本發(fā)明涉及物料分揀，具體為一種汽車零部件自動化分揀配送機構。

背景技術：

1、汽車零部件通常是指除汽車機架以外的所有零件和部件，包括發(fā)動機、底盤、車身和電氣設備等部分，汽車零部件在完成表面加工工藝后，需要對其進行檢測，將零部件中的殘次品分揀出來，避免良品中混入殘次品，影響汽車的組裝工序。

2、如中國專利公開號為：cn220010934u的一種貨架和分揀系統(tǒng)，包括：貨架本體，設有多個存儲位；輸送組件，用于將由存儲位分揀的工件輸送至取件位置；多個工件存儲部件，沿重力方向放置于貨架本體的多個存儲位，工件存儲部件與貨架本體之間設有用于檢測工件存儲部件重量變化的重量檢測部件，工件存儲部件設有用于存放多個工件的存儲空間，工件存儲部件設有執(zhí)行機構，執(zhí)行機構用于將存儲空間中的工件逐個分離至輸送組件。

3、現(xiàn)有的汽車零部件在分揀汽車零部件時，需要使用機械臂與吸附式末端執(zhí)行器相互配合來吸附搬運汽車零部件，但分揀表面較大、質量大的汽車板件需要組合大型號的吸附式末端執(zhí)行器與大型機械臂進行分揀操作，從而增加分揀工序的設備成本。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車零部件自動化分揀配送機構，以解決上述背景技術提出的分揀表面較大、質量大的汽車板件需要組合大型號的吸附式末端執(zhí)行器與大型機械臂進行分揀操作，從而增加分揀工序的設備成本的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種汽車零部件自動化分揀配送機構，包括初步配送組件，所述初步配送組件的一端設置有識別組件，所述識別組件的另一端設置有分類配送組件，所述識別組件包括安裝臺，所述安裝臺的上方固定安裝有輸送路線轉換組件，所述輸送路線轉換組件的上方設置有汽車零部件表面掃描組件，所述輸送路線轉換組件的兩側設置有汽車零部件識別點位調節(jié)組件，所述輸送路線轉換組件包括兩組一號安裝基座，所述一號安裝基座的內部轉動卡接有安裝軸，所述安裝軸的外側轉動卡接有檢測軌道，所述檢測軌道的一側對稱固定連接有調節(jié)桿，所述調節(jié)桿的中部轉動卡接有支撐桿，所述支撐桿固定安裝在安裝臺的上方，所述安裝臺的一側對稱固定連接有一號電控氣缸，所述一號電控氣缸的驅動桿與調節(jié)桿的一端固定連接，所述分類配送組件包括一號安裝架，所述一號安裝架之間固定安裝有兩組輸送組件。

3、優(yōu)選的，所述輸送組件包括安裝側板，所述安裝側板通過螺栓與一號安裝架固定連接，所述安裝側板的一端固定連接有驅動電機，所述驅動電機的驅動端傳動連接有驅動輥，所述驅動輥的外側傳動連接有輸送帶。

4、優(yōu)選的，所述汽車零部件表面掃描組件包括二號安裝架和汽車零部件激光三維掃描儀，所述汽車零部件激光三維掃描儀固定安裝在二號安裝架一側的中部。

5、優(yōu)選的，所述汽車零部件識別點位調節(jié)組件包括二號安裝基座，所述二號安裝基座固定焊接在安裝臺的上方，所述二號安裝基座的上端固定連接有二號電控氣缸，所述二號電控氣缸的驅動端固定連接有安裝塊，所述安裝塊的上端固定連接有夾板。

6、優(yōu)選的，所述安裝塊的底端固定連接有滑臺，所述滑臺的下端滑動卡接有滑軌，所述滑軌固定安裝在二號安裝基座的正上方。

7、優(yōu)選的，所述檢測軌道包括三號安裝架，所述三號安裝架的內部轉動卡接有若干個輸送輥。

8、優(yōu)選的，所述安裝軸的外側轉動套接有輸送圓筒。

9、優(yōu)選的，所述調節(jié)桿的另一端固定連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有連接板，所述連接板固定連接在三號安裝架的內部。

10、優(yōu)選的，所述安裝側板的一側通過螺栓固定連接有擋料側板，所述擋料側板用于防止汽車零部件從輸送組件上滑落下來。

11、優(yōu)選的，所述初步配送組件包括若干組四號安裝架，若干組所述四號安裝架的上端固定連接有安裝槽，另一個所述輸送組件固定安裝在安裝槽的內部。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中，通過一號電控氣缸帶動調節(jié)桿的一端向下運動，調節(jié)桿帶動檢測軌道傾斜，放置于檢測軌道上方的汽車零部件隨檢測架劃入到分類配送組件內部下方的輸送組件上，將汽車零部件中的殘次品轉運到殘次品輸送線上，完成分揀操作，無需使用大型機械臂完成分揀操作，降低分揀工序的設備成本。

14、2、本發(fā)明中，汽車零部件識別點位調節(jié)組件調節(jié)汽車零部件在檢測軌道上的位置，使其位于檢測軌道的中部，使得汽車零部件激光三維掃描儀能夠精準全面地采集汽車零部件的三維數(shù)據(jù)，提高汽車零部件表面掃描組件掃描的精準性。

15、3、本發(fā)明中，汽車零部件識別點位調節(jié)組件中的二號電控氣缸帶動夾板縮回，入到二號安裝基座的另一端，確保夾板不會影響檢測軌道的轉動軌跡，確保該檢測軌道調節(jié)輸送線路的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種汽車零部件自動化分揀配送機構，包括初步配送組件（1），其特征在于：所述初步配送組件（1）的一端設置有識別組件（2），所述識別組件（2）的另一端設置有分類配送組件（3），所述識別組件（2）包括安裝臺（21），所述安裝臺（21）的上方固定安裝有輸送路線轉換組件（22），所述輸送路線轉換組件（22）的上方設置有汽車零部件表面掃描組件（23），所述輸送路線轉換組件（22）的兩側設置有汽車零部件識別點位調節(jié)組件（4），所述輸送路線轉換組件（22）包括兩組一號安裝基座（221），所述一號安裝基座（221）的內部轉動卡接有安裝軸（222），所述安裝軸（222）的外側轉動卡接有檢測軌道（24），所述檢測軌道（24）的一側對稱固定連接有調節(jié)桿（223），所述調節(jié)桿（223）的中部轉動卡接有支撐桿（224），所述支撐桿（224）固定安裝在安裝臺（21）的上方，所述安裝臺（21）的一側對稱固定連接有一號電控氣缸（211），所述一號電控氣缸（211）的驅動桿與調節(jié)桿（223）的一端固定連接，所述分類配送組件（3）包括一號安裝架（31），所述一號安裝架（31）之間固定安裝有兩組輸送組件（32）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述輸送組件（32）包括安裝側板（321），所述安裝側板（321）通過螺栓與一號安裝架（31）固定連接，所述安裝側板（321）的一端固定連接有驅動電機（322），所述驅動電機（322）的驅動端傳動連接有驅動輥（323），所述驅動輥（323）的外側傳動連接有輸送帶（324）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述汽車零部件表面掃描組件（23）包括二號安裝架（231）和汽車零部件激光三維掃描儀（232），所述汽車零部件激光三維掃描儀（232）固定安裝在二號安裝架（231）一側的中部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述汽車零部件識別點位調節(jié)組件（4）包括二號安裝基座（41），所述二號安裝基座（41）固定焊接在安裝臺（21）的上方，所述二號安裝基座（41）的上端固定連接有二號電控氣缸（42），所述二號電控氣缸（42）的驅動端固定連接有安裝塊（43），所述安裝塊（43）的上端固定連接有夾板（44）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述安裝塊（43）的底端固定連接有滑臺（431），所述滑臺（431）的下端滑動卡接有滑軌（432），所述滑軌（432）固定安裝在二號安裝基座（41）的正上方。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述檢測軌道（24）包括三號安裝架（241），所述三號安裝架（241）的內部轉動卡接有若干個輸送輥（242）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述安裝軸（222）的外側轉動套接有輸送圓筒（225）。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述調節(jié)桿（223）的另一端固定連接有連接桿（226），所述連接桿（226）的一端固定連接有連接板（227），所述連接板（227）固定連接在三號安裝架（241）的內部。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述安裝側板（321）的一側通過螺栓固定連接有擋料側板（325），所述擋料側板（325）用于防止汽車零部件從輸送組件（32）上滑落下來。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件自動化分揀配送機構，其特征在于：所述初步配送組件（1）包括若干組四號安裝架（11），若干組所述四號安裝架（11）的上端固定連接有安裝槽（12），另一個所述輸送組件（32）固定安裝在安裝槽（12）的內部。

技術總結
本發(fā)明公開了一種汽車零部件自動化分揀配送機構，涉及物料分揀領域，包括初步配送組件，所述初步配送組件的一端設置有識別組件，所述識別組件的另一端設置有分類配送組件，所述識別組件包括安裝臺，所述安裝臺的上方固定安裝有輸送路線轉換組件，所述輸送路線轉換組件的上方設置有汽車零部件表面掃描組件。本發(fā)明，通過一號電控氣缸帶動調節(jié)桿的一端向下運動，調節(jié)桿帶動檢測軌道傾斜，放置于檢測軌道上方的汽車零部件隨檢測架劃入到分類配送組件內部下方的輸送組件上，將汽車零部件中的殘次品轉運到殘次品輸送線上，完成分揀操作，無需使用大型機械臂完成分揀操作，降低分揀工序的設備成本。

技術研發(fā)人員：楊木森,吳應舉
受保護的技術使用者：蕪湖常瑞汽車部件有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5