本發(fā)明涉及屏幕檢測，尤其涉及一種cell四工位檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、手機屏幕模組在生產(chǎn)制作完成后，需要對還未貼偏光片的手機玻璃(光玻璃)進行一些列檢測，目前的cell檢測設(shè)備檢測過程中某些環(huán)節(jié)需要人工輔助進行，智能化程度不高，而且各個環(huán)節(jié)之間的配合不夠連貫，導(dǎo)致檢測的過程效率相對較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種cell四工位檢測設(shè)備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種cell四工位檢測設(shè)備，包括機架、上料機構(gòu)、屏幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)、屏幕玻璃精對位機構(gòu)、屏幕點亮機構(gòu)、屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)以及屏幕玻璃下料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)將屏幕抓住至屏幕玻璃精對位機構(gòu)所在工位，以進行精對位處理，所述幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)將精對位處理后的屏幕玻璃抓取至屏幕點亮機構(gòu)和屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)所在工位，以進行點亮的同時進行臟污檢測處理，所述幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)還將點亮的同時進行臟污檢測處理之后的屏幕玻璃送至屏幕玻璃下料機構(gòu)所在工位，以進行下料處理。

4、進一步地，所述屏幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)包括x軸流轉(zhuǎn)直線模組、第一x軸流轉(zhuǎn)機械手以及第二x軸流轉(zhuǎn)機械手，所述第一x軸流轉(zhuǎn)機械手和所述第二x軸流轉(zhuǎn)機械手與所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組活動設(shè)置，所述第一x軸流轉(zhuǎn)機械手在所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組的作用下，沿x軸方向?qū)⒕珜ξ惶幚砗蟮钠聊徊Ａёト≈疗聊稽c亮機構(gòu)和屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)所在工位，所述第二x軸流轉(zhuǎn)機械手在所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組的作用下，沿x軸方向?qū)Ⅻc亮的同時進行臟污檢測處理之后的屏幕玻璃送至屏幕玻璃下料機構(gòu)所在工位。

5、進一步地，所述上料機構(gòu)包括上料傳送帶、y軸上料直線模組、y軸上料機械手以及上料視覺傳感器，所述上料視覺傳感器設(shè)于所述上料傳送帶的上方，所述y軸上料直線模組與所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組活動設(shè)置，所述y軸上料機械手與所述y軸上料直線模組活動設(shè)置，所述y軸上料機械手在所述y軸上料直線模組的作用下抓取所述上料傳送帶的屏幕玻璃。

6、進一步地，所述屏幕玻璃精對位機構(gòu)包括產(chǎn)品放置架、對位旋轉(zhuǎn)組件以及對位直線移動組件，所述產(chǎn)品放置架設(shè)于所述對位旋轉(zhuǎn)組件，所述對位旋轉(zhuǎn)組件與所述對位直線移動組件滑動設(shè)置，所述產(chǎn)品放置架在所述對位旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)作用下進行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，所述產(chǎn)品放置架在所述對位直線移動組件的作用下進行直線移動方向的位置調(diào)整。

7、進一步地，所述產(chǎn)品放置架的上表面作為產(chǎn)品吸附面，所述產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品吸附面上時，所述產(chǎn)品吸附面吸附住所述產(chǎn)品。

8、進一步地，所述對位旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件與所述轉(zhuǎn)盤連接，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述產(chǎn)品放置架與所述轉(zhuǎn)盤連接，并跟隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

9、進一步地，所述屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)包括屏幕支撐臺、臟污檢測視覺傳感器以及臟污檢測背光光源，所述屏幕支撐臺包括水平相對布置的固定支撐件和活動支撐件，所述活動支撐件可靠近或者遠離所述固定支撐件水平移動，所述固定支撐件和所述活動支撐件構(gòu)成用于支撐所述屏幕的屏幕支撐臺面，所述臟污檢測視覺傳感器設(shè)于所述屏幕支撐臺面的上方，所述臟污檢測背光光源設(shè)于所述屏幕支撐臺面的下方。

10、進一步地，所述屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)還包括臺面間距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件，所述臺面間距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件包括間距驅(qū)動電機和間距調(diào)節(jié)連桿，所述間距調(diào)節(jié)連桿的后端與所述間距驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述間距調(diào)節(jié)連桿的前端與所述固定支撐件連接，所述間距調(diào)節(jié)連桿與所述活動支撐件傳動連接。

11、進一步地，所述屏幕玻璃下料機構(gòu)包括良品臨時放置架、不良品臨時放置架、良品裝料臺、不良品裝料臺、料盤供給臺以及抓料機構(gòu)，所述抓料機構(gòu)包括活動設(shè)置的物料轉(zhuǎn)移機械手、良品抓料機械手、不良品抓料機械手以及料盤機械手，所述物料轉(zhuǎn)移機械手用于將良品屏幕玻璃抓住并放置于所述良品臨時放置架，以及將不良品屏幕玻璃抓住并放置于不良品臨時放置架，空料盤由所述料盤機械手從所述料盤供給臺抓取并放置于所述良品裝料臺和不良品裝料臺，所述良品抓料機械手用于將所述良品臨時放置架上的良品屏幕抓取并放置于所述良品裝料臺上的料盤內(nèi)，所述不良品抓料機械手用于將所述不良品臨時放置架上的不良品屏幕抓取并放置于所述不良品裝料臺上的料盤內(nèi)。

12、進一步地，所述良品臨時放置架和所述不良品臨時放置架沿x軸方向并排布置，所述良品裝料臺、所述不良品裝料臺和所述料盤供給臺沿x軸方向并排布置，且位于所述良品臨時放置架和所述不良品臨時放置架前方，所述良品裝料臺與所述良品臨時放置架前后對應(yīng)布置，所述不良品裝料臺與所述不良品臨時放置架前后對應(yīng)布置。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：一種cell四工位檢測設(shè)備，包括機架、上料機構(gòu)、屏幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)、屏幕玻璃精對位機構(gòu)、屏幕點亮機構(gòu)、屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)以及屏幕玻璃下料機構(gòu)，上料機構(gòu)將屏幕抓住至屏幕玻璃精對位機構(gòu)所在工位，以進行精對位處理，幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)將精對位處理后的屏幕玻璃抓取至屏幕點亮機構(gòu)和屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)所在工位，以進行點亮的同時進行臟污檢測處理，幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)還將點亮的同時進行臟污檢測處理之后的屏幕玻璃送至屏幕玻璃下料機構(gòu)所在工位，以進行下料處理。本發(fā)明通過各個機構(gòu)之間的配合，能夠完成從上料到檢測到下料的全流程自動化處理，不需要人工輔助，智能化程度高，而且各機構(gòu)之間配合連貫，提升了整體的工作效率。

14、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明技術(shù)手段，可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的特征及優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，包括機架、上料機構(gòu)、屏幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)、屏幕玻璃精對位機構(gòu)、屏幕點亮機構(gòu)、屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)以及屏幕玻璃下料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)將屏幕抓住至屏幕玻璃精對位機構(gòu)所在工位，以進行精對位處理，所述幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)將精對位處理后的屏幕玻璃抓取至屏幕點亮機構(gòu)和屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)所在工位，以進行點亮的同時進行臟污檢測處理，所述幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)還將點亮的同時進行臟污檢測處理之后的屏幕玻璃送至屏幕玻璃下料機構(gòu)所在工位，以進行下料處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述屏幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)包括x軸流轉(zhuǎn)直線模組、第一x軸流轉(zhuǎn)機械手以及第二x軸流轉(zhuǎn)機械手，所述第一x軸流轉(zhuǎn)機械手和所述第二x軸流轉(zhuǎn)機械手與所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組活動設(shè)置，所述第一x軸流轉(zhuǎn)機械手在所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組的作用下，沿x軸方向?qū)⒕珜ξ惶幚砗蟮钠聊徊Ａёト≈疗聊稽c亮機構(gòu)和屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)所在工位，所述第二x軸流轉(zhuǎn)機械手在所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組的作用下，沿x軸方向?qū)Ⅻc亮的同時進行臟污檢測處理之后的屏幕玻璃送至屏幕玻璃下料機構(gòu)所在工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括上料傳送帶、y軸上料直線模組、y軸上料機械手以及上料視覺傳感器，所述上料視覺傳感器設(shè)于所述上料傳送帶的上方，所述y軸上料直線模組與所述x軸流轉(zhuǎn)直線模組活動設(shè)置，所述y軸上料機械手與所述y軸上料直線模組活動設(shè)置，所述y軸上料機械手在所述y軸上料直線模組的作用下抓取所述上料傳送帶的屏幕玻璃。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述屏幕玻璃精對位機構(gòu)包括產(chǎn)品放置架、對位旋轉(zhuǎn)組件以及對位直線移動組件，所述產(chǎn)品放置架設(shè)于所述對位旋轉(zhuǎn)組件，所述對位旋轉(zhuǎn)組件與所述對位直線移動組件滑動設(shè)置，所述產(chǎn)品放置架在所述對位旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)作用下進行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，所述產(chǎn)品放置架在所述對位直線移動組件的作用下進行直線移動方向的位置調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品放置架的上表面作為產(chǎn)品吸附面，所述產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品吸附面上時，所述產(chǎn)品吸附面吸附住所述產(chǎn)品。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述對位旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件與所述轉(zhuǎn)盤連接，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述產(chǎn)品放置架與所述轉(zhuǎn)盤連接，并跟隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)包括屏幕支撐臺、臟污檢測視覺傳感器以及臟污檢測背光光源，所述屏幕支撐臺包括水平相對布置的固定支撐件和活動支撐件，所述活動支撐件可靠近或者遠離所述固定支撐件水平移動，所述固定支撐件和所述活動支撐件構(gòu)成用于支撐所述屏幕的屏幕支撐臺面，所述臟污檢測視覺傳感器設(shè)于所述屏幕支撐臺面的上方，所述臟污檢測背光光源設(shè)于所述屏幕支撐臺面的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)還包括臺面間距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件，所述臺面間距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件包括間距驅(qū)動電機和間距調(diào)節(jié)連桿，所述間距調(diào)節(jié)連桿的后端與所述間距驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述間距調(diào)節(jié)連桿的前端與所述固定支撐件連接，所述間距調(diào)節(jié)連桿與所述活動支撐件傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述屏幕玻璃下料機構(gòu)包括良品臨時放置架、不良品臨時放置架、良品裝料臺、不良品裝料臺、料盤供給臺以及抓料機構(gòu)，所述抓料機構(gòu)包括活動設(shè)置的物料轉(zhuǎn)移機械手、良品抓料機械手、不良品抓料機械手以及料盤機械手，所述物料轉(zhuǎn)移機械手用于將良品屏幕玻璃抓住并放置于所述良品臨時放置架，以及將不良品屏幕玻璃抓住并放置于不良品臨時放置架，空料盤由所述料盤機械手從所述料盤供給臺抓取并放置于所述良品裝料臺和不良品裝料臺，所述良品抓料機械手用于將所述良品臨時放置架上的良品屏幕抓取并放置于所述良品裝料臺上的料盤內(nèi)，所述不良品抓料機械手用于將所述不良品臨時放置架上的不良品屏幕抓取并放置于所述不良品裝料臺上的料盤內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種cell四工位檢測設(shè)備，其特征在于，所述良品臨時放置架和所述不良品臨時放置架沿x軸方向并排布置，所述良品裝料臺、所述不良品裝料臺和所述料盤供給臺沿x軸方向并排布置，且位于所述良品臨時放置架和所述不良品臨時放置架前方，所述良品裝料臺與所述良品臨時放置架前后對應(yīng)布置，所述不良品裝料臺與所述不良品臨時放置架前后對應(yīng)布置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種CELL四工位檢測設(shè)備，包括機架、上料機構(gòu)、屏幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)、屏幕玻璃精對位機構(gòu)、屏幕點亮機構(gòu)、屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)以及屏幕玻璃下料機構(gòu)，上料機構(gòu)將屏幕抓住至屏幕玻璃精對位機構(gòu)所在工位，以進行精對位處理，幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)將精對位處理后的屏幕玻璃抓取至屏幕點亮機構(gòu)和屏幕玻璃臟污檢測機構(gòu)所在工位，以進行點亮的同時進行臟污檢測處理，幕玻璃流轉(zhuǎn)機構(gòu)還將點亮的同時進行臟污檢測處理之后的屏幕玻璃送至屏幕玻璃下料機構(gòu)所在工位，以進行下料處理。本發(fā)明通過各個機構(gòu)之間的配合，能夠完成從上料到檢測到下料的全流程自動化處理，不需要人工輔助，智能化程度高，而且各機構(gòu)之間配合連貫，提升了整體的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃先齊,曹永照,黃先澤,謝飛艷,楊志林
受保護的技術(shù)使用者：深圳市藍海視界科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5