本發(fā)明涉及氣密性檢測，尤其涉及一種玻璃瓶氣密性檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、玻璃瓶是日常生活中經(jīng)常使用的容器之一，而玻璃瓶的氣密性是其重要的特性之一，如果氣密性差，存儲在玻璃瓶內(nèi)的藥物、飲料或化學(xué)藥劑等物品就會變質(zhì)，影響玻璃瓶內(nèi)產(chǎn)品的質(zhì)量，所以，玻璃瓶在生產(chǎn)加工過程中或出廠前需要對氣密性進行嚴格的檢測，保證玻璃瓶的合格性，目前常用的檢測方式是通過玻璃瓶浸水后通氣，通過觀察玻璃瓶外部是否有氣泡來檢測氣密性，檢測方式復(fù)雜，操作流程繁瑣，當氣泡較小時不易觀察，容易造成疏漏，導(dǎo)致出現(xiàn)檢測誤差，且檢測的過程中往往需要人工配合實現(xiàn)玻璃瓶的上料、下料以及不合格品的挑取，檢測效率低，費時費力，自動化程度低。

2、因此，有必要提出一種玻璃瓶氣密性檢測裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種玻璃瓶氣密性檢測裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種玻璃瓶氣密性檢測裝置，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有間歇轉(zhuǎn)臺，環(huán)繞間歇轉(zhuǎn)臺外周按順序設(shè)置有上料工位、檢測工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，上料工位用于實現(xiàn)玻璃瓶向間歇轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)移，檢測工位處設(shè)置有檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)用于對玻璃瓶進行氣密性檢測并上傳檢測結(jié)果，不合格品下料工位處設(shè)置有不合格品抓取機構(gòu)，不合格品抓取機構(gòu)用于實現(xiàn)將檢測不合格的玻璃瓶從間歇轉(zhuǎn)臺上的抓取轉(zhuǎn)移，合格品下料工位處設(shè)置有合格品抓取機構(gòu)，合格品抓取機構(gòu)用于實現(xiàn)將檢測合格的玻璃瓶從間歇轉(zhuǎn)臺上的抓取轉(zhuǎn)移，不合格品抓取機構(gòu)與合格品抓取機構(gòu)采用相同的結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，檢測機構(gòu)包括第一立柱、檢測升降缸、直線導(dǎo)軌、檢測升降板、檢測座和檢測桿，第一立柱的上端設(shè)置有檢測安裝板，檢測升降缸設(shè)置在檢測安裝板的上方，兩個直線導(dǎo)軌對稱設(shè)置在檢測安裝板上，檢測升降板設(shè)置在兩個直線導(dǎo)軌上，且與檢測升降缸的伸出端連接，檢測座設(shè)置在檢測升降板上，檢測桿插入并滑動設(shè)置在檢測座上，檢測桿內(nèi)部設(shè)置有軸向貫通的通氣孔，檢測桿頂部設(shè)置有進氣接頭，檢測桿底部設(shè)置有密封頭，檢測桿上套設(shè)有第一彈簧。

5、優(yōu)選的，密封頭由軟性材料制成，密封頭上設(shè)置有與通氣孔相連通的通孔。

6、優(yōu)選的，抓取機構(gòu)包括第二立柱、移動缸、移動導(dǎo)軌、移動座、抓取升降缸和抓取夾具，移動缸和移動導(dǎo)軌均設(shè)置在第二立柱上，移動座連接設(shè)置在移動缸和移動導(dǎo)軌上，抓取升降缸設(shè)置在移動座上，抓取夾具設(shè)置在抓取升降缸的伸出端。

7、優(yōu)選的，抓取夾具包括夾具支架、抓取缸、夾具座、拉桿和若干夾爪，夾具支架設(shè)置在抓取升降缸上，抓取缸設(shè)置在夾具支架頂部，抓取缸上連接有連接板，夾具座設(shè)置在夾具支架底部，夾具座背向夾具支架的表面圓周陣列設(shè)置有若干鉸接座，若干夾爪一一對應(yīng)的鉸接在鉸接座上，拉桿的上端向上穿過夾具座連接在連接板上，拉桿的下端通過連桿與夾爪上端鉸接，夾爪下端設(shè)置有夾緊塊。

8、優(yōu)選的，間歇轉(zhuǎn)臺包括凸輪分割器和分度板，凸輪分割器設(shè)置在工作臺上，分度板設(shè)置在凸輪分割器上，分度板圓周上均布設(shè)置有若干定位卡槽，定位卡槽的內(nèi)表面設(shè)置有防護墊。

9、優(yōu)選的，工作臺上設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括限位擋板和若干限位座，若干限位座間隔設(shè)置在工作臺上，限位擋板半包圍設(shè)置在分度板的外側(cè)，限位擋板通過限位導(dǎo)軸與限位座連接，限位導(dǎo)軸上套設(shè)有第二彈簧。

10、優(yōu)選的，不合格品下料工位和合格品下料工位處均設(shè)置有頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)包括頂升缸和頂升座，頂升缸的固定端設(shè)置在工作臺上，頂升座連接在頂升缸的伸出端。

11、優(yōu)選的，工作臺的外部分別設(shè)置有與上料工位相對應(yīng)的上料輸送線、與不合格品下料工位相對應(yīng)的不合格品輸送線以及與合格品下料工位相對應(yīng)的合格品輸送線，上料輸送線、不合格品輸送線與合格品輸送線采用相同的結(jié)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，工作臺上設(shè)置有控制箱，間歇轉(zhuǎn)臺、檢測機構(gòu)、不合格品抓取機構(gòu)、合格品抓取機構(gòu)、頂升機構(gòu)、上料輸送線、不合格品輸送線與合格品輸送線均與控制箱電連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1.間歇轉(zhuǎn)臺帶動玻璃瓶在上料工位、檢測工位、不合格品下料工位及合格品下料工位間連續(xù)回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)玻璃瓶的上料、氣密性檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行不同的動作，實現(xiàn)了對玻璃瓶從上料、檢測到下料的連續(xù)性自動化作用，提升了檢測的效率和自動化水平；

15、2.檢測升降缸帶動檢測桿和密封頭壓緊玻璃瓶口，通過密封頭的形變進行密封，進氣接頭通過進氣孔和通孔向玻璃瓶內(nèi)通入壓縮氣體進行氣密性檢測，并上傳檢測數(shù)據(jù)，檢測桿在對玻璃瓶進行壓緊時，通過壓縮第一彈簧，使得檢測桿相對玻璃瓶反向移動，減小對玻璃瓶的壓力，避免壓力過大造成玻璃瓶破碎，提升了檢測機構(gòu)的使用安全性；

16、3.抓取缸通過連接板、拉桿、連桿和夾爪，實現(xiàn)對玻璃瓶的抓取，抓取時頂升缸將玻璃瓶頂起升高，擴大玻璃瓶抓取的范圍，方便抓取，夾緊塊采用軟性材料制成，抓取時產(chǎn)生形變，增大與玻璃瓶間的摩擦力，保證抓取的穩(wěn)固，并降低夾爪對玻璃瓶的作用力，避免對玻璃瓶造成損壞，移動缸帶動抓取夾具移動換位，將玻璃瓶抓取后放置在輸送線上，實現(xiàn)玻璃瓶的輸送；

17、4.凸輪分割器通過分度板帶動玻璃瓶在各工位間轉(zhuǎn)動的過程中，通過限位擋板將玻璃瓶限制在定位卡槽內(nèi)，保證玻璃瓶位置的精確，提高對玻璃瓶檢測和抓取的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：包括工作臺（1），所述工作臺（1）上設(shè)置有間歇轉(zhuǎn)臺，環(huán)繞所述間歇轉(zhuǎn)臺外周按順序設(shè)置有上料工位（2）、檢測工位（3）、不合格品下料工位（4）和合格品下料工位（5），所述上料工位（2）用于實現(xiàn)玻璃瓶向間歇轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)移，所述檢測工位（3）處設(shè)置有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)用于對玻璃瓶進行氣密性檢測并上傳檢測結(jié)果，所述不合格品下料工位（4）處設(shè)置有不合格品抓取機構(gòu)，所述不合格品抓取機構(gòu)用于實現(xiàn)將檢測不合格的玻璃瓶從間歇轉(zhuǎn)臺上的抓取轉(zhuǎn)移，所述合格品下料工位（5）處設(shè)置有合格品抓取機構(gòu)，所述合格品抓取機構(gòu)用于實現(xiàn)將檢測合格的玻璃瓶從間歇轉(zhuǎn)臺上的抓取轉(zhuǎn)移，不合格品抓取機構(gòu)與合格品抓取機構(gòu)采用相同的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(gòu)包括第一立柱（18）、檢測升降缸（19）、直線導(dǎo)軌（20）、檢測升降板（21）、檢測座（22）和檢測桿（23），所述第一立柱（18）的上端設(shè)置有檢測安裝板（24），所述檢測升降缸（19）設(shè)置在檢測安裝板（24）的上方，兩個所述直線導(dǎo)軌（20）對稱設(shè)置在檢測安裝板（24）上，所述檢測升降板（21）設(shè)置在兩個直線導(dǎo)軌（20）上，且與檢測升降缸（19）的伸出端連接，所述檢測座（22）設(shè)置在檢測升降板（21）上，所述檢測桿（23）插入并滑動設(shè)置在檢測座（22）上，檢測桿（23）內(nèi)部設(shè)置有軸向貫通的通氣孔（25），檢測桿（23）頂部設(shè)置有進氣接頭（26），檢測桿（23）底部設(shè)置有密封頭（27），所述檢測桿（23）上套設(shè)有第一彈簧（44）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述密封頭（27）由軟性材料制成，密封頭（27）上設(shè)置有與所述通氣孔（25）相連通的通孔（28）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括第二立柱（29）、移動缸（30）、移動導(dǎo)軌（31）、移動座（45）、抓取升降缸（32）和抓取夾具，所述移動缸（30）和移動導(dǎo)軌（31）均設(shè)置在所述第二立柱（29）上，所述移動座（45）連接設(shè)置在移動缸（30）和移動導(dǎo)軌（31）上，所述抓取升降缸（32）設(shè)置在移動座（45）上，所述抓取夾具設(shè)置在抓取升降缸（32）的伸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述抓取夾具包括夾具支架（33）、抓取缸（34）、夾具座（35）、拉桿（36）和若干夾爪（37），所述夾具支架（33）設(shè)置在抓取升降缸（32）上，所述抓取缸（34）設(shè)置在夾具支架（33）頂部，抓取缸（34）上連接有連接板（38），所述夾具座（35）設(shè)置在夾具支架（33）底部，夾具座（35）背向夾具支架（33）的表面圓周陣列設(shè)置有若干鉸接座（39），若干所述夾爪（37）一一對應(yīng)的鉸接在鉸接座（39）上，所述拉桿（36）的上端向上穿過夾具座（35）連接在所述連接板（38）上，拉桿（36）的下端通過連桿（40）與夾爪（37）上端鉸接，夾爪（37）下端設(shè)置有夾緊塊（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述間歇轉(zhuǎn)臺包括凸輪分割器（9）和分度板（10），所述凸輪分割器（9）設(shè)置在工作臺（1）上，所述分度板（10）設(shè)置在凸輪分割器（9）上，分度板（10）圓周上均布設(shè)置有若干定位卡槽（11），所述定位卡槽（11）的內(nèi)表面設(shè)置有防護墊（12）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述工作臺（1）上設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括限位擋板（13）和若干限位座（14），若干所述限位座（14）間隔設(shè)置在工作臺（1）上，所述限位擋板（13）半包圍設(shè)置在分度板（10）的外側(cè)，限位擋板（13）通過限位導(dǎo)軸（15）與限位座（14）連接，所述限位導(dǎo)軸（15）上套設(shè)有第二彈簧（16）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述不合格品下料工位（4）和合格品下料工位（5）處均設(shè)置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括頂升缸（42）和頂升座（43），所述頂升缸（42）的固定端設(shè)置在工作臺（1）上，所述頂升座（43）連接在頂升缸（42）的伸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述工作臺（1）的外側(cè)分別設(shè)置有與上料工位（2）相對應(yīng)的上料輸送線（6）、與不合格品下料工位（4）相對應(yīng)的不合格品輸送線（7）以及與合格品下料工位（5）相對應(yīng)的合格品輸送線（8），所述上料輸送線（6）、不合格品輸送線（7）與合格品輸送線（8）采用相同的結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃瓶氣密性檢測裝置，其特征在于：所述工作臺（1）上設(shè)置有控制箱（17），間歇轉(zhuǎn)臺、檢測機構(gòu)、不合格品抓取機構(gòu)、合格品抓取機構(gòu)、頂升機構(gòu)、上料輸送線（6）、不合格品輸送線（7）與合格品輸送線（8）均與所述控制箱（17）電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及氣密性檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種玻璃瓶氣密性檢測裝置，包括設(shè)置在工作臺上的間歇轉(zhuǎn)臺，間歇轉(zhuǎn)臺外周設(shè)置有上料工位、檢測工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，檢測工位處設(shè)置有檢測機構(gòu)，不合格品下料工位處設(shè)置有不合格品抓取機構(gòu)，合格品下料工位處設(shè)置有合格品抓取機構(gòu)。本發(fā)明通過間歇轉(zhuǎn)臺帶動玻璃瓶在上料工位、檢測工位、不合格品下料工位及合格品下料工位間連續(xù)回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)玻璃瓶的上料、氣密性檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行不同的動作，實現(xiàn)了對玻璃瓶從上料、檢測到下料的連續(xù)性自動化作用，提升了檢測的效率和自動化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：侯存輝,田成國,張志龍
受保護的技術(shù)使用者：山東泰山生力源玻璃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17