的基礎(chǔ)硬件，通過(guò)與工業(yè)快速讀碼設(shè)備配合對(duì)包裹上的條碼進(jìn)行識(shí)別后，將物流包裹通過(guò)導(dǎo)向傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送至條碼對(duì)應(yīng)的出貨口，達(dá)到高效快速的自動(dòng)分揀效果。

2、現(xiàn)有的物流分揀設(shè)備的工作方式是將貨物運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)的分揀區(qū)域后再將貨物卸下，在整個(gè)物流運(yùn)輸分揀的過(guò)程中，每個(gè)分揀設(shè)備都是獨(dú)立的個(gè)體，且只能朝向一個(gè)固定的方向進(jìn)行分揀與卸貨工作；如果有多個(gè)貨物，且這些貨物對(duì)應(yīng)的分揀區(qū)域分別位于分揀設(shè)備的兩邊，現(xiàn)有的分揀設(shè)備則無(wú)法通過(guò)單個(gè)的個(gè)體完成朝向不同方位的分揀卸貨工作。

3、cn116198926a公開(kāi)了一種雙向翻板式快遞物流分揀裝置，包括車身、換向組件、托盤安裝板、運(yùn)輸組件；托盤安裝板設(shè)于換向組件上，托盤安裝板用于安裝托盤；換向組件設(shè)于車身上，換向組件用于改變托盤安裝板的傾斜方向；運(yùn)輸組件設(shè)置于車身兩側(cè)，運(yùn)輸組件用于輔助車身移動(dòng)；換向組件包括兩組對(duì)稱設(shè)置的磁力驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、滑動(dòng)裝置；升降裝置穿過(guò)車身，并且升降裝置位于磁力驅(qū)動(dòng)裝置與滑動(dòng)裝置之間，升降裝置的一端與磁力驅(qū)動(dòng)裝置連接，升降裝置的另一端與滑動(dòng)裝置連接，磁力驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)升降裝置能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。上述申請(qǐng)文件雖然能夠?qū)崿F(xiàn)雙向的分揀工作，但是需要磁力驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、滑動(dòng)裝置等多裝置聯(lián)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)過(guò)程較為繁瑣，且占據(jù)較大空間，不利于快速分揀工作。

4、現(xiàn)有的物流分揀設(shè)備多僅具有分揀功能，對(duì)于需要稱重的貨物則需要單獨(dú)的稱重設(shè)備。無(wú)疑提高了分揀成本，增加了分揀稱重的繁瑣工序。因此本發(fā)明提出了一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置及主動(dòng)斷開(kāi)式穩(wěn)定桿。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，包括輸送軌道和安裝于所述輸送軌道上的多個(gè)輸送小車，所述輸送小車上安裝有承料盤，還包括：

3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送小車上，并與所述承料盤配合；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠控制所述承料盤實(shí)現(xiàn)雙面翻轉(zhuǎn)功能；

4、稱重模塊，所述稱重模塊安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述承料盤之間，所述稱重模塊能夠?qū)Ψ胖糜谒龀辛媳P內(nèi)的貨物獨(dú)立稱重；

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送軌道上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸送小車在所述輸送軌道上運(yùn)動(dòng)；

6、供電模塊，所述供電模塊安裝于所述輸送小車和所述輸送軌道之間，用于對(duì)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述稱重模塊供電；

7、控制模塊，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、稱重模塊、供電模塊分別與所述控制模塊電性連接。

8、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、連接盲板、連接支架；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述輸送小車上，所述連接支架通過(guò)所述連接盲板安裝于所述輸送小車上方，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)連接盲板帶動(dòng)連接支架雙向擺動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述稱重模塊安裝于所述連接支架和所述承料盤之間。

10、進(jìn)一步地，所述輸送小車上安裝有位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)位置。

11、進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電開(kāi)關(guān)、檢測(cè)耳；所述光電開(kāi)關(guān)與所述控制模塊電性連接且安裝于所述輸送小車上，所述檢測(cè)耳安裝于所述連接盲板上。

12、進(jìn)一步地，所述供電模塊包括安裝在所述輸送小車上的輸電導(dǎo)體、安裝在所述輸送軌道上的供電軌道。

13、進(jìn)一步地，相鄰兩個(gè)所述輸送小車之間通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接，所述連接機(jī)構(gòu)用于連接及調(diào)整相鄰兩個(gè)輸送小車之間的距離。

14、進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)包括具有螺紋段的第一連接構(gòu)件、具有螺紋段的第二連接構(gòu)件以及螺紋連接于第一連接構(gòu)件和第二連接構(gòu)件的螺紋段上的調(diào)節(jié)棱管；所述第一連接構(gòu)件的螺紋段與所述第二連接構(gòu)件的螺紋段之間的螺紋旋向相反設(shè)置，所述調(diào)節(jié)棱管內(nèi)兩端內(nèi)螺紋分別與所述第一連接構(gòu)件和第二連接構(gòu)件相適配；

15、所述第一連接構(gòu)件和所述第二連接構(gòu)件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于相鄰兩個(gè)所述輸送小車上。

16、進(jìn)一步地，所述輸送小車包括承重導(dǎo)輪組和限位導(dǎo)輪組；所述承重導(dǎo)輪組設(shè)置于輸送小車下端四角位置，所述限位導(dǎo)輪組設(shè)置于輸送小車底部。

17、進(jìn)一步地，所述輸送小車還包括縱向設(shè)置于其底部的引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

19、1.本申請(qǐng)文件中設(shè)置于輸送小車上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在控制模塊的配合下，控制承料盤的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)承料盤雙面翻轉(zhuǎn)的功能；相較于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)文件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高，維修成本低，適應(yīng)不同工作環(huán)境。

20、2.本申請(qǐng)文件中在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與承料盤之間集成稱重模塊，稱重模塊在通電時(shí)能夠?qū)χ糜诔辛媳P內(nèi)的貨物稱重，替代傳統(tǒng)單獨(dú)的稱重設(shè)備。集成化設(shè)置的稱重模塊改變傳統(tǒng)稱重的繁瑣步驟，有利于提高現(xiàn)代化物流分揀工作的效率。

21、3.本申請(qǐng)文件中在相鄰兩個(gè)輸送小車之間設(shè)置連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)用于連接及調(diào)整相鄰兩個(gè)輸送小車之間的距離，從而調(diào)整安裝于相鄰兩個(gè)輸送小車的承料盤的距離。

技術(shù)特征：

1.一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，包括輸送軌道(1)和安裝于所述輸送軌道(1)上的多個(gè)輸送小車(2)，所述輸送小車(2)上安裝有承料盤(3)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、連接盲板(42)、連接支架(43)；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(41)安裝于所述輸送小車(2)上，所述連接支架(43)通過(guò)所述連接盲板(42)安裝于所述輸送小車(2)上方，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(41)通過(guò)連接盲板(42)帶動(dòng)連接支架(43)雙向擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述稱重模塊(5)安裝于所述連接支架(43)和所述承料盤(3)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述輸送小車(2)上安裝有位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)用于檢測(cè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的翻轉(zhuǎn)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)包括光電開(kāi)關(guān)(91)、檢測(cè)耳(92)；所述光電開(kāi)關(guān)(91)與所述控制模塊(8)電性連接且安裝于所述輸送小車(2)上，所述檢測(cè)耳(92)安裝于所述連接盲板(42)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述供電模塊(7)包括安裝在所述輸送小車(2)上的輸電導(dǎo)體(71)、安裝在所述輸送軌道(1)上的供電軌道(72)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：相鄰兩個(gè)所述輸送小車(2)之間通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(10)連接，所述連接機(jī)構(gòu)(10)用于連接及調(diào)整相鄰兩個(gè)輸送小車(2)之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(10)包括具有螺紋段的第一連接構(gòu)件(101)、具有螺紋段的第二連接構(gòu)件(102)以及螺紋連接于第一連接構(gòu)件(101)和第二連接構(gòu)件(102)的螺紋段上的調(diào)節(jié)棱管(103)；所述第一連接構(gòu)件(101)的螺紋段與所述第二連接構(gòu)件(102)的螺紋段之間的螺紋旋向相反設(shè)置，所述調(diào)節(jié)棱管(103)內(nèi)兩端內(nèi)螺紋分別與所述第一連接構(gòu)件(101)和第二連接構(gòu)件(102)相適配；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述輸送小車(2)包括承重導(dǎo)輪組(21)和限位導(dǎo)輪組(22)；所述承重導(dǎo)輪組(21)設(shè)置于輸送小車(2)下端四角位置，所述限位導(dǎo)輪組(22)設(shè)置于輸送小車(2)底部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，其特征在于：所述輸送小車(2)還包括縱向設(shè)置于其底部的引導(dǎo)板(23)，所述引導(dǎo)板(23)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有雙面翻轉(zhuǎn)、稱重功能的物流分揀裝置，包括輸送軌道和安裝于所述輸送軌道上的多個(gè)輸送小車，所述輸送小車上安裝有承料盤，還包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送小車上，并與所述承料盤配合；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠控制所述承料盤實(shí)現(xiàn)雙面翻轉(zhuǎn)功能；本申請(qǐng)文件中設(shè)置于輸送小車上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在控制模塊的配合下，控制承料盤的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)承料盤雙面翻轉(zhuǎn)的功能；相較于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)文件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高，維修成本低，適應(yīng)不同工作環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：王博文,朱建行,胡玉林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州智物達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17